本實用新型涉及減速機生產技術領域，具體涉及一種用于針齒殼的加工夾具。

背景技術：

機器人RV減速器具有體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、無沖擊、無噪音、運動精度高、傳動比大、承載能力高等優(yōu)點，廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)。機器人RV減速器的結構復雜，包括針齒殼、行星輪架、三個曲柄軸、擺線輪以及安裝在曲柄軸與行星輪架之間的三對錐度滾針軸承、安裝在曲柄軸上偏心輪與擺線輪之間的三對軸承、安裝在針齒殼與行星輪架之間的兩對軸承，要實現(xiàn)機器人動作的準確以及滿足其使用壽命，這些部件的加工精度要求以及安裝精度要求非常高，針齒殼是機器人RV減速器的重要部件，針齒殼與行星輪架之間設有兩個主軸承，由于機器人RV減速器的運動精度要求非常高，因此要求針齒殼的制造精度和裝配精度也就非常高，否則會在減速機工裝時產生不可估量的影響，因此都會將其固定后進行切割打磨，傳統(tǒng)的定位工裝在對其進行定位時，容易出現(xiàn)松動，且容易造成工件受損，并不理想。

中國專利“一種用于針齒殼的加工工裝”(授權公告號CN204108674U，授權公告日2015.01.21)公開了一種用于針齒殼的加工工裝，包括底板、軸套和鎖緊機構組成，所述的軸套設置在底板的中心位置，所述的底板上設置定位銷，所述的鎖緊機構呈圓周設置在軸套外側且固定在底板上，所述的鎖緊機構包括一設置在底板上的復位彈簧，所述的復位彈簧上設置一壓板，所述的壓板中部設置有一限位螺釘，所述的壓板頂端設置一壓頭，所述的壓頭設置在軸套上端。該實用新型較好的對待加工針齒殼進行夾緊定位，但結構復雜，拆裝待加工針齒殼不方便。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、拆裝待加工針齒殼方便的用于針齒殼的加工夾具。

本實用新型采用的技術方案為：

一種用于針齒殼的加工夾具，包括底座、壓板、基準座、螺栓和待加工針齒殼，所述基準座設置于待加工針齒殼下端面，所述壓板設置于待加工針齒殼上端面，所述基準座設置于底座上端，所述壓板與基準座通過螺栓連接，本實用新型通過螺旋壓板的結構夾緊定位，結構簡單。

優(yōu)選的，所述底座下端還設置有蝸輪，所述蝸輪與底座通過螺釘固定，所述蝸輪連接蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合傳動，本實用新型通過蝸輪蝸桿傳動，將動力傳給底座，同時帶動待加工針齒殼一起轉動，方便進行分度鉆孔。

優(yōu)選的，所述基準座包括卡盤、卡爪滑槽和卡爪，所述卡盤上設置有卡爪滑槽，所述卡爪設置在卡爪滑槽內，所述卡爪通過卡爪滑槽在卡盤上自由滑動，所述基準座通過卡爪與待加工針齒殼的下端內壁連接，本實用新型通過卡爪在卡盤上的滑動，方便對不同尺寸針齒殼的夾持。

優(yōu)選的，所述卡盤上設置有至少三個卡爪滑槽，且設置對應卡爪滑槽數(shù)量的卡爪，通過至少三個卡爪的夾持，更容易固定待加工針齒殼。

優(yōu)選的，所述壓板包括板體、頂桿滑槽、氣缸和頂桿，所述壓板上設置有頂桿滑槽，所述氣缸設置于頂桿滑槽內，所述氣缸上設置有頂桿，所述氣缸通過頂桿滑槽在板體上自由滑動，所述頂桿與待加工針齒殼下端的內端面連接，本實用新型通過頂桿壓在待加工針齒殼下端的內端面的方式壓緊待加工針齒殼，通過氣缸對頂桿的伸縮，增加了壓緊的強度；通過氣缸在板體上的滑動，方便對不同尺寸針齒殼的壓緊。

優(yōu)選的，所述板體上設置有至少三個頂桿滑槽，且設置對應頂桿滑槽數(shù)量的氣缸和頂桿，通過至少三個頂桿的壓緊，增加壓板的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述螺栓設置有三個，所述螺栓在壓板上的螺栓孔成正三角形，該結構增加固定的強度。

優(yōu)選的，還包括鎖止機構，所述鎖止機構包括鎖止爪和鎖止座，所述鎖止爪通過鉸鏈設置在鎖止座上，所述鎖止爪能沿鉸鏈自由旋轉，所述鎖止爪設置在蝸輪齒槽中，通過鎖止爪卡在蝸輪的齒槽中，鎖止蝸輪的轉動，方便定位。

本實用新型的有益效果：

1)本實用新型通過螺旋壓板的結構夾緊定位，結構簡單。

2)本實用新型通過蝸輪蝸桿傳動，將動力傳給底座，同時帶動待加工針齒殼一起轉動，方便進行分度鉆孔。

3)本實用新型通過卡爪在卡盤上的滑動，方便對不同尺寸針齒殼的夾持；通過至少三個卡爪的夾持，更容易固定待加工針齒殼。

4)本實用新型通過頂桿壓在待加工針齒殼下端的內端面的方式壓緊待加工針齒殼，通過氣缸對頂桿的伸縮，增加了壓緊的強度；通過氣缸在板體上的滑動，方便對不同尺寸針齒殼的壓緊；通過至少三個頂桿的壓緊，增加壓板的穩(wěn)定性。

5)本實用新型還設置有鎖止機構，通過鎖止爪卡在蝸輪的齒槽中，鎖止蝸輪的轉動，方便定位。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型一種用于針齒殼的加工夾具的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種用于針齒殼的加工夾具的俯視圖；

圖3為本實用新型一種用于針齒殼的加工夾具的蝸輪與蝸桿嚙合示意圖；

圖4為本實用新型一種用于針齒殼的加工夾具的基準座機構示意圖；

圖5為本實用新型一種用于針齒殼的加工夾具的壓板結構示意圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為本實用新型一種用于針齒殼的加工夾具的鎖止機構鎖止示意圖。

圖中標記為：1、底座；2、壓板；21、板體；22、頂桿滑槽；23、氣缸；24、頂桿；3、基準座；31、卡盤；32、卡爪滑槽；33、卡爪；4、螺栓；5、待加工針齒殼；6、蝸輪；7、蝸桿；8、螺釘；9、鎖止機構；91、鎖止爪；92、鎖止座；93、鉸鏈。

具體實施方式

下面結合附圖描述本實用新型的優(yōu)選實施方式。

如圖1-7所示，本實用新型的一種用于針齒殼的加工夾具，包括底座1、壓板2、基準座3、螺栓4和待加工針齒殼5，基準座3設置于待加工針齒殼5下端面，壓板2設置于待加工針齒殼5上端面，基準座3設置于底座1上端，壓板2與基準座3通過螺栓4連接，本實用新型通過螺旋壓板的結構夾緊定位，結構簡單。

底座1下端還設置有蝸輪6，蝸輪6與底座1通過螺釘8固定，蝸輪6連接蝸桿7，蝸桿7與蝸輪6嚙合傳動，本實用新型通過蝸輪6蝸桿7傳動，將動力傳給底座1，同時帶動待加工針齒殼5一起轉動，方便進行分度鉆孔。

基準座3包括卡盤31、卡爪滑槽32和卡爪33，卡盤31上設置有卡爪滑槽32，卡爪33設置在卡爪滑槽32內，卡爪33通過卡爪滑槽32在卡盤31上自由滑動，基準座3通過卡爪33與待加工針齒殼5的下端內壁連接，本實用新型通過卡爪33在卡盤31上的滑動，方便對不同尺寸待加工針齒殼5的夾持。

卡盤31上設置有至少三個卡爪滑槽32，且設置對應卡爪滑槽32數(shù)量的卡爪33，通過至少三個卡爪33的夾持，更容易固定待加工針齒殼5。

壓板2包括板體21、頂桿滑槽22、氣缸23和頂桿24，壓板2上設置有頂桿滑槽22，氣缸23設置于頂桿滑槽22內，氣缸23上設置有頂桿24，氣缸23通過頂桿滑槽22在板體21上自由滑動，頂桿24與待加工針齒殼5下端的內端面連接，本實用新型通過頂桿24壓在待加工針齒殼5下端的內端面的方式壓緊待加工針齒殼5，通過氣缸23對頂桿24的伸縮，增加了壓緊的強度；通過氣缸23在板體21上的滑動，方便對不同尺寸針齒殼5的壓緊。

板體21上設置有至少三個頂桿滑槽22，且設置對應頂桿滑槽22數(shù)量的氣缸23和頂桿24，通過至少三個頂桿24的壓緊，增加壓板2的穩(wěn)定性。

螺栓4設置有三個，螺栓4在壓板2上的螺栓孔成正三角形，該結構增加固定的強度。

還包括鎖止機構9，鎖止機構9包括鎖止爪91和鎖止座92，鎖止爪91通過鉸鏈93設置在鎖止座92上，鎖止爪91能沿鉸鏈93自由旋轉，鎖止爪91設置在蝸輪6齒槽中，通過鎖止爪91卡在蝸輪6的齒槽中，鎖止蝸輪6的轉動，方便定位。

本實用新型的一種用于針齒殼5的加工夾具工作方式：

將待加工針齒殼5放在基準座3上，滑動基準座3上的卡爪33，夾緊待加工針齒殼5的下端內壁，調節(jié)好壓板2上的頂桿24，將壓板2壓在待加工針齒殼5上，用螺栓4固定壓板2、基準座3和底座1，擰緊螺母，固定；通過蝸輪6蝸桿7傳動，將動力傳給底座1，同時帶動待加工針齒殼5一起轉動，進行分度鉆孔，分好度后，將鎖止爪91卡在渦輪的齒槽里進行定位，蝸桿7每轉四圈，加工一個孔；加工完一個孔后，拔出鎖止爪91，轉動蝸桿7四圈，接著加工下一個孔；重復工作，直到孔全部加工完；孔加工完之后，擰下螺母，壓板2和待加工針齒殼5就可以向上取出。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。