本實用新型屬于機械加工設備技術領域，具體涉及一種焊接設備，特別是一種焊接質量穩(wěn)定，焊縫美觀，焊接飛濺小，作業(yè)效率高，可有效降低焊接勞動強度的全焊接球閥閥套自動焊接專機。

背景技術：

目前，閥套與閥體的焊接，通常采用人工定位焊接，手動控制焊接工件的速度，對于閥套圓周的焊縫有時不能夠一次焊接完畢，需要進行多次焊接，影響作業(yè)效率；并且焊接過程中需人工挪動待焊件的位置，每道焊縫焊接結束后都需要進行修整，清理焊渣，以及對焊接參數(shù)進行更改調試，勞動強度較大。

整個焊接過程的焊接質量依賴于操作者的焊接經驗，對焊接操作人員的個人能力要求較高，焊接成形質量受人為因素影響較大，產品合格率低，操作過程復雜、生產效率低。

現(xiàn)有閥套焊接技術的手動焊接方式存在生產效率低、自動化程度低、作業(yè)強度大、生產質量不穩(wěn)定、焊絲用量大等缺點，故有必要對現(xiàn)有焊接技術予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型就是針對上述問題，提供一種焊接質量穩(wěn)定，焊縫美觀，焊接飛濺小，作業(yè)效率高，可有效降低焊接勞動強度的全焊接球閥閥套自動焊接專機。

本實用新型所采用的技術方案是：該全焊接球閥閥套自動焊接專機包括焊接平臺，焊槍，槍架，其技術要點是：所述焊接平臺上部的兩側豎直設置有氣缸滑道，氣缸托架的兩端設置在兩側的氣缸滑道內，頂緊氣缸設置在氣缸托架上，頂緊氣缸下部穿過氣缸托架的伸縮端連接有錐形頂緊頭，氣缸托架和氣缸滑道頂部的連接橫梁之間連接有傳動絲杠，焊接平臺的中部設置有立式焊接變位機；所述焊槍設置在焊接平臺一側，與焊槍連接的槍架設置在槍架移動橫梁端部，槍架與槍架移動橫梁上的傳動絲杠相連；槍架移動橫梁設置在豎直布置的槍架升降立柱上，并與槍架升降立柱上的傳動絲杠相連；槍架移動橫梁上設置有焊接時間繼電器。

所述槍架上設置有手輪齒條傳動機構。可以對焊槍的焊接角度和高度進行微調。

所述槍架移動橫梁上設置有供給焊絲的送絲機構。以確保焊接過程中，焊絲的連續(xù)供給。

所述氣缸滑道，槍架移動橫梁以及槍架升降立柱的側面設置有鎖緊螺母。以分別固定設置在兩側氣缸滑道上的頂緊氣缸、設置在槍架移動橫梁上的槍架、以及設置在槍架升降立柱上的槍架移動橫梁的位置。

所述設置在焊接平臺一側的焊槍，與焊接平臺呈垂直布置。

所述設置在氣缸托架和氣缸滑道頂部的連接橫梁之間，槍架移動橫梁上以及槍架升降立柱上的各傳動絲杠的端部設置有伺服電機。以提高整個焊接過程的自動化程度。

本實用新型的有益效果：由于本實用新型采用焊接平臺兩側設置的氣缸滑道，設置在兩側氣缸滑道上的氣缸托架，氣缸托架上設置的頂緊氣缸，頂緊氣缸下部穿過氣缸托架的伸縮端的錐形頂緊頭，焊接平臺的中部設置有立式焊接變位機；設置在焊接平臺一側的通過槍架設置在槍架移動橫梁端部的焊槍；設置有焊接時間繼電器的槍架移動橫梁設置在豎直布置的槍架升降立柱上，氣缸托架和氣缸滑道頂部的連接橫梁之間、槍架移動橫梁以及槍架升降立柱上設置有傳動絲杠的結構形式，所以其設計合理，結構緊湊，占用空間合理，自動化程度高，焊接質量穩(wěn)定，節(jié)約焊絲用量，有效降低焊接勞動強度、作業(yè)效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖。

圖2是圖1的A向視圖。

圖中序號說明：1焊接平臺、2立式焊接變位機、3氣缸滑道、4錐形頂緊頭、5氣缸托架、6頂緊氣缸、7傳動絲杠、8焊槍、9槍架、10焊接時間繼電器、11槍架升降立柱、12槍架移動橫梁、13連接橫梁。

具體實施方式

根據(jù)圖1～2詳細說明本實用新型的具體結構。該全焊接球閥閥套自動焊接專機包括焊接平臺1，用于焊接工件的焊槍8，夾持焊槍8的槍架9，其中焊接平臺1上部的兩側設置有豎直向上的氣缸滑道3，兩端分別設置在焊接平臺1上部兩側的氣缸滑道3內的氣缸托架5，氣缸托架5的中部設置有頂緊氣缸6，頂緊氣缸6的下部伸縮端穿過氣缸托架5并向焊接平臺1延伸，頂緊氣缸6的下部伸縮端的端部連接有錐形頂緊頭4，氣缸托架5和兩側氣缸滑道3頂部的連接橫梁13之間通過傳動絲杠7相連接，以驅動頂緊氣缸6的升降，焊接平臺1的中部設置有立式焊接變位機2，立式焊接變位機2選用現(xiàn)有成型產品，例如可以是BZAL-系列單回轉式焊接變位機；用于焊接工件的焊槍8設置在焊接平臺1的一側，焊槍8連接在槍架9上，槍架9設置在沿橫向布置的槍架移動橫梁12的端部，槍架9與槍架移動橫梁12上的傳動絲杠7相連接；槍架移動橫梁12以及其上槍架9連接的焊槍8設置在豎直布置的槍架升降立柱11上，槍架移動橫梁12與槍架升降立柱11上的傳動絲杠7相連接；槍架移動橫梁12上設置有控制焊接延時時間的焊接時間繼電器10。

為了對焊槍8的焊接角度和高度進行微調，用于連接焊槍8的槍架9上設置有手輪齒條傳動機構，以通過對槍架9的調整帶動焊槍8位置變化。

出于確保工件焊接過程中，焊絲能夠連續(xù)地供給的目的，沿橫向設置在槍架升降立柱11上的槍架移動橫梁12上設置有供給焊絲的送絲機構。

為了分別固定設置在兩側氣缸滑道3上的頂緊氣缸6，設置在槍架移動橫梁12上的槍架9，以及設置在槍架升降立柱11上的槍架移動橫梁12的位置，在焊接平臺1上部兩側的氣缸滑道3、橫向設置在槍架升降立柱11上的槍架移動橫梁12以及豎向布置的槍架升降立柱11的側面設置有鎖緊螺母。

設置在焊接平臺1一側、與槍架移動橫梁12上的槍架9相連的焊槍8，與焊接平臺1呈垂直方向布置。

為了提高整個工件焊接過程的自動化程度，設置在焊接平臺1上部兩側的氣缸滑道3頂部的連接橫梁13和氣缸托架5之間連接的傳動絲杠7，槍架移動橫梁12上設置的傳動絲杠7，以及設置在槍架升降立柱11上的傳動絲杠7的端部，均設置有伺服電機。

使用時，將待焊接工件通過專用工裝固定在焊接平臺1中部設置的立式焊接變位機2上，驅動氣缸托架5和兩側氣缸滑道3頂部的連接橫梁13之間連接的傳動絲杠7，使氣缸托架5上設置的頂緊氣缸6移動到待焊接工件上方、頂緊氣缸6伸縮行程范圍內的位置，然后鎖緊焊接平臺1上部兩側氣缸滑道3上的鎖緊螺母，將頂緊氣缸6缸體的位置固定；伸出頂緊氣缸6的伸縮端，帶動伸縮端端部設置的錐形頂緊頭4向下移動，使錐形頂緊頭4的尖部伸入到閥套上部的空腔內，頂緊整個待焊接工件，以在豎直方向上進行限位；這時待焊接工件還是可隨立式焊接變位機2在焊接平臺1上旋轉的。

驅動豎直設置在焊接平臺1一側的槍架升降立柱11上的傳動絲杠7，使沿橫向設置在槍架升降立柱11上的槍架移動橫梁12帶動其上槍架連接的焊槍8，上下移動到與待焊接工件的焊接位置相同的平面上，然后鎖緊槍架升降立柱11側面的鎖緊螺母，將槍架移動橫梁12的位置固定；驅動沿橫向設置在槍架升降立柱11上的槍架移動橫梁12上的傳動絲杠7，使設置在槍架移動橫梁12端部的槍架9以及槍架9上連接的焊槍8前后移動，對位到待焊接工件的焊接位置，然后鎖緊槍架移動橫梁12側面的鎖緊螺母，將槍架9的位置固定，以準備對工件進行焊接。在開始進行焊接之前，可以通過搖動槍架9上設置的手輪齒條傳動機構，對槍架9上連接的焊槍8的角度和高度進行微調整，使焊槍8的位置更好地適應焊接要求，并鎖緊手輪齒條傳動機構，以確保焊槍8位置不會改變。

根據(jù)待焊接工件所焊接的外圓規(guī)格尺寸的不同，調節(jié)設置在槍架移動橫梁12上的焊接時間繼電器10，控制焊接延時時間；并根據(jù)焊接工藝要求，設定焊接平臺1中部設置的立式焊接變位機2的回轉速率。啟動焊機，槍架移動橫梁12上設置的送絲機構自動供給焊絲，同時立式焊接變位機2帶動其上的待焊接工件按設定好的速率回轉，焊槍8開始對待焊接工件進行焊接；立式焊接變位機2回轉一周后，焊機關閉，送絲機構停止送絲，工件焊接完畢。收回頂緊氣缸6的伸縮端，帶動伸縮端端部設置的錐形頂緊頭4向上移動，然后取下焊接完畢的工件。

重復上述調整頂緊氣缸6高度，頂緊待焊接工件，調整焊槍8位置，設置焊接延時時間和立式焊接變位機2回轉速率，啟動焊機進行焊接等步驟，對下一個工件進行焊接。使用本實用新型的全焊接球閥閥套自動焊接專機，可確保焊接位置的精確性，并且比人工焊接效率提高50%。