本實(shí)用新型涉及塔式起重機(jī)主弦桿生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)組裝焊接裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有塔式升降機(jī)主弦桿產(chǎn)品生產(chǎn)中的管套組對、管板管套焊裝流程大多是由人工直接進(jìn)行生產(chǎn)完成的，不但生產(chǎn)效率低下、人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，管套組對精度差、管板管套焊裝質(zhì)量低，而且工件的移動(dòng)也是由人工操作行車吊裝或者人工搬運(yùn)的形式來完成工件的移動(dòng)，這樣造成工件在多個(gè)工位的來回搬運(yùn)，既浪費(fèi)了時(shí)間又容易出現(xiàn)安全隱患，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種生產(chǎn)安全、生產(chǎn)效率高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、管套組對精度好、管板管套焊裝質(zhì)量高的塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)組裝焊接裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)組裝焊接裝置，包括組裝點(diǎn)焊裝置和焊裝裝置，所述組裝點(diǎn)焊裝置包括組裝點(diǎn)焊架，所述組裝點(diǎn)焊架上設(shè)有組裝點(diǎn)焊輸送裝置，所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置傳動(dòng)連接有組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)裝置；所述組裝點(diǎn)焊裝置還包括封板組裝裝置和管套組裝裝置，所述封板組裝裝置和管套組裝裝置沿所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置，所述封板組裝裝置配合設(shè)有封板點(diǎn)焊裝置，所述管套組裝裝置配合設(shè)有管套點(diǎn)焊裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置包括所述組裝點(diǎn)焊架上端平行設(shè)置的組裝點(diǎn)焊主動(dòng)軸和組裝點(diǎn)焊從動(dòng)軸，所述組裝點(diǎn)焊主動(dòng)軸和組裝點(diǎn)焊從動(dòng)軸的兩端之間分別通過組裝點(diǎn)焊輸送鏈輪安裝有組裝點(diǎn)焊輸送鏈條，兩所述組裝點(diǎn)焊輸送鏈條的外側(cè)分別排列設(shè)有組裝點(diǎn)焊V形塊，且兩所述組裝點(diǎn)焊輸送鏈條上的組裝點(diǎn)焊V形塊一一對應(yīng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述焊裝裝置包括焊裝架，所述焊裝架上滑動(dòng) 設(shè)有輸入臺(tái)車和輸出臺(tái)車，所述焊裝架與所述輸入臺(tái)車之間設(shè)有輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊裝架與所述輸出臺(tái)車之間設(shè)有輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊裝裝置還包括依次設(shè)置的若干單軸變位機(jī)和與所述單軸變位機(jī)對應(yīng)的焊接裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸入臺(tái)車包括輸入臺(tái)車車體，所述輸入臺(tái)車車體上設(shè)有輸入升降臺(tái)，所述輸入升降臺(tái)向前伸出所述輸入臺(tái)車車體并設(shè)有V形槽，所述輸入升降臺(tái)連接有輸入升降驅(qū)動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸出臺(tái)車包括輸出臺(tái)車車體，所述輸出臺(tái)車車體上設(shè)有輸出升降臺(tái)，所述輸出升降臺(tái)向后伸出所述輸出臺(tái)車車體并設(shè)有V形槽，所述輸出升降臺(tái)連接有輸出升降驅(qū)動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述焊裝架兩側(cè)分別設(shè)有焊裝直線導(dǎo)軌，所述輸入臺(tái)車和輸出臺(tái)車分別通過滑塊滑動(dòng)安裝在焊裝直線導(dǎo)軌上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述焊裝架設(shè)有焊裝齒條，所述焊裝齒條平行于所述焊裝直線導(dǎo)軌，所述輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述焊裝齒條嚙合的輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪，所述輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接有輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述焊裝齒條嚙合的輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪，所述輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接有輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述單軸變位機(jī)為H型單軸變位機(jī)；所述焊接裝置為6軸焊接機(jī)器人。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸入臺(tái)車和輸出臺(tái)車之間設(shè)有軟限位裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)裝置為組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述封板點(diǎn)焊裝置和管套點(diǎn)焊裝置為點(diǎn)焊機(jī)器人。

由于采用了上述技術(shù)方案的塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)組裝焊接裝置，包括組裝點(diǎn)焊裝置和焊裝裝置，所述組裝點(diǎn)焊裝置包括組裝點(diǎn)焊架，所述組裝點(diǎn)焊架上設(shè)有組裝點(diǎn)焊輸送裝置，所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置傳動(dòng)連接有組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)裝置；所述組裝點(diǎn)焊裝置還包括封板組裝裝置和管套組裝裝置，所述封板組裝裝置和管套組裝裝置沿所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置，所述封板組裝裝置配合設(shè)有封板點(diǎn)焊裝置，所述管套組裝 裝置配合設(shè)有管套點(diǎn)焊裝置。通過組裝點(diǎn)焊輸送裝置將工件輸送到封板組裝裝置處進(jìn)行封板，并由所述封板點(diǎn)焊裝置進(jìn)行點(diǎn)焊固定，之后通過組裝點(diǎn)焊輸送裝置將工件輸送到管套組裝裝置處進(jìn)行管套組裝，并由管套點(diǎn)焊裝置進(jìn)行點(diǎn)焊固定，之后由組裝點(diǎn)焊輸送裝置將工件輸送到焊裝裝置對封板和管套進(jìn)行焊接固定，生產(chǎn)安全、生產(chǎn)效率高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、管套組對精度好、管板管套焊裝質(zhì)量高。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中：

圖1是本實(shí)用新型的組裝點(diǎn)焊裝置俯視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的組裝點(diǎn)焊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的組裝點(diǎn)焊裝置側(cè)視示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的焊裝裝置俯視示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的焊裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的輸出臺(tái)車安裝示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的輸入臺(tái)車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的輸出臺(tái)車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-組裝點(diǎn)焊架；2-組裝點(diǎn)焊主動(dòng)軸；21-組裝點(diǎn)焊從動(dòng)軸；22-組裝點(diǎn)焊輸送鏈輪；23-組裝點(diǎn)焊輸送鏈條；24-組裝點(diǎn)焊V形塊；25-組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；26-點(diǎn)焊機(jī)器人；27-封板組裝裝置；28-管套組裝裝置；3-焊裝架；31-單軸變位機(jī)；32-焊裝直線導(dǎo)軌；33-焊裝齒條；4-輸入臺(tái)車；41-輸入臺(tái)車車體；42-輸入升降臺(tái)；43-輸入升降驅(qū)動(dòng)裝置；44-輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪；45-輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5-輸出臺(tái)車；51-輸出臺(tái)車車體；52-輸出升降臺(tái)；53-輸出升降驅(qū)動(dòng)裝置；54-輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪；55-輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6-6軸焊接機(jī)器人；7-軟限位裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑， 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)組裝焊接裝置，在生產(chǎn)控制裝置控制下工作，包括組裝點(diǎn)焊裝置和焊裝裝置，所述組裝點(diǎn)焊裝置包括組裝點(diǎn)焊架1，所述組裝點(diǎn)焊架1上設(shè)有組裝點(diǎn)焊輸送裝置，所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置傳動(dòng)連接有組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)裝置；所述組裝點(diǎn)焊裝置還包括封板組裝裝置27和管套組裝裝置28，封板組裝裝置27和管套組裝裝置28沿所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置輸送方向依次設(shè)置，封板組裝裝置27配合設(shè)有封板點(diǎn)焊裝置，管套組裝裝置28配合設(shè)有管套點(diǎn)焊裝置。所述封板點(diǎn)焊裝置和管套點(diǎn)焊裝置為點(diǎn)焊機(jī)器人26。封板組裝裝置27和管套組裝裝置28可以采用目前常用的組裝類機(jī)器人，使用智能方便；使用時(shí)可以采用兩封板組裝裝置27為一組對稱設(shè)置所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置的兩側(cè)，設(shè)置若干組如兩組，封板組裝快捷，同樣也可以用兩管套組裝裝置28為一組對稱設(shè)置在組裝點(diǎn)焊輸送裝置兩側(cè)，設(shè)置若干組如兩組，管套組裝快捷。而點(diǎn)焊機(jī)器人26可以設(shè)置在一組中的兩封板組裝裝置27之間和一組中的兩管套組裝裝置28之間，焊接方便。所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置包括所述組裝點(diǎn)焊架1上端平行設(shè)置的組裝點(diǎn)焊主動(dòng)軸2和組裝點(diǎn)焊從動(dòng)軸21，所述組裝點(diǎn)焊主動(dòng)軸2和組裝點(diǎn)焊從動(dòng)軸21的兩端之間分別通過組裝點(diǎn)焊輸送鏈輪22安裝有組裝點(diǎn)焊輸送鏈條23，兩所述組裝點(diǎn)焊輸送鏈條23的外側(cè)分別排列設(shè)有組裝點(diǎn)焊V形塊24，且兩所述組裝點(diǎn)焊輸送鏈條23上的組裝點(diǎn)焊V形塊24一一對應(yīng)。所述組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)裝置為組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)25。

組裝點(diǎn)焊裝置工作時(shí)，在生產(chǎn)控制裝置控制下，材料緩存裝置3第二限位擋塊3031下降，依次將兩個(gè)工件放到組裝點(diǎn)焊輸送鏈條23的組裝點(diǎn)焊V形塊24上，組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)25啟動(dòng)，帶動(dòng)組裝點(diǎn)焊主動(dòng)軸2、組裝點(diǎn)焊從動(dòng)軸21、組裝點(diǎn)焊輸送鏈條23、組裝點(diǎn)焊V形塊24及工件移動(dòng)，運(yùn)行到封板組裝裝置27的工位后，組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)25停止， 工件停止在封板組裝裝置27的工位上，由封板組裝裝置27如組裝機(jī)器人將封板放入工件的端面，把封板放入工件端面后，封板點(diǎn)焊裝置如點(diǎn)焊機(jī)器人26前端旋轉(zhuǎn)將焊槍對準(zhǔn)工件端面處將封板點(diǎn)焊牢固，等待工件點(diǎn)焊完成后，組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)25啟動(dòng)，帶動(dòng)組裝點(diǎn)焊主動(dòng)軸2、組裝點(diǎn)焊從動(dòng)軸21、組裝點(diǎn)焊輸送鏈條23、組裝點(diǎn)焊V形塊24及工件移動(dòng)，運(yùn)行到管套組裝裝置28工位，此時(shí)后面的新工件會(huì)移動(dòng)到封板組裝裝置27的工位上重復(fù)以上所敘述的作業(yè)步驟；組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)25停止，工件停止在管套組裝裝置28的工位上，由管套組裝裝置28如組裝機(jī)器人將管套組裝在工件兩端，管套點(diǎn)焊裝置如點(diǎn)焊機(jī)器人26前端旋轉(zhuǎn)將焊槍對準(zhǔn)工件端面處將管套點(diǎn)焊牢固，等待工件點(diǎn)焊完成后，組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)25啟動(dòng)，將工件送到下一工序。

如圖4、圖5和圖6所示，所述焊裝裝置包括焊裝架3，所述焊裝架3上滑動(dòng)設(shè)有輸入臺(tái)車4和輸出臺(tái)車5，所述焊裝架3與所述輸入臺(tái)車4之間設(shè)有輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊裝架3與所述輸出臺(tái)車5之間設(shè)有輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊裝裝置還包括依次設(shè)置的若干單軸變位機(jī)31和與所述單軸變位機(jī)31對應(yīng)的焊接裝置。所述單軸變位機(jī)31為H型單軸變位機(jī)。所述焊接裝置為6軸焊接機(jī)器人6。使用時(shí)，H型單軸變位機(jī)兩兩一組，可采用將6軸焊接機(jī)器人6分為4組，每組兩臺(tái)，每組6軸焊接機(jī)器人6負(fù)責(zé)一組H型單軸變位機(jī)上工件的焊接，并且可以在每臺(tái)6軸焊接機(jī)器人6都設(shè)置有坐標(biāo)防碰撞范圍識(shí)別程序，使一組中兩臺(tái)6軸焊接機(jī)器人6不會(huì)出現(xiàn)在同一坐標(biāo)處，自動(dòng)識(shí)別自身的坐標(biāo)范圍，防止誤操作等特殊情況造成6軸焊接機(jī)器人6的碰撞損傷，并且機(jī)器人還配有視覺識(shí)別系統(tǒng)，保證工件的焊接質(zhì)量，這些均為公知常識(shí)，不在進(jìn)行描述。

如圖7所示，所述輸入臺(tái)車4包括輸入臺(tái)車車體41，所述輸入臺(tái)車車體41上設(shè)有輸入升降臺(tái)42，所述輸入升降臺(tái)42向前伸出所述輸入臺(tái)車車體41并設(shè)有V形槽，所述輸入升降臺(tái)42連接有輸入升降驅(qū)動(dòng)裝置43。如圖8所示，所述輸出臺(tái)車5包括輸出臺(tái)車車體51，所述輸出臺(tái)車車體51上設(shè)有輸出升降臺(tái)52，輸出升降臺(tái)52向后伸出輸出臺(tái)車車體51并設(shè)有V 形槽，輸出升降臺(tái)52連接有輸出升降驅(qū)動(dòng)裝置53。

如圖4、圖5和圖6所示，所述焊裝架3兩側(cè)分別設(shè)有焊裝直線導(dǎo)軌32，所述輸入臺(tái)車和輸出臺(tái)車分別通過滑塊滑動(dòng)安裝在焊裝直線導(dǎo)軌32上。所述焊裝架3設(shè)有焊裝齒條33，所述焊裝齒條33平行于所述焊裝直線導(dǎo)軌32，所述輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述焊裝齒條33嚙合的輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪44，所述輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪44傳動(dòng)連接有輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)45，所述輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述焊裝齒條33嚙合的輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪54，所述輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪54傳動(dòng)連接有輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)55。所述輸入臺(tái)車4和輸出臺(tái)車之間設(shè)有軟限位裝置7。軟限位裝置7可以采用行程開關(guān)、光電開關(guān)等。

所述焊裝裝置工作時(shí)，在生產(chǎn)控制裝置控制下，輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)45工作輸入臺(tái)車4由組裝點(diǎn)焊裝置工序取工件，輸入臺(tái)車4將工件運(yùn)送到H型單軸變位機(jī)處，輸入臺(tái)車輸入升降驅(qū)動(dòng)裝置43工作輸入升降臺(tái)42上升，將工件托起與H型單軸變位機(jī)對接，之后輸入臺(tái)車輸入升降驅(qū)動(dòng)裝置43工作輸入升降臺(tái)42下降，輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)45工作輸入臺(tái)車4退回到待機(jī)位置或重復(fù)上述工作步驟；H型單軸變位機(jī)將工件翻轉(zhuǎn)到上面，6軸焊接機(jī)器人6開始焊接，焊接完成后輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)55工作，輸出臺(tái)車5移動(dòng)到H型單軸變位機(jī)下面，H型單軸變位機(jī)將工件翻轉(zhuǎn)到下面，輸出臺(tái)車輸出升降驅(qū)動(dòng)裝置53工作輸出升降臺(tái)52上升與工件對接，之后輸出臺(tái)車輸出升降驅(qū)動(dòng)裝置53工作輸出升降臺(tái)52下降，輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)55工作將工件輸送到下一工序。并且可以采用輸入臺(tái)車4可在生產(chǎn)控制裝置控制下識(shí)別各H型單軸變位機(jī)中哪個(gè)H型單軸變位機(jī)處在等待工件中，如果同時(shí)有兩個(gè)以上H型單軸變位機(jī)處在等待工件狀態(tài)中，優(yōu)先將工件送到最先輸出等待信號(hào)的H型單軸變位機(jī)處。

在本實(shí)用新型中，電機(jī)、開關(guān)等電器控制裝置均采用電纜拖鏈與控制系統(tǒng)和電源連接，并通過托架鋪放電纜拖鏈。電源線、信號(hào)線等通過電纜拖鏈整齊的排列，避免移動(dòng)時(shí)電源線會(huì)出現(xiàn)凌亂、損失等現(xiàn)象。拖鏈為全封閉式拖鏈，可防焊接火花、防水、防塵等優(yōu)點(diǎn)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。