本發(fā)明涉及無人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種無人機(jī)錄音系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，市場上使用的無人機(jī)是沒有錄音功能的，使警察無法在第一時間內(nèi)監(jiān)聽到犯罪分子所談?wù)摰膬?nèi)容，影響警察的行動方向。發(fā)大火的去區(qū)域，由于煙霧彌漫，現(xiàn)場的能見度非常差，現(xiàn)有的無人機(jī)沒有錄音系統(tǒng)，已經(jīng)無法判定現(xiàn)場是否有爆炸，影響救災(zāi)工作，甚至?xí)斐筛蟮膿p失。隨著社會發(fā)展，無人機(jī)的錄音也非常重要，目前的無人機(jī)沒有這種功能。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有無人機(jī)無錄音功能的不足，提供一種無人機(jī)錄音系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種無人機(jī)錄音系統(tǒng)，用于實現(xiàn)無人機(jī)的錄音功能，包括：濾波器，功率放大器和存儲器，其特征是：聲音采集模塊和控制器分別連接第一AMRA拾音器，第二AMRA拾音器，第三AMRA拾音器，聲音分貝測試儀，第一AMRA拾音器，第二AMRA拾音器，第三AMRA拾音器分別連接濾波器，濾波器連接功率放大器，功率放大器連接聲音存儲器，錄像模塊連接錄像存儲器，聲音存儲器和錄像存儲器分別連接聲音圖像同步模塊，聲音圖像同步模塊連接輸出模塊。
上述方案的優(yōu)選方案為：所述第一AMRA拾音器為高頻段拾音器。
上述方案的優(yōu)選方案為：所述第二AMRA拾音器為中頻段拾音器。
上述方案的優(yōu)選方案為：所述第三AMRA拾音器為低頻段拾音器。
上述方案的優(yōu)選方案為：所述的聲音采集模塊和錄像模塊必須同步進(jìn)行。
通過上述本發(fā)明的技術(shù)方案，一種無人機(jī)錄音系統(tǒng)的錄音流程包括以下步驟：
(1)進(jìn)行聲音采集，采集無人機(jī)所要錄的聲音。
(2)通過聲音分貝測試儀測量聲音分貝，聲音在40HZ～160HZ之間，控制器分配第一AMRA拾音器處理，聲音在160HZ～2560HZ，控制器分配第二AMRA拾音器處理，聲音在2560HZ以上的，控制器分配第三AMRA拾音器處理。
(3)濾波，通過濾波器把聲音中的雜音進(jìn)行過濾。
(4)功率放大，通過放大器放大聲音的功率。
(5)進(jìn)行聲音和錄像匹配，使用聲音和錄像能夠同步。
(6)聲音和錄像的輸出。
本發(fā)明是才采用AMRA技術(shù)進(jìn)行聲電轉(zhuǎn)換，AMRA技術(shù)及高級微型平衡電樞技術(shù)；各個頻段的聲音使用相應(yīng)的AMRA拾音器進(jìn)行聲電轉(zhuǎn)換，增加聲電轉(zhuǎn)換的可靠性；無人機(jī)錄音環(huán)境復(fù)雜，造成無人機(jī)在飛行過程中錄音困難；AMRA技術(shù)具有穩(wěn)定可靠，小體積，大音量，省電節(jié)能的特點，并具有極強(qiáng)的聲電轉(zhuǎn)換功能，可以有效的實現(xiàn)無人機(jī)的錄音功能。
有益效果是：實現(xiàn)無人機(jī)的錄音功能，穩(wěn)定性好。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種無人機(jī)的錄音系統(tǒng)的示意圖。
圖中：1-聲音采集模塊，2-第一AMRA拾音器，3-第二AMRA拾音器，4-第三AMRA拾音器，5-聲音分貝測試儀，6-控制器，7-濾波器，8-功率放大器，9-聲音存儲器，10-聲音錄像同步模塊，11-輸出模塊，12-錄像模塊，13-錄像存儲器。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
如圖1所示，一種無人機(jī)的錄音系統(tǒng)，用于實現(xiàn)無人機(jī)的錄音功能，包括：濾波器7，功率放大器8和存儲器9，聲音采集模塊1和控制器6分別連接第一AMRA拾音器2，第二AMRA拾音器3，第三AMRA拾音器3，聲音分貝測試儀5，第一AMRA拾音器2，第二AMRA拾音器3，第三AMRA拾音器4分別連接濾波器7，濾波器7連接功率放大器8，功率放大器連接聲音存儲器9，錄像模塊12連接錄像存儲器13，聲音存儲器9和錄像存儲器13分別連接聲音錄像同步模塊10，聲音錄像同步模塊10連接輸出模塊11。
通過上述的方案實施，可以得到一種無人機(jī)錄音系統(tǒng)，其工作步驟如下：
(1)進(jìn)行聲音采集，采集無人機(jī)所要錄的聲音。
(2)通過聲音分貝測試儀測量聲音分貝，聲音在40HZ～160HZ之間，控制器分配第一AMRA拾音器處理，聲音在160HZ～2560HZ，控制器分配第二AMRA拾音器處理，聲音在2560HZ以上的，控制器分配第三AMRA拾音器處理。
(3)濾波，通過濾波器把聲音中的雜音進(jìn)行過濾。
(4)功率放大，通過放大器放大聲音的功率。
(5)進(jìn)行聲音和錄像匹配，使用聲音和錄像能夠同步。
(6)聲音和錄像的輸出。
以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。