本發(fā)明涉及固定簡夾的動(dòng)力頭裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力頭裝置。

背景技術(shù)：

隨著數(shù)控機(jī)床加工的要求的提高，在加工工件的過程中為了達(dá)到車削、銑削、鉆孔、攻牙、雕刻等復(fù)雜工序時(shí)，通常使用的是帶普通動(dòng)力頭的數(shù)控機(jī)床來加工。動(dòng)力頭安裝在普通數(shù)控車床上，搭配Y軸提升為數(shù)控車銑復(fù)合機(jī)床使用，尤其適用于符合機(jī)床，大大提高設(shè)備可加工的零件復(fù)雜程度。

目前市面上的動(dòng)力刀頭大多只有一個(gè)伺服馬達(dá)帶動(dòng)其它刀頭加工，動(dòng)力輸出不平衡。

采用“動(dòng)力刀頭”搜索相關(guān)專利，其中中國專利201310734437.3涉及一種車銑復(fù)合多軸動(dòng)力頭裝置，包括伺服電機(jī)、電機(jī)座和齒輪箱，所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座側(cè)面，所述電機(jī)座安裝在齒輪箱的右側(cè)壁上，所述電機(jī)座內(nèi)并列安裝有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)軸，且其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)軸安裝在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述齒輪箱的兩個(gè)垂直面上分別均勻設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述安裝孔中分別安裝設(shè)有前軸串或側(cè)軸串；所述齒輪箱后部還設(shè)有一個(gè)形腔，所述形腔內(nèi)還設(shè)有一根動(dòng)力軸承，所述動(dòng)力軸承上還依次設(shè)有軸承Ⅱ、傘齒Ⅰ、隔套、徑向鎖緊螺母、軸承Ⅰ和骨架油封Ⅰ。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間更小，更于裝配，還可以同時(shí)控制兩個(gè)面的軸串旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行加工；同時(shí)，還采用同步運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，可以省去一個(gè) 動(dòng)力電機(jī)，更省成本。另外一個(gè)中國專利201510403295.1公開了一種動(dòng)力頭包括外殼以及設(shè)在外殼上方的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置下方連接有主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸嚙合有左分動(dòng)組和右分動(dòng)組，左分動(dòng)組與右分動(dòng)組的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)橐恢碌模蠓謩?dòng)組與右分動(dòng)組相互垂直，通過讓左分動(dòng)組和右分動(dòng)組的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，從而減少在換鉆頭停機(jī)的次數(shù)，進(jìn)而減少相應(yīng)部件因停機(jī)、開啟沖擊而受損的影響，具有使用方便、堅(jiān)固耐用的特點(diǎn)。本發(fā)明主要用于車床加工。

上述的專利中存在采用傘齒傳動(dòng)，安裝麻煩，并且采用花鍵固定齒輪，齒輪容易被磨損，加工精度也不好把控，加工范圍較小的問題。

因此有必要設(shè)計(jì)一種用于車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力頭裝置，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出平衡、安裝方便且加大加工范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力頭裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)力頭裝置的動(dòng)力輸出不平衡、安裝不方便且加工范圍較小的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種用于車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力頭裝置，包括機(jī)架、側(cè)面動(dòng)力源、端面動(dòng)力源以及側(cè)面動(dòng)力輸入軸，所述側(cè)面動(dòng)力源位于所述機(jī)架的側(cè)部上，所述端面動(dòng)力源位于所述機(jī)架的端部上，所述側(cè)面動(dòng)力輸入軸與所述側(cè)面動(dòng)力源的輸出軸連接，所述機(jī)架的側(cè)部設(shè)有若干個(gè)與所述側(cè)面動(dòng)力輸入軸連接的側(cè)面從動(dòng)軸，所述機(jī)架的端部設(shè)有若干個(gè)與所述端面動(dòng)力源連接的端面從動(dòng)軸，所述側(cè)面從動(dòng)軸以及所述端面從動(dòng)軸的外端連接有旋轉(zhuǎn)刀具，所述機(jī)架的端部上還設(shè)有若干個(gè)與所述端面從動(dòng)軸并排布置的ER簡夾固定軸，所述ER簡夾固定軸的外端連接有固定刀具。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)供所述端面從動(dòng)軸安裝的第一通孔，所述第一通孔貫穿所述機(jī)架的前端面以及后端面。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)供所述側(cè)面動(dòng)力輸入軸以及所述側(cè)面從動(dòng)軸安裝的第二通孔，所述第二通孔貫穿所述機(jī)架的左側(cè)面以及右側(cè)面，且所述第一通孔與所述第二通孔交錯(cuò)布置。

進(jìn)一步地，所述側(cè)面動(dòng)力輸入軸包括側(cè)面動(dòng)力軸體以及位于所述側(cè)面動(dòng)力軸體上的主動(dòng)齒輪，所述側(cè)面動(dòng)力軸體的外端延伸到所述機(jī)架的側(cè)面外，所述刀具連接在所述側(cè)面動(dòng)力軸體的外端，所述側(cè)面動(dòng)力軸體的內(nèi)端朝內(nèi)延伸至所述主動(dòng)齒輪外，與所述側(cè)面動(dòng)力源的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，所述主動(dòng)齒輪與所述側(cè)面從動(dòng)軸連接。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)齒輪的內(nèi)端連接有第一軸承，所述主動(dòng)齒輪的外端連接有第一漲緊套，所述第一漲緊套連接在所述側(cè)面動(dòng)力軸體的內(nèi)端，且所述側(cè)面動(dòng)力軸體的內(nèi)端延伸到所述第一漲緊套外。

進(jìn)一步地，所述側(cè)面動(dòng)力軸體上設(shè)有第二軸承，且所述第二軸承的內(nèi)端設(shè)有第一壓緊螺母，所述第二軸承的外端設(shè)有第一軸承壓蓋，所述第一軸承壓蓋的內(nèi)端抵接在所述機(jī)架的側(cè)面上，且所述側(cè)面動(dòng)力軸體的外端連接有第一螺母，所述旋轉(zhuǎn)刀具連接在所述第一螺母與所述第一軸承壓蓋之間。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)刀具與所述第一軸承壓蓋的外端連接有第一密封圈。

進(jìn)一步地，所述端面從動(dòng)軸包括端面動(dòng)力軸體以及位于所述端面從動(dòng)軸體上的從動(dòng)齒輪，所述端面從動(dòng)軸體的外端延伸到所述機(jī)架的端面外，所述旋轉(zhuǎn)刀具連接在所述端面從動(dòng)軸體的外端，所述從動(dòng)齒輪與所述端面動(dòng)力源連接。

進(jìn)一步地，過渡軸包括過渡齒輪以及過渡軸體，所述過渡齒輪通過第五漲緊套連接在所述過渡軸體的內(nèi)端，所述過渡軸體的外端通過螺栓連接在所述機(jī) 架上，所述過渡齒輪與所述端面動(dòng)力源連接。

進(jìn)一步地，所述ER簡夾固定軸包括固定連接在所述機(jī)架上的固定軸體，所述固定刀具連接在所述固定軸體的外端，且所述固定軸體的內(nèi)端與所述機(jī)架之間通過螺栓固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種用于車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力頭裝置，通過在機(jī)架上設(shè)置側(cè)面動(dòng)力源、端面動(dòng)力源、側(cè)面動(dòng)力輸入軸、側(cè)面從動(dòng)軸、端面從動(dòng)軸以及ER簡夾固定軸，達(dá)到旋轉(zhuǎn)加工或者固定加工工件的要求，加大了動(dòng)力頭裝置加工的范圍，并且安裝方便，并且利用兩個(gè)動(dòng)力源分別帶動(dòng)兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸出平衡，提高加工質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力頭裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力頭裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的側(cè)向動(dòng)力輸入軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的側(cè)向從動(dòng)軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的端面從動(dòng)軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的ER簡夾固定軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的過渡軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的擋板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力頭裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力頭裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

參照?qǐng)D1～10，為本發(fā)明提供的較佳實(shí)施例。

本實(shí)施例提供的一種用于車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力頭裝置，可以運(yùn)用在車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床的裝刀過程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力刀具的安裝。

一種用于車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力頭裝置，包括機(jī)架1、側(cè)面動(dòng)力源6、端面動(dòng)力源7以及側(cè)面動(dòng)力輸入軸2，其中，側(cè)面動(dòng)力源6位于機(jī)架1的側(cè)部上，端面動(dòng)力源7位于機(jī)架1的端部上，側(cè)面動(dòng)力輸入軸2與側(cè)面動(dòng)力源6的輸出軸連接，機(jī)架1的側(cè)部設(shè)有若干個(gè)與側(cè)面動(dòng)力輸入軸2連接的側(cè)面從動(dòng)軸3，機(jī)架1的端部設(shè)有若干個(gè)與端面動(dòng)力源7連接的端面從動(dòng)軸4，側(cè)面從動(dòng)軸3以及端面從動(dòng)軸4的外端連接有旋轉(zhuǎn)刀具。

另外，在機(jī)架1的端部上還設(shè)有若干個(gè)與端面從動(dòng)軸4并排布置的ER簡夾固定軸5，該ER簡夾固定軸5的外端連接有固定刀具。

側(cè)面動(dòng)力源6以及端面動(dòng)力源7分別對(duì)應(yīng)帶動(dòng)側(cè)面動(dòng)力輸入軸2以及端面動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)側(cè)面從動(dòng)軸3以及端面從動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到旋轉(zhuǎn)加工；另外，需要用到固定刀具加工時(shí)，只需將工件移 至ER簡夾固定軸5的外端即可，操作方便。

上述的一種用于車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力頭裝置，通過在機(jī)架1上設(shè)置側(cè)面動(dòng)力源6、端面動(dòng)力源7、側(cè)面動(dòng)力輸入軸2、側(cè)面從動(dòng)軸3、端面從動(dòng)軸4以及ER簡夾固定軸5，達(dá)到旋轉(zhuǎn)加工或者固定加工工件的要求，加大了動(dòng)力頭裝置加工的范圍，并且安裝方便，并且利用兩個(gè)動(dòng)力源分別帶動(dòng)兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸出平衡，提高加工質(zhì)量。

機(jī)架1上設(shè)有若干個(gè)供端面從動(dòng)軸4安裝的第一通孔，該第一通孔貫穿機(jī)架1的前端面以及后端面。

另外，機(jī)架1上設(shè)有若干個(gè)供側(cè)面動(dòng)力輸入軸2以及側(cè)面從動(dòng)軸3安裝的第二通孔，該第二通孔貫穿機(jī)架1的左側(cè)面以及右側(cè)面，且第一通孔與第二通孔交錯(cuò)布置，這樣，即可以使得所有軸安裝方便，并且還可以節(jié)約空間。

在本實(shí)施例中，側(cè)面動(dòng)力輸入軸2包括側(cè)面動(dòng)力軸體29以及位于側(cè)面動(dòng)力軸體29上的主動(dòng)齒輪27，側(cè)面動(dòng)力軸體29的外端延伸到機(jī)架1的側(cè)面外，上述的刀具連接在側(cè)面動(dòng)力軸體29的外端，側(cè)面動(dòng)力軸體29的內(nèi)端朝內(nèi)延伸至主動(dòng)齒輪27外，與側(cè)面動(dòng)力源6的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器64連接，主動(dòng)齒輪27與側(cè)面從動(dòng)軸3連接。通過主動(dòng)齒輪27的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)側(cè)面從動(dòng)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)刀具的旋轉(zhuǎn)。

具體地，主動(dòng)齒輪27的內(nèi)端連接有第一軸承26，主動(dòng)齒輪27的外端連接有第一漲緊套28，第一漲緊套28連接在側(cè)面動(dòng)力軸體29的內(nèi)端，且側(cè)面動(dòng)力軸體29的內(nèi)端延伸到第一漲緊套28外，通過第一漲緊套28實(shí)現(xiàn)主動(dòng)齒輪27與側(cè)面動(dòng)力軸體29的安裝，減少轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，主動(dòng)齒輪27與側(cè)面動(dòng)力軸體29之間的摩擦，從而提高側(cè)面動(dòng)力軸體29的使用壽命。

更進(jìn)一步的，上述的側(cè)面動(dòng)力軸體29上設(shè)有第二軸承24，且第二軸承24 的內(nèi)端設(shè)有第一壓緊螺母25，第二軸承24的外端設(shè)有第一軸承壓蓋23，該第一軸承壓蓋23的內(nèi)端抵接在機(jī)架1的側(cè)面上，且側(cè)面動(dòng)力軸體29的外端連接有第一螺母21，旋轉(zhuǎn)刀具連接在第一螺母21與第一軸承壓蓋23之間。

為了進(jìn)一步使得旋轉(zhuǎn)刀具固定在第一螺母21與第一軸承壓蓋23之間，防止在旋轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)刀具產(chǎn)生松動(dòng)，旋轉(zhuǎn)刀具與第一軸承壓蓋23的外端連接有第一密封圈22。

在本實(shí)施例中，側(cè)面從動(dòng)軸3包括側(cè)面從動(dòng)軸體39以及位于側(cè)面從動(dòng)軸體39上的側(cè)面從動(dòng)齒輪4737，側(cè)面從動(dòng)軸體39的外端延伸到機(jī)架1的側(cè)面外，上述的刀具連接在側(cè)面動(dòng)力軸體29的外端，側(cè)面從動(dòng)齒輪4737與主動(dòng)齒輪27嚙合。通過主動(dòng)齒輪27的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)側(cè)面從動(dòng)齒輪4737轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)側(cè)面從動(dòng)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)刀具的旋轉(zhuǎn)。

具體地，側(cè)面從動(dòng)齒輪4737的內(nèi)端連接有第三軸承36，主動(dòng)齒輪27的外端連接有第二漲緊套38，第二漲緊套38與側(cè)面動(dòng)力軸體29內(nèi)側(cè)面平齊，通過第二漲緊套38實(shí)現(xiàn)側(cè)面從動(dòng)齒輪4737與側(cè)面從動(dòng)軸體39的安裝，減少轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，側(cè)面從動(dòng)齒輪4737與側(cè)面從動(dòng)軸體39之間的摩擦，從而提高側(cè)面動(dòng)力軸體29的使用壽命。

更進(jìn)一步的，上述的側(cè)面從動(dòng)軸體39上設(shè)有第四軸承34，且第四軸承34的內(nèi)端設(shè)有第二壓緊螺母35，第四軸承34的外端設(shè)有第二軸承壓蓋33，該第二軸承壓蓋33的內(nèi)端抵接在機(jī)架1的側(cè)面上，且側(cè)面動(dòng)力軸體29的外端連接有第二螺母31，旋轉(zhuǎn)刀具連接在第二螺母31與第二軸承壓蓋33之間。

為了進(jìn)一步使得旋轉(zhuǎn)刀具固定在第二螺母31與第二軸承壓蓋33之間，防止在旋轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)刀具產(chǎn)生松動(dòng)，旋轉(zhuǎn)刀具與第二軸承壓蓋33的外端連接有第二密封圈32。

在本實(shí)施例中，端面從動(dòng)軸4包括端面動(dòng)力軸體以及位于端面從動(dòng)軸體49上的從動(dòng)齒輪47，端面從動(dòng)軸體49的外端延伸到機(jī)架1的端面外，上述的旋轉(zhuǎn)刀具連接在端面從動(dòng)軸體49的外端，從動(dòng)齒輪47與端面動(dòng)力源7連接。通過端面動(dòng)力源7的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪47轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)端面從動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)刀具的旋轉(zhuǎn)。

具體地，從動(dòng)齒輪47的內(nèi)端連接有第五軸承46，動(dòng)力頭齒輪的外端連接有第三漲緊套48，第三漲緊套48與端面從動(dòng)軸體49的內(nèi)端面平齊，通過第三漲緊套48實(shí)現(xiàn)從動(dòng)齒輪47與端面從動(dòng)軸體49的安裝，減少轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，從動(dòng)齒輪47與端面從動(dòng)軸體49之間的摩擦，從而提高端面動(dòng)力軸體的使用壽命。

更進(jìn)一步的，上述的端面從動(dòng)軸體49上設(shè)有第六軸承44，且第四軸承34的內(nèi)端設(shè)有第三壓緊螺母45，第六軸承44的外端設(shè)有第三軸承壓蓋43，該第三軸承壓蓋43的內(nèi)端抵接在機(jī)架1的端面上，且端面從動(dòng)軸體49的外端連接有第三螺母41，旋轉(zhuǎn)刀具連接在第三螺母41與第三軸承壓蓋43之間。

為了進(jìn)一步使得旋轉(zhuǎn)刀具固定在第三螺母41與第三軸承壓蓋43之間，防止在旋轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)刀具產(chǎn)生松動(dòng)，旋轉(zhuǎn)刀具與第三軸承壓蓋43的外端連接有第三密封圈42。

另外，在本實(shí)施例中，過渡軸包括過渡齒輪91以及過渡軸體93，過渡齒輪91通過第五漲緊套92連接在過渡軸體93的內(nèi)端，過渡軸體93的外端通過螺栓95連接在機(jī)架1上，過渡齒輪91與端面動(dòng)力源7連接。

更進(jìn)一步的，過渡軸體93的外端與螺栓95之間設(shè)有墊片94。且過渡齒輪91為直齒輪。

在本實(shí)施例中，上述側(cè)面動(dòng)力軸體29的長度大于端面從動(dòng)軸體49的長度，端面從動(dòng)軸體49的長度大于過渡軸體93的長度。

端面從動(dòng)軸體49的長度等于側(cè)面從動(dòng)軸3的長度。

ER簡夾固定軸5包括固定連接在機(jī)架1上的固定軸體51，該固定刀具連接在固定軸體51的外端，且固定軸體51的內(nèi)端與機(jī)架1之間通過螺栓52固定連接。

固定刀具的外端連接有固定螺母53。

機(jī)架1的側(cè)部連接有擋板81，擋板81通過螺栓82與機(jī)架1連接，用于防止旋轉(zhuǎn)刀具打到動(dòng)力源。

在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)刀具的高度方向上的移動(dòng)，機(jī)架1的內(nèi)端面活動(dòng)連接有固定架，該固定架內(nèi)設(shè)有由氣缸帶動(dòng)伸縮的伸縮桿，該伸縮桿的下端連接著機(jī)架1，由伸縮桿帶動(dòng)機(jī)架1的上下移動(dòng)。

另外，為了防止加工后的碎屑粘貼在刀具上，降低刀具的使用壽命。固定架的上端連接有吹氣管，該吹氣管的管口分別與對(duì)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)刀具與固定刀具，通過吹氣管時(shí)刻對(duì)刀具進(jìn)行吹碎屑處理，提高刀具的使用壽命。

在本實(shí)施例中，側(cè)面動(dòng)力源6包括第一伺服電機(jī)，該第一伺服電機(jī)通過螺栓62固定在第一電機(jī)座63上，該第一電機(jī)座63與機(jī)架1連接。

同樣的，端面動(dòng)力源7包括第二伺服電機(jī)71，該第二伺服電機(jī)通過螺栓72固定在機(jī)架1上，且第二伺服電機(jī)71的轉(zhuǎn)軸通過第四漲緊套73連接有電機(jī)直齒輪74，電機(jī)直齒輪74與過渡齒輪91嚙合。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。