本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化制造領(lǐng)域，特別指一種帶壓力傳感器檢測旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤。

背景技術(shù)：

機(jī)械自動化行業(yè)中轉(zhuǎn)盤是一種非常常見的機(jī)械部件，通過圍繞在轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置多個加工工位，并通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤可實(shí)現(xiàn)各工位之間的切換；轉(zhuǎn)盤還可作為一種物料搬運(yùn)手段，通過在轉(zhuǎn)盤上連接機(jī)械手，利用轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在水平方向上的位移；在實(shí)際工作過程中，需要控制和監(jiān)測轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動圈數(shù)，因此需要一種檢測機(jī)構(gòu)配合轉(zhuǎn)盤運(yùn)動，并進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，通過壓力感應(yīng)檢測轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)圈數(shù)及旋轉(zhuǎn)一圈的時間，穩(wěn)定性好，精度高的帶壓力傳感器檢測旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種帶壓力傳感器檢測旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，包括支撐桿、轉(zhuǎn)盤、支撐板、壓力傳感器及凸塊，其中，上述轉(zhuǎn)盤與外設(shè)的電機(jī)連接，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤上固定有待旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以便轉(zhuǎn)盤帶動待旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；上述支撐板設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上方，并與轉(zhuǎn)盤固定連接，支撐板上固定有凸塊；上述支撐桿由下而上穿過轉(zhuǎn)盤，并伸出至轉(zhuǎn)盤上方；上述壓力傳感器固定于支撐桿上，并位于凸塊上方，凸塊隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，逐圈經(jīng)過壓力傳感器，并向上頂壓力傳感器下方的傳感器頭，壓力傳感器檢測壓力信息，以便記錄轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

優(yōu)選地，所述的支撐板通過豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的支板支撐固定。

優(yōu)選地，所述的支撐桿的下部固定在機(jī)架上，支撐桿的上部可拆卸地固定有支撐環(huán)，支撐環(huán)包括左右半環(huán)結(jié)構(gòu)，左右半環(huán)從支撐桿兩側(cè)套設(shè)在支撐桿上，并通過螺桿固定在支撐桿上。

優(yōu)選地，所述的支撐環(huán)的側(cè)部設(shè)有支架，支架為L型板狀結(jié)構(gòu)，其一端固定在支撐環(huán)上，另一端向支撐環(huán)外側(cè)延伸。

優(yōu)選地，所述的壓力傳感器固定于上述支架的側(cè)壁上，傳感器頭設(shè)置于壓力傳感器下方，傳感器頭為滾輪狀結(jié)構(gòu)，以便凸塊旋轉(zhuǎn)時，貼緊凸塊表面，產(chǎn)生并感應(yīng)壓力信息。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行研究開發(fā)，設(shè)計(jì)了一種采用壓力傳感器作為轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)檢測工具，轉(zhuǎn)盤由電機(jī)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，壓力傳感器通過由下而上穿過轉(zhuǎn)盤的支撐桿支撐固定，壓力傳感器通過可拆卸安裝的支撐環(huán)固定在支撐桿上，通過調(diào)整支撐環(huán)的高度可實(shí)現(xiàn)對壓力傳感器安裝高度的調(diào)節(jié)，使壓力傳感器下部的傳感器頭貼緊位于支撐板上的凸塊表面，傳感器頭采用滾輪狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其表面為弧面結(jié)構(gòu)，以便減少與凸塊接觸時的摩擦，提高使用壽命；支撐板上的凸塊隨轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸塊運(yùn)動至傳感器頭下方時，其表面貼緊傳感器頭，使傳感器頭感應(yīng)到接觸壓力，并將感應(yīng)到接觸壓力的時間及次數(shù)記錄下來，傳遞至計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)圈的實(shí)時監(jiān)控。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種帶壓力傳感器檢測旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，包括支撐桿1、轉(zhuǎn)盤2、支撐板4、壓力傳感器7及凸塊9，其中，上述轉(zhuǎn)盤2與外設(shè)的電機(jī)連接，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤2上固定有待旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以便轉(zhuǎn)盤2帶動待旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；上述支撐板4設(shè)置于轉(zhuǎn)盤2上方，并與轉(zhuǎn)盤2固定連接，支撐板4上固定有凸塊9；上述支撐桿1由下而上穿過轉(zhuǎn)盤2，并伸出至轉(zhuǎn)盤2上方；上述壓力傳感器7固定于支撐桿1上，并位于凸塊9上方，凸塊9隨轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)時，逐圈經(jīng)過壓力傳感器7，并向上頂壓力傳感器7下方的傳感器頭8，壓力傳感器7檢測壓力信息，以便記錄轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

支撐板4通過豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2上的支板3支撐固定。

支撐桿1的下部固定在機(jī)架上，支撐桿1的上部可拆卸地固定有支撐環(huán)5，支撐環(huán)5包括左右半環(huán)結(jié)構(gòu)，左右半環(huán)從支撐桿1兩側(cè)套設(shè)在支撐桿1上，并通過螺桿固定在支撐桿1上。

支撐環(huán)5的側(cè)部設(shè)有支架6，支架6為L型板狀結(jié)構(gòu)，其一端固定在支撐環(huán)5上，另一端向支撐環(huán)5外側(cè)延伸。

壓力傳感器7固定于上述支架6的側(cè)壁上，傳感器頭8設(shè)置于壓力傳感器7下方，傳感器頭8為滾輪狀結(jié)構(gòu)，以便凸塊9旋轉(zhuǎn)時，貼緊凸塊9表面，產(chǎn)生并感應(yīng)壓力信息。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種采用壓力傳感器作為轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)檢測工具，轉(zhuǎn)盤由電機(jī)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，壓力傳感器通過由下而上穿過轉(zhuǎn)盤的支撐桿支撐固定，壓力傳感器通過可拆卸安裝的支撐環(huán)固定在支撐桿上，通過調(diào)整支撐環(huán)的高度可實(shí)現(xiàn)對壓力傳感器安裝高度的調(diào)節(jié)，使壓力傳感器下部的傳感器頭貼緊位于支撐板上的凸塊表面，傳感器頭采用滾輪狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其表面為弧面結(jié)構(gòu)，以便減少與凸塊接觸時的摩擦，提高使用壽命；支撐板上的凸塊隨轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸塊運(yùn)動至傳感器頭下方時，其表面貼緊傳感器頭，使傳感器頭感應(yīng)到接觸壓力，并將感應(yīng)到接觸壓力的時間及次數(shù)記錄下來，傳遞至計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)圈的實(shí)時監(jiān)控。

本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。