本實(shí)用新型涉及送料轉(zhuǎn)線(xiàn)領(lǐng)域，具體涉及一種線(xiàn)成型機(jī)同步送料轉(zhuǎn)線(xiàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在金屬線(xiàn)材加工中，往往需要對(duì)不同直徑的絲線(xiàn)進(jìn)行不同角度、不同方向的折彎，通常線(xiàn)材彎折機(jī)主要由送線(xiàn)轉(zhuǎn)線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、校直機(jī)構(gòu)、卷曲成型機(jī)構(gòu)以及切斷機(jī)構(gòu)等部分組成，送線(xiàn)轉(zhuǎn)線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將金屬絲線(xiàn)連續(xù)送入卷曲位置，校直機(jī)構(gòu)對(duì)金屬絲線(xiàn)進(jìn)行前期校直，卷曲成型機(jī)構(gòu)將送線(xiàn)機(jī)構(gòu)送入的鋼線(xiàn)卷曲旋繞成形，切斷機(jī)構(gòu)用于將初步成型的彈簧從鋼線(xiàn)上切下。

專(zhuān)利號(hào)為ZL201120084656.8，名稱(chēng)為《一種彈簧機(jī)的送線(xiàn)轉(zhuǎn)線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)》的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種彈簧機(jī)的送線(xiàn)轉(zhuǎn)線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括箱體、送線(xiàn)箱、電機(jī)A和電機(jī)B，所述的電機(jī)A上設(shè)有電機(jī)輪，電機(jī)輪上嚙合有小齒輪，小齒輪的齒輪軸上嚙合有大齒輪，大齒輪上設(shè)有空心軸，空心軸上固定有錐齒輪A，空心軸上設(shè)有主齒輪，空心軸內(nèi)設(shè)有小軸，所述的小軸和主齒輪均與送線(xiàn)箱緊固連接，送線(xiàn)箱內(nèi)設(shè)有送線(xiàn)軸，送線(xiàn)軸上設(shè)有與錐齒輪A嚙合的錐齒輪B，主齒輪的上側(cè)設(shè)有立架，所述的電機(jī)B設(shè)于立架上，電機(jī)B輸出軸上設(shè)有與主齒輪嚙合的電機(jī)齒輪；該機(jī)構(gòu)綜合地將送線(xiàn)動(dòng)作和轉(zhuǎn)線(xiàn)動(dòng)作巧妙的揉合在一起，通過(guò)微電腦能實(shí)現(xiàn)送線(xiàn)和轉(zhuǎn)線(xiàn)的精確控制。但該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)混亂復(fù)雜，設(shè)備后續(xù)的養(yǎng)護(hù)與維修十分困難。

因此，開(kāi)發(fā)一種控制精度高，同時(shí)轉(zhuǎn)線(xiàn)角度大于±360°，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的線(xiàn)成型機(jī)同步送料轉(zhuǎn)線(xiàn)系統(tǒng)具有實(shí)際的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決線(xiàn)成型機(jī)同步送料轉(zhuǎn)線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精度不夠高，轉(zhuǎn)線(xiàn)角 度不能達(dá)到大于±360°的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種線(xiàn)成型機(jī)同步送料轉(zhuǎn)線(xiàn)系統(tǒng)。

一種線(xiàn)成型機(jī)同步送料轉(zhuǎn)線(xiàn)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪，所述轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪的中心有過(guò)線(xiàn)口，所述轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪上固定有送線(xiàn)箱，所述送線(xiàn)箱內(nèi)有送線(xiàn)傳動(dòng)齒輪組，所述送線(xiàn)傳動(dòng)齒輪組連接有錐形齒輪，所述錐形齒輪連接送線(xiàn)傳動(dòng)行星齒輪組，所述送線(xiàn)傳動(dòng)行星齒輪組連接送線(xiàn)伺服電機(jī)，所述送線(xiàn)伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，所述錐形齒輪固定在轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪上，所述轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪通過(guò)皮帶連接轉(zhuǎn)線(xiàn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)線(xiàn)電機(jī)位于送線(xiàn)箱外，固定于機(jī)架上，所述送線(xiàn)傳動(dòng)行星齒輪組位于轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪的轉(zhuǎn)軸上。

更優(yōu)地，所述送線(xiàn)傳動(dòng)行星齒輪組包括軸齒輪和從動(dòng)齒輪，所述軸齒輪位于轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪的中心處。

更優(yōu)地，所述從動(dòng)齒輪與錐形齒輪相嚙合。

更優(yōu)地，所述送線(xiàn)傳動(dòng)齒輪組包含一對(duì)以上對(duì)稱(chēng)設(shè)置的送線(xiàn)齒輪和一個(gè)傳動(dòng)齒輪，所述送線(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)軸上均連接有送線(xiàn)輪。

更優(yōu)地，所述傳動(dòng)齒輪與錐形齒輪嚙合。

由此可知，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，控制精度高。將送線(xiàn)伺服電機(jī)與送線(xiàn)箱分離，通過(guò)安裝在轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪上的傳動(dòng)齒輪組驅(qū)動(dòng)送線(xiàn)箱，實(shí)現(xiàn)送料。因?yàn)樗途€(xiàn)伺服電機(jī)與送線(xiàn)箱有效的分離，所以轉(zhuǎn)線(xiàn)時(shí)沒(méi)有送線(xiàn)伺服電機(jī)線(xiàn)束的限制，實(shí)現(xiàn)了大于±360°的轉(zhuǎn)線(xiàn)角度，滿(mǎn)足了三維線(xiàn)材成型的需求。通過(guò)控制送線(xiàn)伺服電機(jī)帶動(dòng)軸齒輪同步反轉(zhuǎn)，消除轉(zhuǎn)線(xiàn)時(shí)送料動(dòng)作的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的分解圖；

圖3為本實(shí)用新型的送線(xiàn)傳動(dòng)行星齒輪組裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了解決線(xiàn)成型機(jī)同步送料轉(zhuǎn)線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精度不夠高，轉(zhuǎn)線(xiàn)角度不能達(dá)到大于±360°的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種線(xiàn)成型機(jī)同步送料轉(zhuǎn)線(xiàn)系統(tǒng)。

如圖1、2和3所示一種線(xiàn)成型機(jī)同步送料轉(zhuǎn)線(xiàn)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪5，轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪5的中心有過(guò)線(xiàn)口10，轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪5上固定有送線(xiàn)箱8，送線(xiàn)箱8內(nèi)有送線(xiàn)傳動(dòng)齒輪組3，送線(xiàn)傳動(dòng)齒輪組3連接有錐形齒輪4，錐形齒輪4連接送線(xiàn)傳動(dòng)行星齒輪組6，送線(xiàn)傳動(dòng)行星齒輪組包括軸齒輪61和從動(dòng)齒輪62，軸齒輪61位于轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪5的中心處的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪5的中心處的轉(zhuǎn)軸上亦連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)與送線(xiàn)伺服電機(jī)1上的轉(zhuǎn)盤(pán)相連接。送線(xiàn)傳動(dòng)行星齒輪組6連接送線(xiàn)伺服電機(jī)1，送線(xiàn)伺服電機(jī)1固定在機(jī)架上，錐形齒輪4固定在轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪5上，轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪5通過(guò)皮帶連接轉(zhuǎn)線(xiàn)電機(jī)2，轉(zhuǎn)線(xiàn)電機(jī)2位于送線(xiàn)箱8外，固定于機(jī)架7上，送線(xiàn)傳動(dòng)行星齒輪組6位于轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪5的轉(zhuǎn)軸上。從動(dòng)齒輪62的轉(zhuǎn)軸63與錐形齒輪4相連接。所送線(xiàn)傳動(dòng)齒輪組3包含一對(duì)以上對(duì)稱(chēng)設(shè)置的送線(xiàn)齒輪和一個(gè)傳動(dòng)齒輪，送線(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)軸上均連接有送線(xiàn)輪9，傳動(dòng)齒輪與錐形齒輪4嚙合。

本實(shí)用新型的工作原理，線(xiàn)材從成對(duì)的送線(xiàn)輪中穿過(guò)，并穿過(guò)轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪中心的過(guò)線(xiàn)口。送線(xiàn)時(shí)，送線(xiàn)伺服電機(jī)帶動(dòng)送線(xiàn)傳動(dòng)行星齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，送線(xiàn)傳動(dòng)行星齒輪組通過(guò)錐形齒輪將傳動(dòng)角度90度轉(zhuǎn)向帶動(dòng)送線(xiàn)傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到送線(xiàn)的目的。當(dāng)需要轉(zhuǎn)線(xiàn)時(shí)轉(zhuǎn)線(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪帶動(dòng)送線(xiàn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使線(xiàn)材轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，送線(xiàn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，錐形齒輪繞轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪中心轉(zhuǎn)動(dòng)，亦帶動(dòng)送線(xiàn)傳動(dòng)行星齒輪組中的從動(dòng)齒輪繞轉(zhuǎn) 線(xiàn)同步輪的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如果軸齒輪靜止則從動(dòng)齒輪還需自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，則將促使送線(xiàn)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而多送線(xiàn)。為了消除不必要的送線(xiàn)行為，通過(guò)控制送線(xiàn)伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)行星齒輪組中的軸齒輪同步反轉(zhuǎn)，使軸齒輪和從動(dòng)齒輪保持相對(duì)靜止，消除轉(zhuǎn)線(xiàn)時(shí)送線(xiàn)動(dòng)作的發(fā)生。所以，轉(zhuǎn)線(xiàn)時(shí)轉(zhuǎn)線(xiàn)電機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，送線(xiàn)伺服電機(jī)同步反轉(zhuǎn)即可達(dá)到轉(zhuǎn)線(xiàn)的目的。

通過(guò)以上描述可知，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，控制精度高。將送線(xiàn)伺服電機(jī)與送線(xiàn)箱分離，通過(guò)安裝在轉(zhuǎn)線(xiàn)同步輪上的傳動(dòng)齒輪組驅(qū)動(dòng)送線(xiàn)箱，實(shí)現(xiàn)送料。因?yàn)樗途€(xiàn)伺服電機(jī)與送線(xiàn)箱有效的分離，所以轉(zhuǎn)線(xiàn)時(shí)沒(méi)有送線(xiàn)伺服電機(jī)線(xiàn)束的限制，實(shí)現(xiàn)了大于±360°的轉(zhuǎn)線(xiàn)角度，滿(mǎn)足了三維線(xiàn)材成型的需求。通過(guò)控制送線(xiàn)伺服電機(jī)帶動(dòng)軸齒輪同步反轉(zhuǎn)，消除轉(zhuǎn)線(xiàn)時(shí)送料動(dòng)作的發(fā)生。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。