本發(fā)明涉及螺釘裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種螺釘自動分料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)裝配車間，在批量裝配螺釘時(shí)大多依靠人工操作分料，將螺釘一個(gè)個(gè)地放置在裝配工位，然后通過裝配工裝完成螺釘裝配，這種分料方式準(zhǔn)確度低，裝配效率低，人工操作的安全性也差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種螺釘自動分料機(jī)構(gòu)，可自動實(shí)現(xiàn)螺釘分料，確保螺釘準(zhǔn)確定位在裝配工位，使裝配效率高，避免人工操作帶來的安全性問題。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括振動分料裝置，其特征在于：其還包括機(jī)座、進(jìn)料槽、分料定位結(jié)構(gòu)，所述進(jìn)料槽、所述分料定位結(jié)構(gòu)分別安裝于所述機(jī)座，所述進(jìn)料槽連接于所述振動分料裝置的出料口；所述分料定位結(jié)構(gòu)包括氣缸、分料壓頭、定位塊、安裝板、擋塊，所述氣缸通過支架安裝于所述機(jī)座的上方，其氣缸桿通過接頭連接所述分料壓頭，所述定位塊位于所述分料壓頭的下方，兩個(gè)所述定位塊對稱設(shè)置于所述機(jī)座，所述定位塊的外側(cè)通過彈簧連接于所述安裝板，所述擋塊位于所述進(jìn)料槽的末端并安裝于所述機(jī)座，所述安裝板的兩側(cè)分別固定于所述擋板和所述進(jìn)料槽；所述定位塊的內(nèi)側(cè)自上而下分別設(shè)有斜面、臺階面，兩個(gè)所述定位塊的內(nèi)側(cè)面圍成工件定位腔，所述工件定位腔對應(yīng)于所述分料壓頭并與所述分料壓頭相適應(yīng)，所述進(jìn)料槽的出料端連接于所述工件定位腔，并與所述工件定位腔相適應(yīng)，螺釘進(jìn)入所述工件定位腔時(shí)螺釘頭掛在工件定位腔內(nèi)的兩側(cè)臺階面，對應(yīng)于所述工件定位腔的下方，在所述機(jī)座上開有孔，所述孔內(nèi)安裝有定位頭，所述定位頭的內(nèi)部開有分料口，所述分料口的上端連通所述工件定位腔的底部，所述分料口的下端與對應(yīng)于裝配工位。

其進(jìn)一步特征在于：

所述接頭的頂部開有螺紋孔，所述氣缸的氣缸桿通過所述螺紋孔連接于所述接頭；在所述分料壓頭的頂部開有螺紋孔，所述接頭的通過所述螺紋孔連接于所述分料壓頭；

對應(yīng)于所述工件定位腔，所述分料壓頭的下部設(shè)有斜面、卡臺，分料壓頭的所述斜面與所述工件定位腔的內(nèi)側(cè)斜面相適應(yīng)，并彼此滑動配合，當(dāng)分料壓頭下壓工件定位腔內(nèi)的螺釘后所述卡臺卡在所述工件定位腔內(nèi)的內(nèi)側(cè)臺階面；

所述定位塊的內(nèi)部設(shè)置有彈簧槽，所述彈簧的一端固定于所述彈簧槽的內(nèi)側(cè)面，另一端通過固定于所述安裝板；

所述分料壓頭的內(nèi)部還設(shè)置有油槽，所述油槽的一個(gè)開口設(shè)置于所述分料壓頭的底部，另一個(gè)開口連接所述分料壓頭的外部。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，設(shè)計(jì)了分料定位結(jié)構(gòu)，分料定位結(jié)構(gòu)包括氣缸、分料壓頭、定位塊、安裝板、擋塊，螺釘通過進(jìn)料槽到達(dá)工件定位腔體后，螺釘頭可掛在工件定位腔體的內(nèi)側(cè)臺階面，同時(shí)通過彈簧的作用可靠夾緊定位，氣缸通過接頭施于分料壓頭豎直向下的推力，分料壓頭伸入工件定位腔沖壓螺釘，兩個(gè)定位塊的內(nèi)側(cè)斜面受到擠壓分別向外側(cè)移動，螺釘可掉落到工件定位腔體下方的定位頭，此時(shí)工件即被準(zhǔn)確放置在裝配工位可繼續(xù)進(jìn)行下一步裝配任務(wù)。然后氣缸回升，兩個(gè)定位塊又在彈簧的作用下復(fù)位，再次迎接連續(xù)從進(jìn)料槽輸送過來的另一個(gè)螺釘。如此循環(huán)，可自動實(shí)現(xiàn)螺釘分料，確保螺釘準(zhǔn)確定位在裝配工位，使裝配效率高，避免人工操作帶來的安全性問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖4圖1的A-A剖視放大示意圖；

圖5為圖4的B-B剖視放大示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖5中：一種螺釘自動裝配分料機(jī)構(gòu)包括振動分料裝置1、機(jī)座2，進(jìn)料槽3和分料定位結(jié)構(gòu)4分別安裝于機(jī)座2，進(jìn)料槽3連接于振動分料裝置1的出料口，分料定位結(jié)構(gòu)4包括機(jī)座氣缸41、分料壓頭42、定位塊43、安裝板44、擋塊45，氣缸41通過支架46安裝于機(jī)座2的上方，其氣缸桿通過接頭47連接分料壓頭42，定位塊43位于分料壓頭42的下方，兩個(gè)定位塊43對稱設(shè)置于機(jī)座2，兩個(gè)定位塊43的底部與機(jī)座2滑動配合，定位塊43的外側(cè)通過彈簧48連接于安裝板44，擋塊45位于進(jìn)料3的末端并安裝于機(jī)座2，安裝板44的兩側(cè)分別固定于擋板45和進(jìn)料槽3；定位塊43的內(nèi)側(cè)自上而下分別設(shè)有斜面431、臺階面432，兩個(gè)定位塊43的內(nèi)側(cè)面圍成工件定位腔433，工件定位腔433對應(yīng)于分料壓頭42并與分料壓頭42相適應(yīng)；分料壓頭42的下部自上而下設(shè)有斜面421、卡臺422，斜面421與工件定位腔的內(nèi)側(cè)斜面431相適應(yīng)，并彼此滑動配合，當(dāng)分料壓頭42下壓工件定位腔433內(nèi)的螺釘后卡臺422卡在工件定位腔內(nèi)的內(nèi)側(cè)臺階面432，分料壓頭42進(jìn)入工件定位腔433時(shí)，分料壓頭42的下部斜面421對工件定位腔的內(nèi)側(cè)斜面431產(chǎn)生擠壓；進(jìn)料槽3的出料端連接于工件定位腔433（圖中未畫出進(jìn)料槽3的出料端），并與工件定位腔433相適應(yīng)，螺釘5進(jìn)入工件定位腔433時(shí)螺釘頭掛在工件定位腔內(nèi)的內(nèi)側(cè)臺階面432；對應(yīng)于工件定位腔433的下方，在機(jī)座2上開有孔，孔內(nèi)安裝有定位頭6，定位頭6的內(nèi)部開有分料口61，分料口61的上端連通工件定位腔433的底部，分料口61的下端與對應(yīng)于裝配工位（圖中未畫出裝配工位）。接頭47的頂部開有螺紋孔，氣缸41的氣缸桿通過螺紋孔連接于接頭47；在分料壓頭42的頂部開有螺紋孔，接頭47的通過螺紋孔連接于分料壓頭42；兩處螺紋連接設(shè)計(jì)，使接頭與氣缸、接頭與分料壓頭的連接高度分別可調(diào)節(jié)，增強(qiáng)了分料壓頭與下方工件定位腔中的螺釘?shù)倪m配性；定位塊43的內(nèi)部設(shè)置有彈簧槽434，彈簧48的一端固定于彈簧槽434的內(nèi)側(cè)面，另一端通過固定于安裝板44；分料壓頭42的內(nèi)部還設(shè)置有油槽423，油槽423的一個(gè)開口設(shè)置于分料壓頭42的底部，另一個(gè)開口連接分料壓頭42的外部，油槽423外接油管（圖中未畫出），可同時(shí)完成對螺釘在裝配前的潤滑工作。