醫(yī)用電動扭矩起子的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于擰緊工具，涉及一種起子，特別是一種用于醫(yī)用小螺釘擰緊的電動扭矩起子。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代醫(yī)療的發(fā)展，人們對醫(yī)用小螺釘擰緊的精度要求愈來愈高，目前已達到了 5%精度要求。而現(xiàn)有技術(shù)中適用于醫(yī)用小螺釘擰緊的起子特別少，少有的幾種外徑小于20mm的醫(yī)用電動起子還不帶扭矩控制，螺釘是否擰緊全靠醫(yī)生的手感。由于醫(yī)用小螺釘材料大多是鈦合金，材質(zhì)較軟，若扭矩過大，必然會將螺釘?shù)摹耙弧弊植刍颉笆弊植蹟Q壞，造成螺釘難以拆卸的嚴(yán)重后果。使用現(xiàn)有的醫(yī)用電動起子極易產(chǎn)生這種后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有醫(yī)用電動起子不具有扭矩控制的缺陷，提出一種輸出扭矩能夠設(shè)定、停轉(zhuǎn)能夠自動控制的醫(yī)用電動扭矩起子。
[0004]實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種醫(yī)用電動扭矩起子，包括兼做手柄的外殼、固定在外殼內(nèi)壁上的桶形支架、安裝在桶形支架上的驅(qū)動電機和減速器，以及聯(lián)軸桿、帶有聯(lián)軸桿過孔的外殼前端蓋和螺絲刀頭，減速器的輸出軸穿過桶形支架的桶底與聯(lián)軸桿后端聯(lián)接，聯(lián)軸桿前端插接螺絲刀頭，減速器為三級行星輪傳動式，減速器的外殼與桶形支架的桶壁間隙配合并可在桶體內(nèi)軸向旋轉(zhuǎn)，其特征在于，還包括一個球柱離合機構(gòu)，所述球柱離合機構(gòu)主要由彈簧、彈簧套筒、壓套、定扭旋蓋螺母、鋼球和滾柱組成，所述彈簧套筒前端有外螺紋，中段有扭矩刻度線，彈簧套筒的后端固定在桶形支架的桶底沿口上，所述壓套為中空結(jié)構(gòu)，一端帶有凸緣，所述定扭旋蓋螺母的端面上有一個聯(lián)軸桿的過孔，彈簧和壓套位于彈簧套筒中并套裝在聯(lián)軸桿上，彈簧位于壓套和定扭旋蓋螺母之間，定扭旋蓋螺母旋裝在彈簧套筒上，在減速器外殼鄰近其輸出軸的端面上且靠近邊沿位置設(shè)有一個徑向滾柱限位槽，所述滾柱位于該槽內(nèi)，部分露在槽外，所述桶形支架的桶底上設(shè)有一個與所述滾柱限位槽位置對應(yīng)的圓孔，所述鋼球位于該圓孔中，壓套的凸緣壓在該鋼球上。
[0005]進一步，所述聯(lián)軸桿，其前端插接螺絲刀頭的孔底有一個圓缺形凸臺，孔根內(nèi)壁上安裝有一個卡位鋼球，所述螺絲刀頭的尾部有一個缺口，該缺口與所述圓缺形凸臺適配，螺絲刀頭的根部有一個與所述卡位鋼球?qū)ξ坏沫h(huán)型槽。
[0006]進一步，所述驅(qū)動電機是一種直流無刷電機，轉(zhuǎn)速15000r/min。
[0007]進一步，所述驅(qū)動電機外接有通斷電和換向功能的控制器。
[0008]進一步，所述外殼前端蓋的過孔上有一個“O”型密封圈。
[0009]本實用新型的技術(shù)核心是在減速器上配裝了一個球柱離合機構(gòu)。球柱離合機構(gòu)中的彈簧、彈簧套筒上的扭矩刻度和定扭旋蓋螺母是經(jīng)過檢測且配套的。球柱離合機構(gòu)通過定扭旋蓋螺母壓縮彈簧，并依據(jù)彈簧套筒上設(shè)定的扭矩刻度來確定扭旋蓋螺母的旋進深度，即設(shè)定彈簧對鋼球的壓力，進而限定減速器的輸出扭矩，即確定起子的工作扭矩值。起子的工作扭矩值設(shè)定后，鋼球被緊緊擠壓在減速器的外殼端面上。當(dāng)起子通電工作時，若減速器的輸出扭矩不超過限定值，減速器的外殼被鋼球阻擋，減速器的輸出軸轉(zhuǎn)動，實施對螺釘?shù)臄Q緊;如果減速器的輸出扭矩超過了限定值，減速器外殼的轉(zhuǎn)動力度扭力會使鋼球失去對它的阻轉(zhuǎn)作用，當(dāng)減速器外殼轉(zhuǎn)動時，減速器的輸出軸則停轉(zhuǎn)。本實用新型中球柱離合機構(gòu)的這種機械離合功能，能夠?qū)崿F(xiàn)起子在驅(qū)動電機不斷電的情況下，在設(shè)定扭矩值內(nèi)工作，達到設(shè)定扭矩時停止。
[0010]本實用新型因有工作扭矩值限定，能對擰緊扭矩精確控制，精度優(yōu)于3%，而且工作扭矩值可通過定扭旋蓋螺母來調(diào)節(jié)，因此，醫(yī)生可以依據(jù)醫(yī)用小螺釘?shù)囊?guī)格選用適配的起子，或調(diào)節(jié)起子的工作扭矩值，只要選擇適當(dāng)或調(diào)節(jié)適配，就能精確擰緊醫(yī)用小螺釘，更能防止損壞小螺釘?shù)摹耙弧弊植刍颉笆弊植邸?br>【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型一個實施例的整體構(gòu)造示意圖。
[0012]圖2是圖1所示實施例中球柱離合機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是起子工作扭矩值設(shè)定前以及減速器的輸出扭矩大于起子工作扭矩值時，鋼球與滾柱的相對位置示意圖。
[0014]圖4是起子工作扭矩值設(shè)定后以及減速器的輸出扭矩小于起子工作扭矩值時，鋼球與滾柱的相對位置示意圖。
[0015]圖5是圖1所示實施例中聯(lián)軸桿的構(gòu)造示意圖。
[0016]圖中:1.螺絲刀頭，2.聯(lián)軸桿，3.外殼前端蓋，4.球柱離合機構(gòu)，5.減速器，6.驅(qū)動電機，7.插座，8.外殼，9.桶形支架，201.凸臺，202.卡位鋼球,301.密封圈,401.定扭旋蓋螺母，402.彈簧，403.彈簧套筒，404.壓套，405.鋼球，406.滾柱。
【具體實施方式】
[0017]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0018]如圖1所示，本實用新型包括兼做手柄的外殼8、固定在外殼8內(nèi)壁上的桶形支架9、安裝在桶形支架9上的驅(qū)動電機6和減速器5，以及聯(lián)軸桿2、帶有聯(lián)軸桿過孔的外殼前端蓋3和螺絲刀頭1，減速器5的輸出軸穿過桶形支架9的桶底與聯(lián)軸桿2的后端聯(lián)接，聯(lián)軸桿2前端插接螺絲刀頭I，減速器5為三級行星輪傳動式，減速器5的外殼與桶形支架9的桶壁間隙配合并可在桶體內(nèi)軸向旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動電機6固定安裝在桶形支架9上，插座7安裝在外殼8的尾端，插座7—端與驅(qū)動電機6電連接，另一端與具有通斷電和換向功能的控制器連接。本實用新型還包括一個球柱離合機構(gòu)4。
[0019]如圖1、2所示，球柱離合機構(gòu)4主要由彈簧402、彈簧套筒403、壓套404、定扭旋蓋螺母401、鋼球405和滾柱406組成。彈簧套筒403前端有外螺紋，中段有扭矩刻度線，彈簧套筒403的后端固定在桶形支架9的桶底沿口上;壓套404為中空結(jié)構(gòu)，一端帶有凸緣;定扭旋蓋螺母401的端面上有一個聯(lián)軸桿2的過孔，彈簧402和壓套404位于彈簧套筒403中并套裝在聯(lián)軸桿2上，彈簧402—端套在壓套404上，另一端被定扭旋蓋