本發(fā)明涉及一種傘管裝配設(shè)備，具體涉及一種晴雨傘傘管自動裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)的傘管裝配基本還處于人工手動裝配的狀態(tài)，通常采用企業(yè)自身手動裝配的狀態(tài)或者采用勞務(wù)外包的形式手動裝配狀態(tài)。傘管通常由三段傘管（內(nèi)管、中管與外管）組成。傘管裝配包括若干工序，例如，彈片壓裝工序，內(nèi)管裝到中管工序，中管裝到外管工序，鋼球壓裝工序等等，采用人工手動進行傘管不僅裝配效率低，工作強度大，人工成本高；而且傘管裝配質(zhì)量難以保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)傘管自動裝配，從而有效提高傘管裝配效率，降低工作強度與人工成本，并保證傘管裝配質(zhì)量的晴雨傘傘管自動裝配生產(chǎn)線。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種晴雨傘傘管自動裝配生產(chǎn)線包括：傘管上料工位：傘管上料工位用于完成傘管的自動上料；內(nèi)管彈片壓裝工位：內(nèi)管彈片壓裝工位包括機架、設(shè)置在機架上用于夾持傘管的第一傘管夾持機構(gòu)、用于輸送內(nèi)管彈片的內(nèi)管彈片震動送料盤及內(nèi)管彈片壓裝執(zhí)行裝置；內(nèi)管預(yù)裝到中管工位：內(nèi)管預(yù)裝到中管工位用于將內(nèi)管插入中管內(nèi)；內(nèi)管鋼球壓裝工位：內(nèi)管鋼球壓裝工位包括機架、設(shè)置在機架上的鋼球料倉、設(shè)置在鋼球料倉下方的下料軌道、鋼球壓裝執(zhí)行機構(gòu)及內(nèi)管二次壓裝機構(gòu)，所述鋼球壓裝執(zhí)行機構(gòu)用于將下料軌道內(nèi)的鋼球壓裝到內(nèi)管的鋼球安裝孔內(nèi)，所述內(nèi)管二次壓裝機構(gòu)用于將內(nèi)管二次壓入中管內(nèi)，并使內(nèi)管的鋼球安裝孔位于中管內(nèi)；中管彈片的壓裝工位：中管彈片的壓裝工位包括機架、設(shè)置在機架上用于夾持傘管的第二傘管夾持機構(gòu)、用于輸送中管彈片的中管彈片震動送料盤及中管彈片壓裝執(zhí)行裝置；中管預(yù)裝到外管工位：中管預(yù)裝到外管工位用于將中管插入外管內(nèi)；中管鋼球壓裝工位：中管鋼球壓裝工位包括鋼球料倉、設(shè)置在鋼球料倉下方的下料軌道、鋼球壓裝執(zhí)行機構(gòu)及中管二次壓裝機構(gòu)，所述鋼球壓裝執(zhí)行機構(gòu)用于將下料軌道內(nèi)的鋼球壓裝到中管的鋼球安裝孔內(nèi)，所述中管二次壓裝機構(gòu)用于將中管二次壓入外管內(nèi)，并使中管的鋼球安裝孔位于外管內(nèi)。本方案的晴雨傘傘管自動裝配生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)傘管自動裝配，從而有效提高傘管裝配效率，降低工作強度與人工成本，并保證傘管裝配質(zhì)量。

本發(fā)明的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)傘管自動裝配，從而有效提高傘管裝配效率，降低工作強度與人工成本，并保證傘管裝配質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的晴雨傘傘管自動裝配生產(chǎn)線的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的直線型線體的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的傘管上料工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的軸側(cè)圖。

圖5是圖4中A1處的局部放大圖。

圖6是本發(fā)明的內(nèi)管彈片壓裝工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6中A2處的局部放大圖。

圖8是本發(fā)明的內(nèi)管預(yù)裝到中管工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的預(yù)裝推桿的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明的內(nèi)管鋼球壓裝工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明的鋼球料倉、下料軌道與鋼球壓裝執(zhí)行機構(gòu)處的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖11中A4處的局部放大圖。

圖13是圖12中B4處的局部放大圖。

圖14是本發(fā)明的中槽塑膠件裝配工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖14中A5處的局部放大圖。

圖16是本發(fā)明的上槽塑膠件和外牙塑膠件裝配工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是圖16中A6處的局部放大圖。

圖18是圖17中B6-B6處的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是本發(fā)明的上槽塑膠件裝配機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是圖19中A7-A7處的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是圖19中B7-B7處的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是圖19中C7-C7處的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是現(xiàn)有技術(shù)中的上槽塑膠件的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24是圖19中D7的局部放大圖。

圖25是本發(fā)明的上槽塑膠件壓入裝置的側(cè)視圖。

圖26是本發(fā)明的銷釘壓裝工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27是本發(fā)明的上槽塑膠件銷釘壓裝機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28是本發(fā)明的銷釘震動送料盤處的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29是本發(fā)明的傘管關(guān)刀壓裝工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖30是本發(fā)明的關(guān)刀上料機構(gòu)處的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

如圖1-2所示，一種晴雨傘傘管自動裝配生產(chǎn)線包括：直線型線體9；傘管上料工位1；內(nèi)管彈片壓裝工位2；內(nèi)管預(yù)裝到中管工位3；內(nèi)管鋼球壓裝工位4；中管彈片的壓裝工位2a；中管預(yù)裝到外管工位3a；中管鋼球壓裝工位4a；中槽塑膠件裝配工位5；上槽塑膠件和外牙塑膠件裝配工位6；銷釘壓裝工位7；以及傘管關(guān)刀壓裝工位8。

直線型線體包括底架9.1、設(shè)置在底架上的直線導(dǎo)軌9.2、通過軸承座中的設(shè)置在底架上并與直線導(dǎo)軌平行的主絲桿9.4、用于驅(qū)動主絲桿轉(zhuǎn)動的主電機9.5、若干滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的輸送滑座6.3及設(shè)置在輸送滑座上并與主絲桿配合的主絲桿螺母。各輸送滑座等距分布。各輸送滑座上設(shè)有用于夾持傘管的氣動手指，該氣動手指的夾指朝上設(shè)置，且氣動手指為Y型夾指。

傘管上料工位、內(nèi)管彈片壓裝工位、內(nèi)管預(yù)裝到中管工位、內(nèi)管鋼球壓裝工位、中管彈片的壓裝工位、中管預(yù)裝到外管工位、中管鋼球壓裝工位、中槽塑膠件裝配工位、上槽塑膠件和外牙塑膠件裝配工位、銷釘壓裝工位及傘管關(guān)刀壓裝工位沿直線導(dǎo)軌依次等距分布在底架上。內(nèi)管預(yù)裝到中管工位、內(nèi)管鋼球壓裝工位、中管彈片的壓裝工位、中管預(yù)裝到外管工位、中管鋼球壓裝工位、中槽塑膠件裝配工位、上槽塑膠件和外牙塑膠件裝配工位、銷釘壓裝工位及傘管關(guān)刀壓裝工位中：每個工位對應(yīng)一個輸送滑座。

如圖1、圖3-5所示，傘管上料工位：傘管上料工位用于完成傘管的自動上料。傘管上料工位包括三個并排設(shè)置的傘管料倉1.1；與傘管料倉一一對應(yīng)的傾斜延伸的鏈板輸送帶1.3；與鏈板輸送帶一一對應(yīng)的傘管傳送帶1.4；與傘管傳送帶一一對應(yīng)的傘管定向機構(gòu)1.6；以及兩個傘管軸向定位機構(gòu)1.7a、1.7b。本實施例的三個傘管料倉中一個為放置內(nèi)管的傘管料倉，一個為放置中管的傘管料倉，一個為放置外管的傘管料倉。傘管料倉上設(shè)有傳送帶安裝架。

鏈板輸送帶的下端伸入對應(yīng)的傘管料倉內(nèi)。鏈板輸送帶的上端位于傘管料倉的上方。鏈板輸送帶的鏈板上設(shè)有傘管放置槽1.31。傘管放置槽為通槽。傘管放置槽的長度方向與鏈板輸送帶的傳送方向相垂直。傘管放置槽的一側(cè)面為用于支撐傘管的傘管支撐面1.32，該傘管支撐面與鏈板輸送帶的傳送方向相垂直。傘管放置槽的另一側(cè)面為傘管導(dǎo)向斜面1.33，且傘管支撐面與傘管導(dǎo)向斜面之間的間距由傘管放置槽的槽底往開口方向逐漸增大。傘管料倉內(nèi)設(shè)有用于放置傘管的傘管放置板1.2。鏈板輸送帶的下端位于傘管放置板的下方。傘管放置板傾斜設(shè)置。傘管放置板由遠離鏈板輸送帶往靠近鏈板輸送帶方向斜向下延伸。傘管傳送帶水平設(shè)置。傘管傳送帶安裝在傳送帶安裝架上。傘管傳送帶的輸入端位于對應(yīng)的鏈板輸送帶的上端的下方。本實施例的每個傘管傳送帶由兩條相互平行的同步帶1.4a、1.4b組成。傘管傳送帶的輸入端的上方設(shè)有導(dǎo)料坡板1.5。導(dǎo)料坡板沿傘管傳送帶的傳送方向往下傾斜延伸。導(dǎo)料坡板的上端靠近鏈板輸送帶的上端，且導(dǎo)料坡板的上端位于鏈板輸送帶的上端的下方。

傘管定向機構(gòu)包括位于對應(yīng)傘管傳送帶的上方的傘管擋板1.61、定向磁鐵塊1.65、用于升降傘管擋板的升降氣缸1.62以及設(shè)置在傘管擋板上的傘管擋條1.63。傘管擋板與傘管傳送帶的傳送方向相垂直。升降氣缸位于傘管擋板的上方。升降氣缸安裝在傳送帶安裝架上。本實施例中每個傘管定向機構(gòu)的傘管擋條為兩條，且兩條傘管擋條相平行。傘管擋條與傘管傳送帶的輸出端位于傘管擋板的同一側(cè)。傘管擋條水平設(shè)置。傘管擋條的一端與傘管擋板相連接，傘管擋條的另一端沿傘管傳送帶的傳送方向往傘管傳送帶的輸出端延伸，且靠近傘管傳送帶的輸出端的傘管擋條的端部設(shè)有往下延伸的傘管擋塊1.64。定向磁鐵塊安裝在傳送帶安裝架上。定向磁鐵塊與傘管傳送帶的上表面齊平或位于傘管傳送帶的上表面的下方。本實施例中的兩條同步帶之間設(shè)有一個定向磁鐵塊。定向磁鐵塊靠近傘管傳送帶的輸出端，當(dāng)傘管沿傘管傳送帶輸送并抵靠在傘管擋塊上時，該傘管位于對應(yīng)的定向磁鐵塊的正上方。

如圖3、圖4所示，傘管軸向定位機構(gòu)靠近傘管傳送帶的輸出端。傘管軸向定位機構(gòu)包括軸向定位塊1.71及用于帶動軸向定位塊移動的軸向移動執(zhí)行裝置。軸向移動執(zhí)行裝置帶動軸向定位塊移動的方向與傘管傳送帶的傳送方向相垂直。其中一個傘管軸向定位機構(gòu)中：軸向定位塊為兩個，軸向移動執(zhí)行裝置為氣動手指1.72，氣動手指具有兩個平行的夾指，一個夾指安裝一個軸向定位塊安裝。另一個傘管軸向定位機構(gòu)中：軸向定位塊為一個，軸向移動執(zhí)行裝置為電磁鐵1.73。

如圖1、圖6-7所示，內(nèi)管彈片壓裝工位：內(nèi)管彈片壓裝工位包括機架；設(shè)置在機架上的第一傘管夾持機構(gòu)2.2；用于輸送內(nèi)管彈片的內(nèi)管彈片震動送料盤2.3以及設(shè)置在機架上的內(nèi)管彈片壓裝執(zhí)行裝置2.4。第一傘管夾緊機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的水平導(dǎo)桿2.21、沿水平導(dǎo)桿滑動的設(shè)置水平導(dǎo)桿上的氣動手指安裝梁2.22、設(shè)置在氣動手指安裝梁上用于夾持傘管的氣動手指2.24及用于推移氣動手指安裝梁的安裝梁推移執(zhí)行裝置。水平導(dǎo)桿的兩端均設(shè)有導(dǎo)桿限位塊2.25。第一傘管夾緊機構(gòu)氣動手指為三個，其中一個用于夾持內(nèi)管，一個用于夾持中管，一個用于夾持外管。氣動手指具有兩個用于夾持傘管的夾指，兩夾指的相對兩側(cè)面上設(shè)有水平延伸的傘管夾持通槽。

安裝梁推移執(zhí)行裝置包括設(shè)置在機架上并與水平導(dǎo)桿相平行的直線導(dǎo)桿2.26、沿直線導(dǎo)桿滑動的連接滑塊2.28、設(shè)置在連接滑塊的絲杠螺母座、與絲杠螺母座配合的第一絲桿2.27以及設(shè)置在機架上并與驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機2.23。連接滑塊與氣動手指安裝梁相連接。第一絲桿與水平導(dǎo)桿相平行。

內(nèi)管彈片震動送料盤上設(shè)有螺旋上升的彈片輸送軌道2.31及彈片出料通道2.33。彈片輸送軌道上端的輸出口上設(shè)有沿震動送料盤的切向延伸的彈片出料導(dǎo)槽2.32。彈片輸送軌道上端的輸出口與彈片出料通道相連通，本實施例中，彈片輸送軌道上端的輸出口通過彈片出料導(dǎo)槽與彈片出料通道連通，彈片輸送軌道上端的輸出口與彈片出料導(dǎo)槽的一端連通，彈片出料導(dǎo)槽的另一端與彈片出料通道連通。彈片出料通道水平設(shè)置。彈片出料通道的長度方向與彈片出料導(dǎo)槽的長度方向相垂直。彈片出料通道的兩端開口。內(nèi)管彈片壓裝執(zhí)行裝置包括能夠伸入彈片出料通道的彈片頂針2.41以及用于平移彈片頂針的彈片頂針氣缸2.42。彈片頂針與彈片出料通道的長度方向相平行。彈片頂針氣缸的伸縮方向與彈片出料通道的長度方向相平行。內(nèi)管彈片壓裝執(zhí)行裝置的彈片頂針氣缸的伸縮方向與第一傘管夾緊機構(gòu)夾持的傘管的軸向相平行。

如圖1、圖8-9所示，內(nèi)管預(yù)裝到中管工位：內(nèi)管預(yù)裝到中管工位包括機架；設(shè)置在機架上的第三傘管夾持機構(gòu)3.2；以及設(shè)置在機架上的內(nèi)管壓裝機構(gòu)3.4。第三傘管夾持機構(gòu)包括用于夾持傘管的氣動手指，第三傘管夾緊機構(gòu)氣動手指為三個，其中一個用于夾持內(nèi)管，一個用于夾持中管，一個用于夾持外管。內(nèi)管壓裝機構(gòu)包括立柱3.43、預(yù)裝推桿3.41以及設(shè)置在機架上的用于推移預(yù)裝推桿的預(yù)裝氣缸3.42。立柱上設(shè)有預(yù)裝推桿導(dǎo)向通孔。預(yù)裝推桿穿過預(yù)裝推桿導(dǎo)向通孔。預(yù)裝推桿水平設(shè)置。預(yù)裝推桿與第三傘管夾持機構(gòu)上夾持的傘管同軸分布。預(yù)裝氣缸的伸縮方向與預(yù)裝推桿相平行。預(yù)裝推桿包括內(nèi)管限位插桿3.41a及與內(nèi)管限位插桿同軸的內(nèi)管壓桿3.41b。內(nèi)管限位插桿的外徑小于內(nèi)管的內(nèi)徑。內(nèi)管壓桿的外徑大于內(nèi)管的內(nèi)徑并小于內(nèi)管的外徑。

如圖1、圖10-13所示，內(nèi)管鋼球壓裝工位：內(nèi)管鋼球壓裝工位包括機架；用于放置鋼球的鋼球料倉4.1；設(shè)置在機架上用于升降鋼球料倉的料倉氣缸4.10、設(shè)置在鋼球料倉下方的下料軌道4.3；鋼球壓裝執(zhí)行機構(gòu)4.6；以及內(nèi)管二次壓裝機構(gòu)。鋼球壓裝執(zhí)行機構(gòu)用于將下料軌道內(nèi)的鋼球壓裝到內(nèi)管的鋼球安裝孔內(nèi)。料倉氣缸豎直設(shè)置。內(nèi)管二次壓裝機構(gòu)用于將內(nèi)管二次壓入中管內(nèi)，并使內(nèi)管的鋼球安裝孔位于中管內(nèi)。鋼球料倉的上端開口。鋼球料倉上設(shè)有安裝托架4.5。鋼球料倉的外底面上還設(shè)有進料板4.2。鋼球料倉的底面上設(shè)有兩個鋼球通孔。鋼球通孔貫穿鋼球料倉的內(nèi)、外底面。進料板上設(shè)有兩個與鋼球通孔相連的進料通孔。進料通孔貫穿進料板的上下表面。下料軌道包括兩塊相互平行的軌道板4.31及位于兩軌道板之間的中間夾板4.32。下料軌道的上端與進料板的下表面相連接。下料軌道內(nèi)設(shè)有兩道鋼球下料通道4.7。鋼球下料通道豎直設(shè)置。下料軌道的下端面上設(shè)有傘管過口4.4，且傘管過口位于兩道鋼球下料通道之間。傘管過口位于兩軌道板之間。鋼球下料通道位于軌道板與中間夾板之間，且中間夾板位于兩道鋼球下料通道之間。

鋼球下料通道的上端與鋼球料倉底面相連通，本實施例的鋼球下料通道的上端通過對應(yīng)的進料通孔和鋼球通孔與鋼球料倉底面相連通。鋼球下料通道的上端與對應(yīng)的進料通孔相連通。鋼球下料通道的下端封閉。鋼球下料通道的底部與傘管過口的內(nèi)側(cè)面之間通過鋼球壓裝口4.8相連通。鋼球下料通道的底面上設(shè)有防掉落凸起4.81，且防掉落凸起靠近鋼球壓裝口。

鋼球壓裝執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)置在下料軌道外側(cè)面上并與鋼球下料通道的底部相連通的頂針過孔4.64、插設(shè)在頂針過孔內(nèi)的鋼球頂針4.63及用于推動鋼球頂針移動的鋼球頂針推移裝置。頂針過孔與鋼球壓裝口位于鋼球下料通道的相對兩側(cè)。鋼球頂針?biāo)皆O(shè)置。鋼球頂針能夠依次穿過鋼球下料通道與鋼球壓裝口并伸入傘管過口內(nèi)。鋼球頂針推移裝置設(shè)置在安裝托架上。本實施例的鋼球頂針推移裝置為氣動夾指4.61。氣動夾指為平型夾指。氣動夾指包括兩個平行的手指4.62。下料軌道的下端位于氣動夾指的兩個手指之間。鋼球頂針的一端固定在對應(yīng)的一個手指上。

內(nèi)管二次壓裝機構(gòu)用于將內(nèi)管二次推入中管內(nèi)。內(nèi)管二次壓裝機構(gòu)4.9包括能夠伸入傘管過口內(nèi)的壓裝推桿4.91、設(shè)置在機架上的用于推移壓裝推桿的壓裝氣缸4.92、設(shè)置在機架上的水平導(dǎo)軌4.93、沿水平導(dǎo)軌滑動的氣動手指安裝滑塊4.95、用于推移氣動手指安裝滑塊的滑塊推移執(zhí)行裝置4.94及設(shè)置在氣動手指安裝滑塊上的第四傘管夾持機構(gòu)4.96。壓裝推桿與鋼球頂針相垂直。第四傘管夾持機構(gòu)包括用于夾持傘管的氣動手指。第四傘管夾持機構(gòu)的氣動手指為兩個，一個用于夾持中管，一個用于夾持外管。壓裝推桿與第四傘管夾持機構(gòu)上夾持的傘管相平行?；瑝K推移執(zhí)行裝置為氣缸或電缸或滾珠絲桿型直線模組。

中管彈片壓裝工位：用于將彈片裝入中管內(nèi)。中管彈片壓裝工位包括機架；設(shè)置在機架上的第二傘管夾持機構(gòu)；用于輸送中管彈片的中管彈片震動送料盤以及設(shè)置在機架上的中管彈片壓裝執(zhí)行裝置。中管彈片壓裝工位中的中管彈片震動送料盤及中管彈片壓裝執(zhí)行裝置的具體結(jié)構(gòu)參照內(nèi)管彈片壓裝工位中的內(nèi)管彈片震動送料盤及內(nèi)管彈片壓裝執(zhí)行裝置。

第二傘管夾持機構(gòu)包括設(shè)置在機架上用于夾持傘管的氣動手指。第二傘管夾緊機構(gòu)氣動手指為三個，其中一個用于夾持內(nèi)管，一個用于夾持中管，一個用于夾持外管。中管彈片壓裝執(zhí)行裝置的彈片頂針氣缸的伸縮方向與第二傘管夾緊機構(gòu)夾持的傘管的軸向相平行。

中管預(yù)裝到外管工位：中管預(yù)裝到外管工位用于將中管插入外管內(nèi)。中管預(yù)裝到外管工位包括機架；設(shè)置在機架上的第五傘管夾持機構(gòu)；以及設(shè)置在機架上的中管壓裝機構(gòu)。中管壓裝機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)參照內(nèi)管壓裝機構(gòu)，其不同之處在于：預(yù)裝推桿包括中管限位插桿及與中管限位插桿同軸的中管壓桿。中管限位插桿的外徑小于內(nèi)管的內(nèi)徑。中管壓桿的外徑大于中管的內(nèi)徑并小于中管的外徑。

第五傘管夾持機構(gòu)包括用于夾持傘管的氣動手指。第五傘管夾持機構(gòu)的氣動手指為兩個，一個用于夾持中管，一個用于夾持外管。

中管鋼球壓裝工位：中管鋼球壓裝工位包括用于放置鋼球的鋼球料倉；設(shè)置在鋼球料倉下方的下料軌道；鋼球壓裝執(zhí)行機構(gòu)；以及中管二次壓裝機構(gòu)。中管鋼球壓裝工位具體結(jié)構(gòu)參照內(nèi)管鋼球壓裝工位（中管二次壓裝機構(gòu)相當(dāng)于內(nèi)管二次壓裝機構(gòu)，第六傘管夾持機構(gòu)相當(dāng)于第四傘管夾持機構(gòu)）。

如圖1、圖14-15所示，中槽塑膠件裝配工位：中槽塑膠件裝配工位包括：機架；設(shè)置在機架上的第七傘管夾持機構(gòu)5.2；第一氣吹裝置；用于輸送中槽塑膠件的中槽塑膠件震動送料盤（中槽塑膠件震動送料盤為現(xiàn)有技術(shù)圖中未示出）；以及中槽塑膠件推裝機構(gòu)5.4。第七傘管夾緊機構(gòu)包括用于夾持傘管的氣動手指。

中槽塑膠件震動送料盤上設(shè)有螺旋上升的中槽塑膠件輸送軌道5.1。中槽塑膠件輸送軌道上端的出料口處設(shè)有中槽塑膠件承接塊5.3。中槽塑膠件承接塊用于承接由中槽塑膠件輸送軌道的出料口輸出的中槽塑膠件。中槽塑膠件承接塊包括中槽塑膠件支撐塊5.31及設(shè)置在中槽塑膠件支撐塊的一側(cè)的豎直導(dǎo)向限位板5.32，且中槽塑膠件輸送軌道上端的出料口與豎直導(dǎo)向限位板位于中槽塑膠件支撐塊的相對兩側(cè)。中槽塑膠件支撐塊的一側(cè)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位板5.34。旋轉(zhuǎn)限位板通過水平軸桿5.33轉(zhuǎn)動設(shè)置在中槽塑膠件支撐塊上，并且水平軸桿上設(shè)有使旋轉(zhuǎn)限位板往上旋轉(zhuǎn)并抵靠在中槽塑膠件支撐塊的側(cè)面上的扭簧。旋轉(zhuǎn)限位板位于中槽塑膠件支撐塊與氣動手指之間。水平軸桿與豎直導(dǎo)向限位板相垂直。

中槽塑膠件推裝機構(gòu)包括用于推動置于中槽塑膠件承接塊上的中槽塑膠件的中槽塑膠件推桿5.41、設(shè)置在機架上的推桿導(dǎo)向孔5.44及設(shè)置在機架上用于推移所述中槽塑膠件推桿的推裝氣缸5.42。中槽塑膠件推桿穿過推桿導(dǎo)向孔。中槽塑膠件推桿的端面上設(shè)有與中槽塑膠件推桿同軸的中槽塑膠件限位插桿5.43。中槽塑膠件限位插桿的外徑小于中槽塑膠件的內(nèi)徑。中槽塑膠件推桿與豎直導(dǎo)向限位板相平行。中槽塑膠件推桿與第七傘管夾緊機構(gòu)上夾持的傘管同軸分布。第一氣吹裝置包括第一吹氣嘴5.46。第一吹氣嘴位于中槽塑膠件支撐塊的正上方。第一吹氣嘴朝第七傘管夾緊機構(gòu)方向吹氣，且吹氣嘴的朝斜向下方向吹氣。

如圖1、圖16-18所示，上槽塑膠件和外牙塑膠件裝配工位：上槽塑膠件和外牙塑膠件裝配工位包括上槽塑膠件裝配機構(gòu)6a與外牙塑膠件裝配機構(gòu)6b。

外牙塑膠件裝配機構(gòu)包括：機架；設(shè)置在機架上的第八傘管夾持機構(gòu)6b.1；用于輸送外牙塑膠件的外牙塑膠件震動送料盤（外牙塑膠件震動送料盤為現(xiàn)有技術(shù)圖中未示出）；設(shè)置在機架上用于放置外牙塑膠件的外牙塑膠件限位通槽6b.5；外牙塑膠件壓裝機構(gòu)；以及第二氣吹裝置。第八傘管夾緊機構(gòu)包括用于夾持傘管的氣動手指，該氣動手指用于夾持內(nèi)管。外牙塑膠件震動送料盤上設(shè)有螺旋上升的外牙塑膠件輸送軌道6b.7。外牙塑膠件輸送軌道的上端出料口位于外牙塑膠件限位通槽的上方。外牙塑膠件輸送軌道的上端出料口與外牙塑膠件限位通槽相連接，外牙塑膠件輸送軌道的上端出料口與外牙塑膠件限位通槽的上端口之間通過圓弧形導(dǎo)料板6b.8平滑過渡連接。

外牙塑膠件推裝機構(gòu)包括用于推動置于外牙塑膠件限位通槽內(nèi)的外牙塑膠件的外牙塑膠件推桿6b.3、設(shè)置在機架上的外牙塑膠件推桿導(dǎo)向通孔6b.4及設(shè)置在機架上用于推移所述外牙塑膠件推桿的外牙塑膠件推移氣缸6b.2。外牙塑膠件推桿穿過外牙塑膠件推桿導(dǎo)向通孔。外牙塑膠件推桿與外牙塑膠件限位通槽的長度方向相平行。外牙塑膠件推桿與第八傘管夾緊機構(gòu)上夾持的傘管相平行。壓裝氣缸的伸縮方向與外牙塑膠件推桿相平行。第二氣吹裝置包括第二吹氣嘴6b.6。第二吹氣嘴位于外牙塑膠件限位通槽的上方，且第二吹氣嘴朝第八傘管夾緊機構(gòu)方向斜向下吹氣。

如圖1、圖16、圖19-25所示，上槽塑膠件裝配機構(gòu)包括：機架；設(shè)置在機架上的第九傘管夾持機構(gòu)6a.1；用于輸送上槽塑膠件的上槽塑膠件震動送料盤6a.3；以及上槽塑膠件壓入裝置6a.5。第九傘管夾緊機構(gòu)包括用于夾持傘管的氣動手指。上槽塑膠件震動送料盤上設(shè)有螺旋上升的上槽塑膠件輸送軌道及與上槽塑膠件輸送軌道的上端輸出口對接的定向排序軌道6a.4。定向排序軌道包括支撐底面6a.41與支撐側(cè)面6a.42。定向排序軌道的任一橫截面上：支撐底面與支撐側(cè)面相垂直。沿定向排序軌道的送料方向延伸：支撐底面與水平面之間的夾角由0度逐漸增大至90度，支撐側(cè)面與水平面之間的夾角由90度逐漸減小至0度。

定向排序軌道內(nèi)設(shè)有上槽塑膠件定向?qū)Я习?。上槽塑膠件定向?qū)Я习灏拷喜鬯苣z件輸送軌道的上端輸出口的豎直導(dǎo)料板6a.61、位于定向排序軌道的出口內(nèi)的水平對接板6a.63及連接水平對接板與豎直導(dǎo)料板的連接導(dǎo)料板6a.62。豎直導(dǎo)料板位于定向排序軌道的入口內(nèi)。連接導(dǎo)料板與水平對接板和豎直導(dǎo)料板平滑過渡連接。定向排序軌道的任一橫截面上：支撐底面與上槽塑膠件定向?qū)Я习逑啻怪?，支撐?cè)面與上槽塑膠件定向?qū)Я习逑嗥叫?。定向排序軌道上方還設(shè)有朝震動送料盤中心斜向下吹氣的落料吹氣嘴6a.7，落料吹氣嘴靠近上槽塑膠件輸送軌道的上端輸出口。上槽塑膠件輸送軌道的上端輸出口處還設(shè)有朝震動送料盤內(nèi)側(cè)面吹氣的入料吹氣嘴。

上槽塑膠件壓入裝置包括設(shè)置在機架上的平移導(dǎo)軌6a.55、沿平移導(dǎo)軌互動的平移滑塊6a.56、用于推動平移滑塊沿平移導(dǎo)軌滑移的推料氣缸6a.51、與平移導(dǎo)軌相平行的二級壓入桿6a.52、與平移導(dǎo)軌相平行的軸向推桿6a.53、設(shè)置在平移滑塊上的接料氣缸6a.54、與水平對接板相對應(yīng)的水平接料板6a.512、設(shè)置在平移滑塊上并與平移導(dǎo)軌相垂直的接料桿導(dǎo)向孔及滑動設(shè)置在接料桿導(dǎo)向孔內(nèi)的接料桿6a.511。平移導(dǎo)軌水平設(shè)置。平移導(dǎo)軌上設(shè)有前限位塊與后限位塊，平移滑塊位于前限位塊與后限位塊之間。平移導(dǎo)軌與氣動手指上夾持的傘管相平行。

推料氣缸設(shè)置在機架上。推料氣缸伸縮方向與平移導(dǎo)軌相平行。二級壓入桿與軸向推桿通過連接板與推料氣缸的活塞桿相連接。機架上還設(shè)有軸向推桿導(dǎo)向孔。軸向推桿穿過軸向推桿導(dǎo)向孔。軸向推桿的端部設(shè)有與上槽塑膠件內(nèi)孔相配合的軸向限位插桿6a.57。軸向限位插桿的端部設(shè)有錐形導(dǎo)向部。二級壓入桿外側(cè)面上設(shè)有第一限位塊6a.58與第二限位塊6a.510。平移滑塊上設(shè)有壓入桿過孔6a.59。二級壓入桿穿過壓入桿過孔，且壓入桿過孔位于第一限位塊與第二限位塊之間。水平接料板位于定向排序軌道的出口處。水平接料板靠近水平對接板，且水平接料板與水平對接板位于同一高度。接料氣缸的伸縮方向與平移導(dǎo)軌相垂直。水平對接板與接料氣缸的活塞桿相連接。水平接料板通過接料桿與接料氣缸的活塞桿相連接，水平接料板設(shè)置在接料桿的端面上，且水平接料板的上表面與水平接料板所在的接料桿端面之間通過圓弧面平滑過渡連接。平移滑塊上還設(shè)有限位吹氣嘴6a.513。限位吹氣嘴與平移滑塊位于氣動手指的同一側(cè)，且限位吹氣嘴朝第九傘管夾緊機構(gòu)方向吹氣。

如圖1、圖26-28所示，銷釘壓裝工位：銷釘壓裝工位包括機架、設(shè)置在機架上的第十傘管夾持機構(gòu)7.3、上槽塑膠件銷釘壓裝機構(gòu)及外牙塑膠件銷釘壓裝機構(gòu)。上槽塑膠件銷釘壓裝機構(gòu)通銷釘連接上槽塑膠件與外管。外牙塑膠件銷釘壓裝機構(gòu)通銷釘連接外牙塑膠件與內(nèi)管。第十傘管夾緊機構(gòu)包括用于夾持傘管的氣動手指，第十傘管夾緊機構(gòu)的氣動手指為兩個，一個用于夾持內(nèi)管，一個用于夾持外管。

上槽塑膠件銷釘壓裝機構(gòu)包括：設(shè)置在機架上的銷釘壓裝執(zhí)行裝置7.2；設(shè)置在機架上的銷釘夾持機構(gòu)7.4；以及用于輸送銷釘?shù)匿N釘震動送料盤5。銷釘壓裝執(zhí)行裝置包括壓裝臺7.22、設(shè)置在機架上用于升降壓裝臺的下壓氣缸7.21、設(shè)置在壓裝臺上的制動塊7.24、與制動塊配合的壓塊7.25以及設(shè)置在壓裝臺上用于平移壓塊的壓銷釘氣缸7.23。壓裝臺上設(shè)有水平導(dǎo)軌。水平導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊7.26。壓塊設(shè)置在導(dǎo)軌滑塊上。壓銷釘氣缸的伸縮方向與水平導(dǎo)軌相平行。制動塊位于水平導(dǎo)軌的延長線上。

銷釘夾持機構(gòu)位于銷釘壓裝執(zhí)行裝置的正下方。銷釘夾持機構(gòu)包括用于夾持銷釘?shù)臍鈩訆A爪7.42以及用于升降氣動夾爪的上升氣缸7.44。上升氣缸的活塞桿端部設(shè)有氣動夾爪安裝板7.43。氣動夾爪設(shè)置在氣動夾爪安裝板上。氣動夾爪安裝板還設(shè)有用于限位壓塊的壓塊限位板7.41。氣動夾爪上具有兩個相互平行的用于夾持銷釘?shù)膴A指。氣動夾爪的夾指能夠往上移動至制動塊與壓塊之間。

銷釘震動送料盤上設(shè)有螺旋上升的銷釘輸送軌道7.51及沿震動送料盤的切向延伸的銷釘出料管7.52。銷釘出料管水平設(shè)置。氣動夾爪靠近銷釘輸送軌道的上端口。銷釘出料管位于銷釘輸送軌道的上端口與銷釘夾持機構(gòu)之間。銷釘出料管一端口為入料端口，另一端口為出料端口。銷釘出料管的入料端口與銷釘輸送軌道的上端口相連接。銷釘出料管的出料端口靠近氣動夾爪。

外牙塑膠件銷釘壓裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與上槽塑膠件銷釘壓裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，外牙塑膠件銷釘壓裝機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)參照上槽塑膠件銷釘壓裝機構(gòu)。

如圖1、圖29-30所示，傘管關(guān)刀壓裝工位：傘管關(guān)刀壓裝工位包括：機架；設(shè)置在機架上的關(guān)刀上料機構(gòu)8.5；位于關(guān)刀上料機構(gòu)的上方的關(guān)刀安裝臺8.4；設(shè)置在機架上用于升降關(guān)刀安裝臺的下行氣缸8.2；設(shè)置在關(guān)刀安裝臺上的關(guān)刀平推機構(gòu)8.6；以及設(shè)置在關(guān)刀安裝臺上的關(guān)刀斜推機構(gòu)8.7。

關(guān)刀上料機構(gòu)包括水平設(shè)置的關(guān)刀放置板8.51、與關(guān)刀放置板相垂直并位于關(guān)刀放置板上方的關(guān)刀壓板8.58、與關(guān)刀壓板相平行的關(guān)刀軌道板8.57、上端開口的關(guān)刀放置槽8.52、與關(guān)刀相適配并呈上下延伸的關(guān)刀導(dǎo)向通道8.56、能夠沿關(guān)刀導(dǎo)向通道移動的送料刀片8.54及用于升降送料刀片的上行氣缸8.55。關(guān)刀放置槽設(shè)置在關(guān)刀放置板的上表面，且關(guān)刀放置槽貫穿關(guān)刀放置板的上表面。關(guān)刀放置槽的底面中部設(shè)有關(guān)刀支撐凸起8.53。關(guān)刀呈豎直狀態(tài)依次排布在關(guān)刀放置槽內(nèi)。關(guān)刀壓板與關(guān)刀軌道板相連接，關(guān)刀壓板的上邊緣與關(guān)刀軌道板的上邊緣位于同一高度。關(guān)刀軌道板與關(guān)刀放置板相連接，關(guān)刀軌道板的下邊緣位于關(guān)刀放置槽的底面的下方。關(guān)刀導(dǎo)向通道位于關(guān)刀壓板與關(guān)刀軌道板之間。關(guān)刀導(dǎo)向通道豎直設(shè)置。送料刀片豎直設(shè)置。關(guān)刀放置槽的一端與關(guān)刀導(dǎo)向通道相連通。

關(guān)刀安裝臺8.4上還設(shè)有用于傘管限位擋塊8.3，且傘管限位擋塊的下表面設(shè)有傘管限位口8.31。關(guān)刀安裝臺上設(shè)有與關(guān)刀導(dǎo)向通道相對應(yīng)的關(guān)刀導(dǎo)向孔8.42。關(guān)刀導(dǎo)向孔貫穿關(guān)刀安裝臺上下表面。關(guān)刀導(dǎo)向孔位于關(guān)刀導(dǎo)向通道相的正上方。關(guān)刀安裝臺上表面設(shè)有水平設(shè)置的關(guān)刀導(dǎo)槽8.41。關(guān)刀導(dǎo)槽的一端往刀安裝臺的側(cè)面延伸并在刀安裝臺的側(cè)面形成導(dǎo)槽開口。關(guān)刀導(dǎo)向孔的上端口與關(guān)刀導(dǎo)槽的底面相連通。關(guān)刀安裝臺的下表面上設(shè)有導(dǎo)正槽8.43。關(guān)刀導(dǎo)向孔的下端口與導(dǎo)正槽的底面相連通。導(dǎo)正槽位于關(guān)刀壓板與關(guān)刀軌道板的正上方。關(guān)刀安裝臺往下移動過程中，關(guān)刀壓板的上端與關(guān)刀軌道板的上端能夠伸入導(dǎo)正槽內(nèi)。

關(guān)刀平推機構(gòu)包括平推塊8.62及用于平移所述平推塊的平推氣缸8.61。平推塊位于關(guān)刀導(dǎo)槽內(nèi)。平推氣缸的伸縮方向與關(guān)刀導(dǎo)槽的長度方向相平行。平推塊的側(cè)面上設(shè)有用于推動關(guān)刀的V形凸起8.63。平推塊的一側(cè)面下部設(shè)有與平推塊底面相交的關(guān)刀導(dǎo)向斜面8.64。V形凸起與關(guān)刀導(dǎo)向斜面位于平推塊的同一側(cè)，V形凸起與平推氣缸位于平推塊的相對兩側(cè)。關(guān)刀斜推機構(gòu)包括斜推塊8.71及用于平移所述斜推塊的斜推氣缸8.72。斜推塊位于關(guān)刀導(dǎo)槽內(nèi)。平推氣缸的伸縮方向與斜推氣缸的伸縮方向相交。

本發(fā)明的晴雨傘傘管自動裝配生產(chǎn)線的具體工作如下：

第一：通過傘管上料工位完成傘管的自動上料：

（1）將三種傘管（內(nèi)管、中管、外管）放入對應(yīng)的傘管料倉內(nèi)。傘管在自重作用下往鏈板輸送帶方向滾動，并自動進入傘管放置槽內(nèi)；在鏈板輸送帶運轉(zhuǎn)過程中傘管通過傘管放置槽往上提升到最高處后，傘管在自重作用下掉落，并通過導(dǎo)料坡板滾落到對應(yīng)的傘管傳送帶上。

（2）傘管傳送帶上的傘管通過傘管傳送帶往前輸送，當(dāng)傘管到達傘管擋板時，傘管被傘管擋板阻擋。當(dāng)傘管被傘管擋板阻擋后，傘管的軸線將于傘管傳送帶的傳送方向相垂直，并且在傘管傳送帶的摩擦力作用下傘管將發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)傘管外表面的導(dǎo)槽朝下（傘管外表面通常存在用于導(dǎo)向用的導(dǎo)槽）緊貼在傘管傳送帶上后，絕大部分的傘管將停止轉(zhuǎn)動（仍有較少的傘管還會轉(zhuǎn)動，這部分傘管未完成定向），從而實現(xiàn)傘管的一次定向。

（3）升降氣缸帶動傘管擋板及傘管擋條一同上升，傘管繼續(xù)往前輸送，穿過傘管擋板的位置；接著，升降氣缸帶動傘管擋板及傘管擋條一同下移復(fù)位，穿過傘管擋板的傘管將被傘管擋塊阻擋，此時，傘管位于傘管位于對應(yīng)的定向磁鐵塊的正上方（傘管表面靠近或被吸附在定向磁鐵塊表面上），利用傘管傳送帶的摩擦力和定向磁鐵塊的吸力共同作用，使未完成定向的那部分傘管在傘管傳送帶的摩擦力轉(zhuǎn)動，當(dāng)傘管外表面的導(dǎo)槽朝下緊貼在傘管傳送帶上后，在定向磁鐵塊的吸力作用下，傘管將停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)傘管的二次定向，使各傘管完成定向（即傘管外表面的導(dǎo)槽朝下緊貼在傘管傳送帶上）。

（4）在傘管軸向定位機構(gòu)的氣動手指或電磁鐵的作用下，帶動軸向定位塊隨對應(yīng)的傘管進行軸向定位，然后傘管軸向定位機構(gòu)的氣動手指或電磁鐵帶動軸向定位塊復(fù)位。至此，完成傘管逐個上料以及對傘管進行定向，有效解決因傘管上料時無法定向，而導(dǎo)致傘管與傘管套裝失敗的問題。

第二：安裝梁推移執(zhí)行裝置將氣動手指安裝梁上的氣動手指移動到指定工位，通過氣動手指夾持傘管傳送帶上對應(yīng)的傘管，一個氣動手指夾持內(nèi)管，一個氣動手指夾持中管，一個氣動手指夾持外管；接著，安裝梁推移執(zhí)行裝置將氣動手指安裝梁及其上氣動手指與傘管移動到內(nèi)管彈片壓裝工位。

第三：通過內(nèi)管彈片壓裝工位將彈片裝入內(nèi)管內(nèi)：

（1）彈片通過震動送料盤沿彈片輸送軌道逐個自動上料，使彈片依次排列在彈片出料導(dǎo)槽內(nèi)，彈片出料導(dǎo)槽的彈片將自動進入彈片出料通道內(nèi)，且一次只能夠進入一個彈片刀彈片出料通道內(nèi)；

彈片頂針氣缸帶動彈片頂針伸入彈片出料通道內(nèi)，將一個彈片通過傘管的端口推入到氣動手指夾持的內(nèi)管內(nèi)；接著，彈片頂針氣缸帶動頂針復(fù)位，使彈片出料導(dǎo)槽內(nèi)的一個彈片再次輸送到彈片出料通道內(nèi)，為下一次裝配做準(zhǔn)備。

第四，主電機通過主絲桿帶動輸送滑座移動到位，通過與內(nèi)管預(yù)裝到中管工位對應(yīng)的輸送滑座上的氣動手指夾取內(nèi)管彈片壓裝工位上的傘管（內(nèi)管、中管與外管），并通過主電機將輸送滑座將傘管輸送到內(nèi)管預(yù)裝到中管工位；接著，通過第三傘管夾持機構(gòu)上的氣動手指夾取對應(yīng)輸送滑座上的傘管（內(nèi)管、中管與外管）。

第五，通過內(nèi)管預(yù)裝到中管工位將內(nèi)管插入中管內(nèi)：

（1）預(yù)裝氣缸通過預(yù)裝推桿將內(nèi)管插入到中管的指定位置，此時內(nèi)管的鋼球安裝孔位于中管外側(cè)并緊挨著中管端部。

第六，主電機通過主絲桿帶動輸送滑座移動到位，通過與內(nèi)管鋼球壓裝工位對應(yīng)的輸送滑座上的氣動手指夾取內(nèi)管預(yù)裝到中管工位上的傘管（內(nèi)管、中管與外管），并通過主電機將輸送滑座將傘管輸送到內(nèi)管鋼球壓裝工位；接著，通過第四傘管夾持機上的氣動手指夾取對應(yīng)輸送滑座上的傘管（內(nèi)管、中管與外管）。

第七，通過內(nèi)管鋼球壓裝工位將鋼球壓裝到內(nèi)管的鋼球安裝孔內(nèi)：

（1）通過料倉氣缸帶動鋼球料倉與鋼球下料通道下移到指定位置，使傘管位于傘管過口內(nèi)；接著，鋼球頂針在氣動夾指的作用下打開，使最低位置的鋼球掉入到鋼球下料通道的底面上；在接著，鋼球頂針在氣動手指的作用下將最低位置的鋼球壓入到內(nèi)管的鋼球安裝孔內(nèi)。

內(nèi)管二次壓裝機構(gòu)的壓裝氣缸通過壓裝推桿將內(nèi)管二次推入中管內(nèi)，并使內(nèi)管上的鋼球進入中管內(nèi)；接著，氣動夾指帶動鋼球頂針復(fù)位，料倉氣缸帶動鋼球料倉上移復(fù)位；至此外側(cè)內(nèi)管鋼球壓裝。

第八，主電機通過主絲桿帶動輸送滑座移動到位，通過與中管彈片壓裝工位對應(yīng)的輸送滑座上的氣動手指夾取內(nèi)管鋼球壓裝工位上的傘管（內(nèi)管、中管與外管），并通過主電機將輸送滑座將傘管輸送到中管彈片壓裝工；接著，通過第二傘管夾持機構(gòu)上的氣動手指夾取對應(yīng)輸送滑座上的傘管（內(nèi)管、中管與外管）。

第九，通過中管彈片壓裝工位將彈片裝入中管內(nèi)：該工位的操作順序參照第三步驟。

第十，主電機通過主絲桿帶動輸送滑座移動到位，通過與中管預(yù)裝到外管工位對應(yīng)的輸送滑座上的氣動手指夾取中管彈片壓裝工位上的傘管（內(nèi)管、中管與外管），并通過主電機將輸送滑座將傘管輸送到中管預(yù)裝到外管工位；接著，通過第五傘管夾持機構(gòu)上的氣動手指夾取對應(yīng)輸送滑座上的傘管（內(nèi)管、中管與外管）。

第十一，通過中管預(yù)裝到外管工位將中管插入外管內(nèi)：

（1）預(yù)裝氣缸通過預(yù)裝推桿將中管插入到外管的指定位置，此時中管的鋼球安裝孔位于外管外側(cè)并緊挨著外管端部。

第十二，主電機通過主絲桿帶動輸送滑座移動到位，通過與中管鋼球壓裝工位對應(yīng)的輸送滑座上的氣動手指夾取中管預(yù)裝到外管工位上的傘管（內(nèi)管、中管與外管），并通過主電機將輸送滑座將傘管輸送到中管鋼球壓裝工位；接著，通過第六傘管夾持機構(gòu)上的氣動手指夾取對應(yīng)輸送滑座上的傘管（內(nèi)管、中管與外管）。

第十三，通過中管鋼球壓裝工位將鋼球壓裝到中管的鋼球安裝孔內(nèi)，并將中管上的鋼球推移到外管內(nèi)，使鋼球位于外管內(nèi)：該工位的操作順序參照第七步驟。

第十四，主電機通過主絲桿帶動輸送滑座移動到位，通過與中槽塑膠件裝配工位對應(yīng)的輸送滑座上的氣動手指夾取中管鋼球壓裝工位上的傘管（內(nèi)管、中管與外管），并通過主電機將輸送滑座將傘管輸送到中槽塑膠件裝配工位；接著，通過第七傘管夾持機構(gòu)上的氣動手指夾取對應(yīng)輸送滑座上的傘管（內(nèi)管、中管與外管）。

第十五，通過中槽塑膠件裝配工位將中槽塑膠件套裝到傘管上：

（1）中槽塑膠件通過震動送料的中槽塑膠件輸送軌道實現(xiàn)中槽塑膠件的逐個自動上料；中槽塑膠件輸送軌道上的中槽塑膠件通過中槽塑膠件輸送軌道上端的出料口輸出到中槽塑膠件支撐塊上（豎直導(dǎo)向限位板與旋轉(zhuǎn)限位板對中槽塑膠件支撐塊上的中槽塑膠件進行限位）。

（2）中槽塑膠件推裝氣缸動作，通過中槽塑膠件推桿將置于中槽塑膠件支撐塊上的中槽塑膠件往傘管方向推動；在這個過程中，限位插桿先插入中槽塑膠件的孔內(nèi)，對中槽塑膠件進行限位，然后通過中槽塑膠件推桿推動中槽塑膠件。當(dāng)中槽塑膠件通過彈性限位板時，彈性限位板往下旋轉(zhuǎn)，使中槽塑膠件能順利通過彈性限位板；接著，中槽塑膠件裝入傘管內(nèi)；再接著，中槽塑膠件推裝氣缸帶動中槽塑膠件推桿復(fù)位；同時，氣吹裝置的吹氣嘴吹氣，通過吹起的方式移動套裝在傘管上的中槽塑膠件的位置，使中槽塑膠件處于合適的位置，避免下一工位氣動手指夾持傘管時與中槽塑膠件發(fā)生干涉。

第十六，主電機通過主絲桿帶動輸送滑座移動到位，通過與上槽塑膠件和外牙塑膠件裝配工位對應(yīng)的輸送滑座上的氣動手指夾取中槽塑膠件裝配工位上的傘管（內(nèi)管、中管與外管），并通過主電機將輸送滑座將傘管輸送到上槽塑膠件和外牙塑膠件裝配工位；接著，通過第八傘管夾持機構(gòu)與第九傘管夾持機構(gòu)上的氣動手指夾取對應(yīng)輸送滑座上的傘管（內(nèi)管、中管與外管）。

第十七，通過上槽塑膠件和外牙塑膠件裝配工位將上槽塑膠件安裝到外管端部，將外牙塑膠件安裝到內(nèi)管端部：

將上槽塑膠件安裝到外管端部過程如下：

（1）上槽塑膠件通過上槽塑膠件震動送料盤的上槽塑膠件輸送軌道將上槽塑膠件的依次排序并逐個輸入到定向排序軌道內(nèi)。由上槽塑膠件輸送軌道的上端出料口輸入到定向排序軌道內(nèi)的上槽塑膠件的內(nèi)孔軸線處于豎直狀態(tài)，進入到定向排序軌道內(nèi)的上槽塑膠件中有部分的上槽塑膠件的工藝槽與豎直導(dǎo)料板對正時，豎直導(dǎo)料板將插入這部分上槽塑膠件的工藝槽內(nèi)。在上槽塑膠件沿定向排序軌道往前輸送的過程中，落料吹氣嘴連續(xù)的往震動送料盤中心斜向下吹氣，從而將豎直導(dǎo)料板未與上槽塑膠件的工藝槽配合（即豎直導(dǎo)料板未插入上槽塑膠件的工藝槽）的這部分上槽塑膠件吹落到震動送料盤內(nèi)，通過震動送料盤重新進行上料；而豎直導(dǎo)料板與上槽塑膠件的工藝槽配合（即豎直導(dǎo)料板插入上槽塑膠件的工藝槽）的這部分上槽塑膠件將沿定向排序軌道繼續(xù)往前輸送。在定向排序軌道與上槽塑膠件定向?qū)Я习宓膶?dǎo)向作用下，當(dāng)上槽塑膠件將沿定向排序軌道輸送到定向排序軌道的出口時，上槽塑膠件的內(nèi)孔軸線將由豎直狀態(tài)逐漸傾倒成水平狀態(tài)。定向排序軌道的出口處的上槽塑膠件通過水平對接板與水平接料板對接直接輸入到水平接料板上，水平接料板插在上槽塑膠件的工藝槽內(nèi)，且水平接料板上的上槽塑膠件的外周面抵靠在接料桿端部的圓弧面上。

（2）推料氣缸伸出，將軸向推桿及二級壓入桿往上槽塑膠件方向推移，并使軸向限位插桿插入上槽塑膠件的內(nèi)孔內(nèi)，通過軸向限位插桿對上槽塑膠件進行軸向定位；當(dāng)?shù)谝幌尬粔K抵靠在平移滑塊上后，推料氣缸將帶動平移滑塊及其上的水平接料板與上槽塑膠件一同往傘管移動，將上槽塑膠件套裝在傘管端部。

（3）接料氣缸收縮，帶動水平接料板往遠離傘管的方向移動到位；接著，推料氣缸收縮，帶動軸向推桿及二級壓入桿往回移、復(fù)位，在這個過程中，限位吹氣嘴朝傘管端部的上槽塑膠件吹氣，避免軸向限位插桿回移過程中帶動上槽塑膠件回移，影使上槽塑膠件的安裝位置準(zhǔn)確性的問題。當(dāng)?shù)诙尬粔K抵靠在平移滑塊上后，推料氣缸將帶動平移滑塊及其上的水平接料板一同回移、復(fù)位；再接著，接料氣缸伸出，帶動水平接料板回移、復(fù)位，使水平接料板靠近并與水平對接板對齊，等待接料。

將外牙塑膠件安裝到內(nèi)管端部的過程如下：

（1）外牙塑膠件通過震動送料盤的外牙塑膠件輸送軌道實現(xiàn)外牙塑膠件的逐個自動上料；外牙塑膠件輸送軌道上的外牙塑膠件通過圓弧形導(dǎo)料板輸入到外牙塑膠件限位通槽內(nèi)，且一次輸入一個外牙塑膠件到外牙塑膠件限位通槽內(nèi)。

（2）外牙塑膠件推移氣缸動作，通過外牙塑膠件推桿將置于外牙塑膠件限位通槽內(nèi)的外牙塑膠件往傘管方向推動，并套裝在傘管端部（外牙塑膠件的端面上具有與傘管配合的安裝孔）；然后外牙塑膠件推移氣缸復(fù)位。

第十八，主電機通過主絲桿帶動輸送滑座移動到位，通過與銷釘壓裝工位對應(yīng)的輸送滑座上的氣動手指夾取上槽塑膠件和外牙塑膠件裝配工位的傘管（內(nèi)管、中管與外管），并通過主電機將輸送滑座將傘管輸送到銷釘壓裝工位；接著，通過第十傘管夾持機構(gòu)上的氣動手指夾取對應(yīng)輸送滑座上的傘管（內(nèi)管、中管與外管）。

第十九，通過銷釘壓裝工位將上槽塑膠件與外管相連接，將外牙塑膠件與內(nèi)管相連接：

外牙塑膠件銷釘壓裝機構(gòu)的操作順序如下：

（1）銷釘通過震動送料盤逐個自動上料并輸送至銷釘出料管內(nèi)；并通過銷釘夾持機構(gòu)的氣動夾爪夾持由銷釘出料管輸出的銷釘，每次夾持一個銷釘。

（2）下壓氣缸下行，帶動壓裝臺下移使傘管處于制動塊與壓塊之間，且傘管端部的外牙塑膠件靠近或緊靠在制動塊側(cè)面上；接著，上升氣缸上升，帶動銷釘夾持機構(gòu)及其上夾持的銷釘上移到位，使銷釘位于制動塊與壓塊之間。

（3）壓銷釘氣缸動作，通過壓塊將銷釘預(yù)壓入到外牙塑膠件內(nèi)；接著，氣動夾爪松開，上升氣缸下行、復(fù)位；再接著，壓銷釘氣缸再次動作，通過壓塊將銷釘完全壓入到位，將外牙塑膠件與內(nèi)管連為一體。

上槽塑膠件銷釘壓裝機構(gòu)的操作順序參照外牙塑膠件銷釘壓裝機構(gòu)的操作順序。

第十八，主電機通過主絲桿帶動輸送滑座移動到位，通過與傘管關(guān)刀壓裝工位對應(yīng)的輸送滑座上的氣動手指夾取銷釘壓裝工的傘管（內(nèi)管、中管與外管），并通過主電機將輸送滑座將傘管輸送到傘管關(guān)刀壓裝工位；接著，通過第十一傘管夾持機構(gòu)上的氣動手指夾取對應(yīng)輸送滑座上的傘管（內(nèi)管、中管與外管）。

第十九，通過傘管關(guān)刀壓裝工位完成關(guān)刀壓裝：

（1）下行氣缸下行，帶動關(guān)刀安裝臺下移到位，使關(guān)刀壓板的上端與關(guān)刀軌道板的上端能夠伸入導(dǎo)正槽內(nèi)，保證關(guān)刀導(dǎo)向通道與關(guān)刀導(dǎo)向孔對正；同時，使傘管位于傘管限位擋塊的傘管限位口內(nèi)，通過傘管限位擋塊對傘管進行限位。

（2）上行氣缸上行，帶動送料刀片上移將關(guān)刀放置槽內(nèi)的一個關(guān)刀通過關(guān)刀導(dǎo)向通道與關(guān)刀導(dǎo)向孔送到關(guān)刀導(dǎo)槽的底面上，在關(guān)刀通過關(guān)刀導(dǎo)向孔的上端口時，關(guān)刀的上邊緣抵靠關(guān)刀導(dǎo)向斜面上，從而將處于豎直狀態(tài)的關(guān)刀放倒在關(guān)刀導(dǎo)槽的底面上，使并關(guān)刀處于平放狀態(tài)。

（3）上行氣缸下行復(fù)位；同時，平推氣缸帶動平推塊將關(guān)刀推入到傘管內(nèi)；接著，平推氣缸帶動平推塊復(fù)位；再接著，斜推氣缸帶動斜推塊從另一個角度將關(guān)刀推入到傘管內(nèi)；接著斜推氣缸帶動斜推塊復(fù)位，完成關(guān)刀壓裝。