1.一種自動下料系統(tǒng),其特征在于:包括控制柜(1)、下料機(2)、等離子切割設備(3)、料架(4)、輸料裝置(5)、支架(6)、導向輪(7)、推料裝置(8)、長度測量裝置(9),其中下料機(2)、等離子切割設備(3)完成鋼材的切割,等離子切割設備(3)設置在下料機(2)與支架(6)之間,導向輪(7)、推料裝置(8)安裝在支架(6)上,料架(4)設置在支架(6)側面,輸料裝置(5)設置在料架(4)與支架(6)之間,輸料裝置(5)將料架(4)上的鋼材逐一輸送至支架(6)上的導向輪(7)上,推料裝置(8)可實現(xiàn)鋼材的進給,長度測量裝置(9)測量鋼材的長度,控制柜(1)中設置有控制器,下料機(2)、等離子切割設備(3)、輸料裝置(5)、推料裝置(8)、長度測量裝置(9)連接控制器。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動下料系統(tǒng),其特征是,所述下料機(2)包括:壓料頭(201)、切料頭(202)、液壓系統(tǒng)(203)、機體(204),壓料頭(201)、切料頭(202)分別連接獨立的液壓系統(tǒng)(203),液壓系統(tǒng)(203)安裝在機體(204)上,壓料頭(201)與切料頭(202)的間距大于最大下料長度。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動下料系統(tǒng),其特征是,所述等離子切割設備(3)包括:等離子發(fā)生器(301),切割刀(302),切割刀(302)連接等離子發(fā)生器(301),切割刀(302)安裝在滑塊(303)上,下料機(2)上設置有與滑塊(303)對應的導軌(304),滑塊(303)連接直線運動機構(305)的運動桿,直線運動機構(305)的控制端口連接控制器;所述直線運動機構(305)為氣缸或電動推桿。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動下料系統(tǒng),其特征是,所述料架(4)的頂面傾斜,料架(4)的近輸料裝置(5)側低于遠輸料裝置(5)側,料架(4)頂面最低點的高度與導向輪(7)的高度對應。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動下料系統(tǒng),其特征是,所述輸料裝置(5)包括:取料塊(501)、傳動桿A(502)、傳動桿B(507)、支架(503)、傳動軸(504)、傳動機構(505)、馬達(506),其中取料塊(501)、傳動桿(502)、傳動桿B(507)、支架(503)組成平行四邊形連桿機構,取料塊(501)豎直設置,取料塊(501)的頂部設置有凹槽,平行四邊形連桿機構設置兩組,兩組平行四邊形連桿機構都連接傳動軸(504),傳動軸(504)通過傳動機構(505)連接馬達(506);所述傳動機構(505)為鏈輪鏈條或皮帶皮帶輪或同步帶同步帶輪傳動機構。
6.根據(jù)權利要求6所述的一種自動下料系統(tǒng),其特征是,所述取料塊(501)的活動面上位于料架(4)、導向輪(7)的位置都設置有讓位。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動下料系統(tǒng),其特征是,所述導向輪(7)至少包括兩組,相對兩組導向輪(7)的工作面組成一V形,每組導向輪(7)設置多個輪體(701),輪體(701)通過轉軸安裝在固定板(702)上。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種自動下料系統(tǒng),其特征是,所述推料裝置(8)包括:推料電機(801)、減速傳動機構(802)、齒輪(803)、導輪(804)、頂桿(808)、壓頭(809)、基板(815),推料電機(801)、導輪(804)安裝在基板(815)上,推料電機(801)的輸出軸通過減速傳動機構(802)連接齒輪(803),支架(6)上設置有與齒輪(803)、導輪(804)對應的齒條(812)、導向軌(813),壓頭(809)安裝在頂桿(808)端部;
所述推料裝置(8)還包括:基座(807)、進料氣缸(806),基座(807)上設置有導向槽,頂桿(808)安裝在導向槽中,進料氣缸(806)安裝在基座(807)上,進料氣缸(806)的伸縮桿連接頂桿(808);
所述推料裝置(8)還包括:推料氣缸(805),基座(807)連接推料氣缸(805)的伸縮桿;
所述推料裝置(8)還包括:翻轉板(810)、翻轉氣缸(811),翻轉板(810)通過鉸鏈連接基板(815),翻轉板(810)與基板(815)之間設置有翻轉氣缸(811),推料氣缸(805)安裝在翻轉板(810)上;
所述推料裝置(8)還設置有防護罩(814),防護罩(814)包裹減速傳動機構(802)。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種自動下料系統(tǒng),其特征是,所述長度測量裝置(9)為對射式激光傳感器,對射式激光傳感器的發(fā)射端安裝在推料裝置(8)上、接收端安裝在系統(tǒng)的固定部分;或者所述長度測量裝置(9)為反射式激光傳感器,反射式激光傳感器的發(fā)射端安裝在推料裝置(8)上;或者所述長度測量裝置(9)為超聲波傳感器,超聲波傳感器安裝在推料裝置(8)上。