本實用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及下料系統(tǒng)，尤其是一種注塑件下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在制造塑料制品時，通常使用注塑機進行塑料成型，目前，在塑料注塑成型機領(lǐng)域的高端產(chǎn)品依賴進口，普通國內(nèi)注塑機工作時，需要對注塑機進行人工下料。與國外自動化注塑系統(tǒng)相比，普通注塑下料機依靠人工下料，其工作效率不高且由于注塑機需要帶動模具閉合打開，在取料時具有一定的安全隱患。因此，目前國內(nèi)注塑機市場，整體表現(xiàn)為：智能化程度不足，工作效率低下；精密化水平有限，注塑產(chǎn)品與較堅硬的物料盒撞擊后容易受損，導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升。

因此，有必要對現(xiàn)有的注塑機的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，使其能滿足智能化、精密化的市場需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種注塑件下料系統(tǒng)，采用兩臺上料機器人作為執(zhí)行操作機構(gòu)，并行工作，提高工作效率，實現(xiàn)對塑料膠的自動抓取、切斷和下料，實現(xiàn)生產(chǎn)工業(yè)自動化。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種注塑件下料系統(tǒng)，由右位機器人、左位機器人、直線導(dǎo)軌、電纜坦克鏈和注塑下料機組成。

右位機器人和左位機器人安裝在直線導(dǎo)軌上，機器人的控制電纜通過各自的電纜坦克鏈與地面控制電纜連接，注塑下料機有四臺，右位機器人和左位機器人分別對應(yīng)兩臺注塑下料機。

進一步，右位機器人或左位機器人均由機身和機械臂組成，其中機械臂包括伸展支架、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、安裝板和氣動夾鉗。

進一步，伸展支架與機器人機身連接，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)安裝在伸展支架的末端，安裝板一端與轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接，另一端安裝氣動夾鉗。

本實用新型的效果和益處是：

(1)該注塑件下料系統(tǒng)，一條生產(chǎn)線兩臺機器人并行工作，可以提高生產(chǎn)效率；

(2)兩臺機器人位于同一直線導(dǎo)軌的兩側(cè)，避免操作中的干涉，可以提高設(shè)備操作運行的安全性；

(3)機械臂可以實現(xiàn)空間六自由度運動，可以實現(xiàn)注塑件的精確抓取和加工，實現(xiàn)準確、快速操作。

附圖說明

圖1注塑件下料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2機械臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1右位機器人；2左位機器人；3直線導(dǎo)軌；4電纜坦克鏈；5注塑下料機；21伸展支架；22轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)；23安裝板；24氣動夾鉗。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

一種注塑件下料系統(tǒng)，如說明書附圖1所示，由右位機器人1、左位機器人2、直線導(dǎo)軌3、電纜坦克鏈4和注塑下料機5組成。

右位機器人1和左位機器人2安裝在直線導(dǎo)軌3上，機器人的控制電纜通過各自的電纜坦克鏈4與地面控制電纜連接，注塑下料機5有四臺，右位機器人1和左位機器人2分別對應(yīng)兩臺注塑下料機5。

右位機器人1或左位機器人2均由機身和機械臂組成，其中機械臂如說明書附圖2所示，包括伸展支架21、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)22、安裝板23和氣動夾鉗24。伸展支架21與機器人機身連接，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)22安裝在伸展支架21的末端，安裝板23一端與轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)22連接，另一端安裝氣動夾鉗24。

實施例

工件從塑下料機5下料到皮帶線上，移動到一定位置后被位置傳感器檢測到位置。右位機器人1或左位機器人2接到位置傳感器信號后在直線導(dǎo)軌3移動到相應(yīng)工位，視覺傳感器啟動檢查工件位置和姿態(tài)，機器人得到視覺信號并確定后，通過伸展支架21和轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)22調(diào)整氣動夾鉗24的位置，并控制氣動夾鉗24夾持抓起工件。機器人拿工件在塑下料機5內(nèi)安裝的切斷機上進行2次切斷，完成后自動將尾料放入廢料箱。

說明書附圖只作為產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、原理示意圖，實際產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和尺寸以發(fā)明者設(shè)計生產(chǎn)圖紙為準。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定。