本發(fā)明涉及材料加工定位技術(shù)領域，尤其涉及一種用于對具有弧形面的非規(guī)定工件的固定夾具。

背景技術(shù)：

在對工件進行加工前，首先需要將工件固定好，對工件的固定一般采用夾具完成。對于表面規(guī)則的工件較容易固定，但不規(guī)則工件，比如筆記本電腦的連接軸等部件，在定位過程中則會遇到諸多麻煩，需通過諸多接觸面來平衡固定產(chǎn)品。申請?zhí)枮?01310094208.X的發(fā)明專利公開了一種“弧腔定位夾具”，其包括有底座、定位銷、壓板、氣缸以及換向閥，通過圓弧形面的定位銷和工件的圓弧腔配合來定位工件，保證圓弧腔位置固定不動，從而提高定位的精度和產(chǎn)品加工的良品率。然而，包括前述發(fā)明專利在內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)，均未能有效解決針對曲面部件定位時存在的定位不精準、不穩(wěn)定導致做出的產(chǎn)品尺寸誤差較大，在使用上述通用夾具時，容易失衡，以及壓塊壓不死產(chǎn)品導致振刀等問題，同時還存在因定位跟不上導致加工效率不高的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設計更合理、定位效果好、能一出二的夾具。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種夾具，其特征在于：包括底座、定位座、豎直定位機構(gòu)和雙滑塊自鎖機構(gòu)，定位座安裝于底座上，定位座上具有用于容納工件的工件安裝位，工件安裝于工件安裝位中；豎直定位機構(gòu)與工件的下部對接，雙滑塊自鎖機構(gòu)與工件的上部對接；豎直定位機構(gòu)安裝于底座上，雙滑塊自鎖機構(gòu)安裝于定位座上；所述豎直定位機構(gòu)包括有一壓緊氣缸，壓緊氣缸上面連接有壓緊滑塊，且壓緊滑塊位于工件安裝位下方。

進一步地，所述定位座上具有兩處工件安裝位，對稱分列于定位座中的前后兩側(cè)；在兩工件安裝位之間具有若干自鎖機構(gòu)固定座。

進一步地，若干雙滑塊自鎖機構(gòu)以一對一的方式安裝于自鎖機構(gòu)固定座上，且在雙滑塊自鎖機構(gòu)的上面安裝有上氣缸；每一雙滑塊自鎖機構(gòu)均包括有鐘擺機構(gòu)，鐘擺機構(gòu)為兩側(cè)邊緣具有斜面的擺動塊，擺動塊的上部與上氣缸的伸縮桿連接；在鐘擺機構(gòu)的兩側(cè)各設有側(cè)壓定位機構(gòu)，側(cè)壓定位機構(gòu)與鐘擺機構(gòu)相接觸。

進一步地，所述側(cè)壓定位機構(gòu)包括與鐘擺機構(gòu)斜面對接的弧形凸部，弧形凸部通過轉(zhuǎn)軸安裝于一側(cè)滑固定座中，側(cè)滑固定座的外側(cè)連接一側(cè)壓滑塊，兩邊的側(cè)壓滑塊分別與兩工件的上部內(nèi)側(cè)面相接觸；鐘擺機構(gòu)和弧形凸部位于一殼體內(nèi)部，殼體固定于定位座上。

進一步地，在工件安裝位的一端設有托料組件，托料組件包括設于底座上的托料氣缸及與托料氣缸連接的托料機構(gòu)，托料機構(gòu)位于工件安裝位縱向一側(cè)。

進一步地，所述壓緊滑塊包括有橫向的主壓緊滑塊，主壓緊滑塊連接有一橫梁，橫梁兩端固定有邊壓緊滑塊，邊壓緊滑塊和主壓緊滑塊的上面齊平；在主壓緊滑塊和邊壓緊滑塊的兩端分別連接有限位塊，限位塊卡于定位座的外面。

進一步地，在工件安裝位的下部靠上位置各設有一定位點，定位點凸出于工件安裝位內(nèi)；位于工件內(nèi)側(cè)一方的定位點為內(nèi)側(cè)定位點，位于工件外側(cè)一方的定位點為外側(cè)定位點；主壓緊滑塊和邊壓緊滑塊的上表面均設有用于托起工件底部的定位托槽。

進一步地，所述定位托槽的兩邊具有凸起部，在兩凸起部中各設有一定位凸條，在豎直定位機構(gòu)升起狀態(tài)下，兩定位凸條托于工件的底部；內(nèi)側(cè)定位點、外側(cè)定位點與定位凸條一起構(gòu)成三點曲面定位結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述底座包括底板、立板和上板，兩立板固定于底板上，壓緊氣缸安裝于兩立板之間；上板固定于立板上，定位座安裝于上板中。

優(yōu)選地，所述托料機構(gòu)為T型結(jié)構(gòu)，其上部橫向端與工件安裝位端部對接，而下部豎直端則與托料氣缸的伸縮桿連接。

工作過程說明：由于整個夾具是側(cè)立安裝于四軸上的，加工時，將工件沿夾具的上面推入到工件安裝位,工件的下端由托料機構(gòu)托住防止繼續(xù)下滑。然后壓緊氣缸推動主壓緊滑塊并帶動邊壓緊滑塊壓緊工件，該過程中利用均布在定位座上的三個壓點，即內(nèi)側(cè)定位點、外側(cè)定位點與定位凸條，其中定位凸條為活動點，活動點徑向移動壓緊工件；然后上氣缸推動鐘擺機構(gòu)往下運動，利用斜面擠壓兩側(cè)弧形凸部，通過鐘擺機構(gòu)的自動調(diào)整再通過側(cè)壓定位機構(gòu)對不等厚的產(chǎn)品同時壓緊；最后托料氣缸收回托料機構(gòu)，讓開對工件下端的加工面以便進行加工，裝夾完成。

本發(fā)明通過雙滑塊自鎖機構(gòu)、定位座及豎直定位機構(gòu)的相互配合，并利用內(nèi)側(cè)定位點、外側(cè)定位點與定位凸條構(gòu)成的曲面三點定位結(jié)構(gòu)，從而達到對具有曲面的非規(guī)則工件進行有效、穩(wěn)定、高精度的定位，解決曲面定位不準、不穩(wěn)的問題，提高定位精度和穩(wěn)定性，并且采用一出二的對稱結(jié)構(gòu)，既解決了雙向定位一頭壓不緊的問題，又提高了加工效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明拆除雙滑塊自鎖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖5的局部放大圖；

圖7為雙滑塊自鎖機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖8為雙滑塊自鎖機構(gòu)剖面圖。

圖中，1為底板，2為定位座，3為工件，4為壓緊氣缸，5為上氣缸，6為主壓緊滑塊，7為橫梁，8為邊壓緊滑塊，9為雙滑塊自鎖機構(gòu)，10為限位塊，11為立板，12為上板，13為托料氣缸，14為托料機構(gòu)，15為工件安裝位，16為定位凸條，17為側(cè)壓滑塊，18為側(cè)滑固定座，19為鐘擺機構(gòu)，20為殼體，21為弧形凸部，22為內(nèi)側(cè)定位點，23為外側(cè)定位點，24為自鎖機構(gòu)固定座，25為定位托槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后……），則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

本實施例中，參照圖1、圖2和圖3，所述夾具，包括底座、定位座2、豎直定位機構(gòu)和雙滑塊自鎖機構(gòu)9，定位座2安裝于底座上，定位座2上具有用于容納工件3的工件安裝位15，工件3安裝于工件安裝位15中；豎直定位機構(gòu)與工件3的下部（類似圓軸形狀）對接，雙滑塊自鎖機構(gòu)9與工件3的上部（類似曲面形狀）對接；豎直定位機構(gòu)安裝于底座上，雙滑塊自鎖機構(gòu)9安裝于定位座2上；所述豎直定位機構(gòu)包括有一壓緊氣缸4，壓緊氣缸4上面連接一橫向的主壓緊滑塊6，主壓緊滑塊6連接有一橫梁7，橫梁7兩端固定有邊壓緊滑塊8，邊壓緊滑塊8和主壓緊滑塊6的上面齊平且位于工件安裝位下方。

所述定位座2上具有兩處工件安裝位15，對稱分列于定位座2中的前后兩側(cè)；在兩工件安裝位15之間具有若干自鎖機構(gòu)固定座24。

參照圖1、圖7和圖8，若干雙滑塊自鎖機構(gòu)9以一對一的方式安裝于自鎖機構(gòu)固定座24上，且在雙滑塊自鎖機構(gòu)9的上面安裝有上氣缸5；每一雙滑塊自鎖機構(gòu)9均包括有鐘擺機構(gòu)19，鐘擺機構(gòu)19為兩側(cè)邊緣具有斜面的擺動塊，擺動塊的上部與上氣缸5的伸縮桿連接；在鐘擺機構(gòu)19的兩側(cè)各設有側(cè)壓定位機構(gòu)，側(cè)壓定位機構(gòu)與鐘擺機構(gòu)相接觸。

所述側(cè)壓定位機構(gòu)包括與鐘擺機構(gòu)19斜面對接的弧形凸部21，弧形凸部21通過轉(zhuǎn)軸安裝于一側(cè)滑固定座18中，側(cè)滑固定座18的外側(cè)連接一側(cè)壓滑塊17，兩邊的側(cè)壓滑塊17分別與兩工件3的上部內(nèi)側(cè)面相接觸；鐘擺機構(gòu)19和弧形凸部21位于一殼體20內(nèi)部，殼體20固定于定位座2上。

參照圖5，在工件安裝位15的一端設有托料組件，托料組件包括設于底座上的托料氣缸13及與托料氣缸13連接的托料機構(gòu)14，托料機構(gòu)14位于工件安裝位15縱向一側(cè)。

參照圖4和圖5，在工件安裝位15的下部靠上位置各設有一定位點，定位點凸出于工件安裝位15內(nèi)；位于工件內(nèi)側(cè)一方的定位點為內(nèi)側(cè)定位點22，位于工件外側(cè)一方的定位點為外側(cè)定位點23；主壓緊滑塊6和邊壓緊滑塊8的上表面均設有用于托起工件3底部的定位托槽25。

參照圖6，所述定位托槽25的兩邊具有凸起部，在兩凸起部中各設有一定位凸條16，在豎直定位機構(gòu)升起狀態(tài)下，兩定位凸條16托于工件3的底部；內(nèi)側(cè)定位點22、外側(cè)定位點23與定位凸條16一起構(gòu)成三點曲面定位結(jié)構(gòu)。

參照圖1和圖2，所述底座包括底板1、立板11和上板12，兩立板11固定于底板1上，壓緊氣缸4安裝于兩立板11之間；上板12固定于立板11上，定位座2安裝于上板中。

在主壓緊滑塊6和邊壓緊滑塊8的兩端分別連接有限位塊10，限位塊卡于定位座的外面。

參照圖5，所述托料機構(gòu)14為T型結(jié)構(gòu)，其上部橫向端與工件安裝位15端部對接，而下部豎直端則與托料氣缸13的伸縮桿連接。

工作過程說明：由于整個夾具是側(cè)立安裝于四軸（未圖示）上的，加工時，將工件3沿夾具的上面推入到工件安裝位15,工件3的下端由托料機構(gòu)14托住防止繼續(xù)下滑。然后壓緊氣缸4推動主壓緊滑塊6并帶動邊壓緊滑塊8壓緊工件3，該過程中利用均布在定位座2上的三個壓點，即內(nèi)側(cè)定位點22、外側(cè)定位點23與定位凸條16，其中定位凸條16為活動點，活動點徑向移動壓緊工件3；然后上氣缸5推動鐘擺機構(gòu)往下運動，利用斜面擠壓兩側(cè)弧形凸部21，通過鐘擺機構(gòu)19的自動調(diào)整再通過側(cè)壓定位機構(gòu)對不等厚的產(chǎn)品同時壓緊；最后托料氣缸13收回托料機構(gòu)，讓開對工件3下端的加工面以便進行加工，裝夾完成。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關的技術(shù)領域均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。