本發(fā)明涉及密封圈的裝配，具體涉及一種密封圈裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

許多零件在裝配時，需要在零件的配合面套裝密封圈。一般裝配密封圈的設(shè)備，首先需要設(shè)置擴(kuò)充裝置將密封圈撐開，然后將套設(shè)在擴(kuò)充裝置上的密封圈轉(zhuǎn)移至密封圈承載裝置，最后再將密封圈從密封圈承載裝置套裝在零件上。上述密封圈裝配設(shè)備，不僅工藝繁瑣，而且采用的擴(kuò)充裝置和密封圈承載裝置均對密封圈有擴(kuò)充作用，使密封圈長時間處于撐開的狀態(tài)。同時為了使密封圈能夠順利地從擴(kuò)充裝置轉(zhuǎn)移至密封圈承載裝置，擴(kuò)充裝置對密封圈的撐開程度要大于密封圈承載裝置。然而，密封圈被撐開的時間越長、程度越大，發(fā)生變形的可能性越大，從而導(dǎo)致密封圈損壞，密封性能下降，甚至喪失密封性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可避免密封圈變形的密封圈裝配機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

密封圈裝配機(jī)，其特征在于，包括：

承載裝置，其經(jīng)配置以承載密封圈；所述承載裝置與目標(biāo)零件可相對移動；所述承載裝置和目標(biāo)零件經(jīng)配置以相對移動后，二者接觸或分離；

導(dǎo)向裝置，其設(shè)置于將密封圈套設(shè)至所述承載裝置的路徑上，為密封圈提供導(dǎo)向；所述導(dǎo)向裝置與所述承載裝置可相對移動；所述導(dǎo)向裝置和所述承載裝置經(jīng)配置以相對移動后，所述導(dǎo)向裝置縮入或伸出所述承載裝置；及

推壓裝置，其可相對所述承載裝置移動；所述推壓裝置經(jīng)配置以相對所述承載裝置移動后，可推動密封圈從所述承載裝置移動至目標(biāo)零件。

優(yōu)選地是，所述導(dǎo)向裝置和所述承載裝置同軸設(shè)置；所述導(dǎo)向裝置具有沿其軸向相對設(shè)置的第一端和第二端；所述導(dǎo)向裝置的徑向截面的周邊自所述第一端向所述第二端逐漸擴(kuò)大后保持不變；所述承載裝置的徑向截面的周邊沿其軸向保持不變，并與所述導(dǎo)向裝置的徑向截面的最大周邊相匹配。

優(yōu)選地是，所述導(dǎo)向裝置包括第一部分和第二部分；所述第一部分呈圓錐體或圓臺，第二部分自所述第一部分的徑向截面的周邊最大的一端沿其軸向呈第一圓柱體延伸；所述承載裝置呈第二圓柱體。

優(yōu)選地是，所述導(dǎo)向裝置包括第一部分和第二部分；所述第一部分呈棱錐或平截頭體，第二部分自所述第一部分的徑向截面的周邊最大的一端沿其軸向呈第一棱柱體延伸；所述承載裝置呈第二棱柱體。

優(yōu)選地是，所述承載裝置的一端具有至少兩個沿其軸向延伸的導(dǎo)桿；所述至少兩個導(dǎo)桿沿圓周方向均勻分布并相互間隔；所述導(dǎo)向裝置上設(shè)有至少兩個與所述導(dǎo)桿相配合的滑槽，所述導(dǎo)桿嵌入所述滑槽內(nèi)；所述導(dǎo)向裝置可沿所述導(dǎo)桿縮入或伸出所述至少兩個導(dǎo)桿之間的間隙。

優(yōu)選地是，所述導(dǎo)桿的端部設(shè)有與目標(biāo)零件相匹配的傾斜面；所述傾斜面經(jīng)配置以環(huán)繞目標(biāo)零件上的與所述導(dǎo)桿接觸的面或棱。

優(yōu)選地是，所述推壓裝置為推壓塊，所述推壓塊套設(shè)在所述承載裝置上，且可沿所述承載裝置的軸向移動。

優(yōu)選地是，還包括第一驅(qū)動裝置；所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)架上，用于驅(qū)動所述承載裝置相對于目標(biāo)零件移動。

優(yōu)選地是，還包括第二驅(qū)動裝置；所述第二驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)架上，用于驅(qū)動所述推壓裝置相對所述承載裝置移動。

優(yōu)選地是，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置中的至少一者選用氣缸。

優(yōu)選地是，還包括夾具；所述夾具設(shè)置在機(jī)架上，經(jīng)配置以夾持目標(biāo)零件。

本發(fā)明提供的密封圈裝配機(jī)，具有設(shè)置在密封圈套設(shè)至承載裝置的路徑上的導(dǎo)向裝置，為密封圈提供導(dǎo)向，使未被撐開的密封圈僅通過導(dǎo)向裝置即可順利套設(shè)至承載裝置，較一般的密封圈裝配機(jī)，省去了采用擴(kuò)充裝置撐開密封圈的工序，從而簡化了裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)及裝配工藝，節(jié)省了設(shè)備成本，提高了裝配效率。更重要的是，避免在將密封圈套設(shè)至承載裝置之前對密封圈的更大程度的擴(kuò)充，縮短了密封圈被撐開的時間，降低了密封圈被撐開的程度，有效避免了密封圈的變形，從而降低了密封圈被損壞的可能性，確保了裝配至目標(biāo)零件上的密封圈的密封性能，以滿足對密封性能要求更高的零件。

本發(fā)明提供的密封圈裝配機(jī)中，承載裝置與導(dǎo)向裝置可相對移動地設(shè)置，使得導(dǎo)向裝置在完成上述導(dǎo)向作用后，可收縮入承載裝置內(nèi)，從而確保密封圈能夠順利從承載裝置移至目標(biāo)零件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中的密封圈裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的剖面圖；

圖3為本發(fā)明中的承載裝置與導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4為本發(fā)明中的導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖5為本發(fā)明中的導(dǎo)向裝置的另一角度示意圖；

圖6為本發(fā)明中的承載裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖7為本發(fā)明中的承載裝置的另一角度示意圖；

圖8為本發(fā)明中的承載有密封圈的承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中的導(dǎo)向裝置與目標(biāo)零件接觸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中的承載裝置與目標(biāo)零件接觸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明中的密封圈套設(shè)在目標(biāo)零件上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述：

如圖1和2所示，密封圈裝配機(jī)包括承載裝置10、導(dǎo)向裝置20、推動裝置30和夾具40。承載裝置10，經(jīng)配置以承載密封圈01。導(dǎo)向裝置20設(shè)置于將密封圈01套設(shè)至承載裝置10的路徑上，為密封圈01提供導(dǎo)向。推壓裝置30可相對承載裝置10移動，推壓裝置30經(jīng)配置以相對承載裝置10移動后，可推動密封圈01從所述承載裝置10移動至目標(biāo)零件03。夾具40設(shè)置在機(jī)架100上，經(jīng)配置以夾持目標(biāo)零件03。

如圖3-7所示，導(dǎo)向裝置20和承載裝置10同軸設(shè)置。導(dǎo)向裝置20具有沿其軸向Y相對設(shè)置的第一端26和第二端28。導(dǎo)向裝置20的徑向截面的周邊M(如圖5所示)自第一端26向第二端28首先逐漸擴(kuò)大然后保持不變。承載裝置10的徑向截面的周邊N(如圖7所示)沿其軸向X保持不變，并與導(dǎo)向裝置20的徑向截面的最大周邊M大小相同。本實(shí)施例優(yōu)選實(shí)施方式，導(dǎo)向裝置20包括第一部分201和第二部分202。第一部分201呈圓臺，即徑向截面的周邊M沿軸向X逐漸擴(kuò)大；第二部分202自第一部分201的徑向截面的周邊最大的一端沿其軸向Y呈第一圓柱體延伸，即徑向截面的周邊M沿軸向X保持不變。承載裝置10呈第二圓柱體,即徑向截面的周邊N沿其軸向X保持不變。承載裝置10的一端具有至少兩個沿其軸向X延伸的導(dǎo)桿14，本實(shí)施例優(yōu)選實(shí)施方式，導(dǎo)桿14的個數(shù)為6個。該6個導(dǎo)桿14沿圓周方向均勻分布并相互間隔。導(dǎo)向裝置20上設(shè)有至少兩個與導(dǎo)桿14相配合的滑槽24，本實(shí)施例優(yōu)選實(shí)施方式，滑槽24的個數(shù)為6個。第二部分202上的滑槽24與承載裝置10上的導(dǎo)桿14相配合，將導(dǎo)向裝置20與承載裝置10花鍵連接。在外力作用下，導(dǎo)向裝置20可沿導(dǎo)桿14縮入或伸出6個導(dǎo)桿14之間的間隙16。導(dǎo)桿14的端部設(shè)有與目標(biāo)零件03相匹配的傾斜面18，傾斜面18可在承載裝置10與目標(biāo)零件03接觸時環(huán)繞目標(biāo)零件03上的與導(dǎo)桿14接觸的面或棱。在其他實(shí)施例中，也可根據(jù)目標(biāo)零件03的配合面031(如圖8所示)的具體形狀對導(dǎo)向裝置20和承載裝置10的形狀進(jìn)行調(diào)整，例如，導(dǎo)向裝置20的第一部分201可以呈平截頭體，第二部分202可以自第一部分201的徑向截面的周邊最大的一端沿其軸向Y呈第一棱柱體延伸，承載裝置10可以呈第二棱柱體。

由于導(dǎo)向裝置20的第一端26的周邊M較小，密封圈01可以很容易地套設(shè)至導(dǎo)向裝置20。導(dǎo)向裝置20的第一部分201的徑向截面的周邊沿軸向Y逐漸擴(kuò)大，為密封圈01提供了一個平緩的過渡，使密封圈01能夠順利地移動至承載裝置10。同時，承載裝置10的徑向截面的周邊N與導(dǎo)向裝置20的第二部分202的徑向截面的周邊M大小相同，也使得在將密封圈01經(jīng)導(dǎo)向裝置20套設(shè)至承載裝置10的過程中(如圖8所示狀態(tài))，導(dǎo)向裝置20的第二部分202與承載裝置10銜接部位無任何沿徑向的臺階，同樣確保了密封圈01可以順利地從導(dǎo)向裝置20過渡至承載裝置10。因此，在導(dǎo)向裝置20的導(dǎo)向作用下，無需額外的擴(kuò)充裝置對密封圈01預(yù)先進(jìn)行擴(kuò)充即可將密封圈順利地套設(shè)于承載裝置10，從而簡化了裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)及裝配工藝，節(jié)省了設(shè)備成本，提高了裝配效率，更重要的是減少了密封圈01在裝配過程中被撐開的時間及程度，有效避免了密封圈01的變形，從而降低了密封圈01被損壞的可能性，確保了裝配至目標(biāo)零件上的密封圈01的密封性能，使本實(shí)施例提供的裝配機(jī)能夠滿足對密封性能要求更高的零件的密封圈裝配。

當(dāng)然，導(dǎo)向裝置20的第一部分201也可呈圓錐體、棱錐體等以達(dá)到上述技術(shù)效果。

承載裝置10與目標(biāo)零件03可相對移動，導(dǎo)向裝置20與承載裝置10可相對移動。如圖1、2和8所示，本實(shí)施例的優(yōu)選方案，承載裝置10設(shè)置在機(jī)架100上，在第一驅(qū)動裝置12的驅(qū)動下靠近或遠(yuǎn)離目標(biāo)零件03，第一驅(qū)動裝置12優(yōu)選第一氣缸。當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置12驅(qū)動承載裝置10靠近目標(biāo)零件03移動時，位于承載裝置10和目標(biāo)零件03之間的導(dǎo)向裝置20首先與目標(biāo)零件03接觸，之后承載裝置10繼續(xù)靠近目標(biāo)零件03，使承載裝置10開始相對導(dǎo)向裝置20移動，導(dǎo)向裝置20逐漸縮入承載裝置10內(nèi)(如圖9所示)。當(dāng)導(dǎo)向裝置20完全縮入承載裝置10內(nèi)時，承載裝置10上與目標(biāo)零件03接觸，從而可確保密封圈01能夠順利從承載裝置10移至目標(biāo)零件03。承載裝置10上設(shè)置的傾斜面18環(huán)繞目標(biāo)零件03上的與承載裝置10接觸的面032(如圖10所示)，提高了承載裝置10與目標(biāo)零件03之間接觸的穩(wěn)定性。

傾斜面18與目標(biāo)零件03接觸后，推壓裝置30在第二驅(qū)動裝置(圖中未示出)的驅(qū)動下相對承載裝置10移動，第二驅(qū)動裝置優(yōu)選第二氣缸，推壓裝置30可選自但不限于推壓塊，推壓塊套設(shè)在承載裝置10上，且可沿承載裝置10的軸向X移動。沿軸向X移動地推壓塊推動套設(shè)在承載裝置10上的密封圈01朝向目標(biāo)零件03移動，并最終脫離承載裝置10，并在推壓塊的按壓下套設(shè)至目標(biāo)零件03的配合面031(如圖11所示)。

密封圈01套設(shè)至目標(biāo)零件03后，第一驅(qū)動裝置12驅(qū)動承載裝置10遠(yuǎn)離目標(biāo)零件03，該過程中導(dǎo)向裝置20逐漸伸出承載裝置10，并最終與目標(biāo)零件03分離。

如圖2所示，導(dǎo)向裝置20在未與目標(biāo)零件03接觸時，采用常規(guī)技術(shù)，如設(shè)置在導(dǎo)向裝置20和承載裝置10之間的彈簧50，確保導(dǎo)向裝置20保持在伸出承載裝置10的狀態(tài)。該彈簧50在導(dǎo)向裝置20收縮入承載裝置10內(nèi)時變形產(chǎn)生彈性變形力，該彈性變形力在承載裝置10遠(yuǎn)離目標(biāo)零件03移動的過程中驅(qū)動導(dǎo)向裝置20伸出承載裝置10。

此外，還包括鎖緊裝置60，鎖緊裝置60用于在導(dǎo)向裝置20伸出承載裝置10時，將導(dǎo)向裝置20鎖緊在承載裝置10上，避免保持二者相對移動。當(dāng)導(dǎo)向裝置20與目標(biāo)零件03接觸并在外力作用下具有縮進(jìn)承載裝置10內(nèi)的趨勢時，鎖緊裝置60解鎖，恢復(fù)導(dǎo)向裝置20與承載裝置10之間的相對移動。鎖緊裝置60包括但不限于鋼珠61和凹槽62的配合。鋼珠61陷入凹槽62內(nèi)時，鎖緊裝置60上鎖，鋼珠61滑出凹槽62時，鎖緊裝置60解鎖。

本發(fā)明中的實(shí)施例僅用于對本發(fā)明進(jìn)行說明，并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍的限制，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實(shí)質(zhì)上等同的替代，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。