本發(fā)明涉及螺絲安裝技術(shù)領(lǐng)域,更為具體地,涉及一種螺絲安裝防呆裝置及其防呆方法。
背景技術(shù):
目前,產(chǎn)品的螺絲漏鎖及鎖不到位的問題,是困擾每條產(chǎn)線的重要問題,螺絲安裝不符合要求的產(chǎn)品無法順利通過產(chǎn)品測(cè)試,需要組織人員進(jìn)行拆卸和重組,浪費(fèi)人力物力,嚴(yán)重情況下還會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率;此外,不符合要求的產(chǎn)品流入客戶端市場(chǎng),也會(huì)給公司造成直接和間接的損失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于上述問題,本發(fā)明的目的是提供一種螺絲安裝防呆裝置及其防呆方法,以解決目前螺絲漏鎖及鎖不到位對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率造成不良影響等問題。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供一種螺絲安裝防呆裝置,包括機(jī)身、由機(jī)身引出的物料檢測(cè)器、電批以及與電批相連接的控制系統(tǒng);其中,物料檢測(cè)器貼設(shè)在放置物料的固定工裝內(nèi),用于檢測(cè)物料當(dāng)前的狀態(tài)信息并將其傳遞至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)狀態(tài)信息控制對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器復(fù)位到預(yù)設(shè)值;待安裝的螺絲通過螺絲整列機(jī)上料,在螺絲整列機(jī)內(nèi)設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連接的感應(yīng)器;電批對(duì)螺絲整列機(jī)中的螺絲進(jìn)行取料;同時(shí),傳感器獲取螺絲的取料信息并將其傳遞至控制系統(tǒng);電批對(duì)取料后的螺絲進(jìn)行鎖緊;同時(shí),電批獲取螺絲的鎖緊狀態(tài)信息并將其傳遞至控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)根據(jù)取料信息和鎖緊狀態(tài)信息控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)電批取料并鎖緊的螺絲數(shù)量。
此外,優(yōu)選的方案是,控制系統(tǒng)根據(jù)取料信息以及鎖緊狀態(tài)信息判斷螺絲是否成功取料并鎖緊;其中,當(dāng)電批成功取料并鎖緊的螺絲個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值相對(duì)應(yīng)時(shí),物料的螺絲安裝完畢;否則,進(jìn)行報(bào)警提示。
此外,優(yōu)選的方案是,還包括設(shè)置在機(jī)身上的總開關(guān)、數(shù)字顯示器和報(bào)警器;其中,數(shù)字顯示器與計(jì)數(shù)器連接并用于顯示計(jì)數(shù)器當(dāng)前的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù);報(bào)警器與控制系統(tǒng)連接并用于發(fā)出報(bào)警提示。
此外,優(yōu)選的方案是,報(bào)警器包括指示燈和蜂鳴器;指示燈和蜂鳴器分別用于光報(bào)警和聲報(bào)警。
此外,優(yōu)選的方案是,控制系統(tǒng)為單片機(jī)或者具有存儲(chǔ)功能的控制芯片。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供一種螺絲安裝防呆方法,利用上述螺絲安裝防呆裝置進(jìn)行螺絲安裝;方法包括:將待安裝螺絲的物料放置在對(duì)應(yīng)的固定工裝內(nèi),位于固定工裝內(nèi)的物料檢測(cè)器將檢測(cè)到的物料狀態(tài)信息反饋至控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)控制根據(jù)狀態(tài)信息控制對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器復(fù)位至預(yù)設(shè)值;電批拾取螺絲整列機(jī)中的螺絲,位于螺絲整列機(jī)中的傳感器獲取螺絲的取料信息并將其傳遞至控制系統(tǒng);電批對(duì)取料后的螺絲進(jìn)行鎖緊,并獲取螺絲的鎖緊狀態(tài)信息將其傳遞至控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)根據(jù)取料信息和鎖緊狀態(tài)信息控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。
此外,優(yōu)選的方案是,在控制系統(tǒng)根據(jù)取料信息和鎖緊狀態(tài)信息控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的過程中,當(dāng)取料信息和鎖緊狀態(tài)信息均符合要求時(shí),控制系統(tǒng)控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)減一;電批循環(huán)進(jìn)行螺絲取料、鎖緊,直至計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值歸零為止。
此外,優(yōu)選的方案是,當(dāng)電批拾取到的所有螺絲的取料信息和鎖緊狀態(tài)信息均符合要求時(shí),物料的螺絲安裝完畢;否則,進(jìn)行報(bào)警提示。
此外,優(yōu)選的方案是,螺絲安裝防呆裝置還包括開關(guān)單元、數(shù)字顯示單元和報(bào)警單元;其中,數(shù)字顯示單元與計(jì)數(shù)器連接并用于顯示當(dāng)前的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù);報(bào)警單元與控制系統(tǒng)連接并用于發(fā)出報(bào)警提示。
此外,優(yōu)選的方案是,報(bào)警單元包括光報(bào)警模塊和聲報(bào)警模塊。
利用上述根據(jù)本發(fā)明的螺絲安裝防呆裝置及其防呆方法,在確認(rèn)螺絲取料成功,并且鎖緊狀態(tài)符合要求后,計(jì)數(shù)器才會(huì)進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì),能夠有效的對(duì)螺絲安裝進(jìn)行過程監(jiān)督,確保產(chǎn)品的螺絲安裝符合要求,降低產(chǎn)品二次返修人力物力的投入成本,同時(shí)能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。
為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的,本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面包括后面將詳細(xì)說明的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而,這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外,本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。
附圖說明
通過參考以下結(jié)合附圖的說明,并且隨著對(duì)本發(fā)明的更全面理解,本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的螺絲安裝防呆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的螺絲安裝防呆裝置的原理框圖;
圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的螺絲安裝防呆方法的流程圖。
其中的附圖標(biāo)記包括:機(jī)身1、物料檢測(cè)器2。
在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
具體實(shí)施方式
在下面的描述中,出于說明的目的,為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解,闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而,很明顯,也可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中,為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例,公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。
為詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例的螺絲安裝防呆裝置及其防呆方法,以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的施例的螺絲安裝防呆裝置的結(jié)構(gòu);圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的螺絲安裝防呆裝置的原理。
如圖1和圖2共同所示,本發(fā)明實(shí)施例的螺絲安裝防呆裝置,包括殼體結(jié)構(gòu)的機(jī)身1、從機(jī)身1引出的物料檢測(cè)器2、電批以及與電批相連接并用于對(duì)電批已取料并鎖緊的螺絲數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的控制系統(tǒng);其中,物料檢測(cè)器2設(shè)置有兩個(gè),通過兩根導(dǎo)線從機(jī)身1內(nèi)引出,物料檢測(cè)器2貼設(shè)在放置物料的固定工裝內(nèi),物料檢測(cè)器2用于檢測(cè)物料當(dāng)前的狀態(tài)信息并將其傳遞至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)狀態(tài)信息控制對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器復(fù)位到預(yù)設(shè)值;待安裝的螺絲通過螺絲整列機(jī)進(jìn)行上料,在螺絲整列機(jī)內(nèi)設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連接的感應(yīng)器;電批對(duì)螺絲整列機(jī)中的螺絲進(jìn)行取料;同時(shí),傳感器獲取螺絲的取料信息并將其傳遞至控制系統(tǒng);電批對(duì)取料后的螺絲進(jìn)行鎖緊;同時(shí),電批獲取螺絲的鎖緊狀態(tài)信息并將其傳遞至控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)根據(jù)取料信息和鎖緊狀態(tài)信息控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)電批取料并鎖緊的螺絲數(shù)量。
具體地,將物料檢測(cè)器2設(shè)置在與待安裝螺絲的物料相適配的固定工裝內(nèi),作業(yè)人員將物料放置在固定工裝后,物料檢測(cè)器2能夠檢測(cè)到物料到位的信息,并將該信息傳遞至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的信息控制計(jì)數(shù)器復(fù)位到預(yù)設(shè)值。其中,預(yù)設(shè)值可根據(jù)物料待安裝螺絲的個(gè)數(shù)進(jìn)行設(shè)定,以便確保物料實(shí)際安裝螺絲的個(gè)數(shù)是與預(yù)設(shè)值設(shè)定的螺絲個(gè)數(shù)相一致,避免螺絲漏鎖。
其中,待安裝的螺絲通過螺絲整列機(jī)進(jìn)行上料,為判斷作業(yè)人員是否已經(jīng)取走螺絲,在螺絲整列機(jī)上設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連接的感應(yīng)器,在通過電批拾取螺絲(或者對(duì)螺絲進(jìn)行取料)的過程中,感應(yīng)器采集螺絲整列機(jī)的取料信息并將其傳遞至控制系統(tǒng);圖2中虛線所述路線為螺絲的走向,即通過電批將螺絲整列機(jī)上的螺絲拾取并安裝至固定工裝內(nèi)的物料上。
在計(jì)數(shù)器復(fù)位到預(yù)設(shè)值之后,人工操作電批進(jìn)行螺絲取料,位于螺絲整列機(jī)中的感應(yīng)器將取料信息傳遞至控制系統(tǒng);在螺絲取料成功后,再次通過電批對(duì)取料后的螺絲進(jìn)行鎖緊;同時(shí),電批采集螺絲的鎖緊狀態(tài)信息并將其傳遞至控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)根據(jù)取料信息和鎖緊狀態(tài)信息判斷螺絲的安裝是否到位并鎖緊。
其中,當(dāng)螺絲取料成功并且其鎖緊狀態(tài)信息指示的鎖緊度均符合要求時(shí),控制系統(tǒng)將控制計(jì)數(shù)器減一,否則計(jì)數(shù)器不變。若實(shí)際鎖付到位的螺絲個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值(計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)的螺絲個(gè)數(shù))相一致時(shí),表明物料的螺絲安裝完畢且螺絲均按照設(shè)定扭力鎖付到位;如果實(shí)際鎖付的螺絲個(gè)數(shù)小于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值,說明存在螺絲漏鎖或者鎖付不到位的情況,螺絲安裝防呆裝置會(huì)自動(dòng)報(bào)警,實(shí)現(xiàn)對(duì)螺絲安裝的過程監(jiān)督。
需要說明的是,本發(fā)明實(shí)施例中的螺絲安裝防呆裝置,在同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件時(shí):(1)電批成功對(duì)螺絲整列機(jī)中的螺絲進(jìn)行取料;(2)取料的螺絲鎖緊度符合要求,計(jì)數(shù)器才會(huì)進(jìn)行計(jì)數(shù);而當(dāng)某顆螺絲一次鎖付不到位,需要二次鎖緊時(shí),計(jì)數(shù)器并不會(huì)進(jìn)行計(jì)數(shù),能夠確保計(jì)數(shù)器記錄的數(shù)據(jù)真實(shí)有效,從而起到防呆作用。
換言之,電批對(duì)螺絲進(jìn)行取料,當(dāng)電批取料成功,且所取螺絲的鎖緊度滿足預(yù)設(shè)扭矩(螺絲鎖緊度符合要求)時(shí),控制系統(tǒng)控制計(jì)數(shù)器減一;其中,電批循環(huán)取料,直至計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值歸零為止。
例如,現(xiàn)有技術(shù)中的計(jì)數(shù)器,在某顆螺絲鎖付到達(dá)扭力額定參數(shù)后,作業(yè)人員習(xí)慣性的確認(rèn)一次,容易造成同顆螺絲的扭力額定參數(shù)信號(hào)輸出兩次,現(xiàn)有計(jì)數(shù)器會(huì)自動(dòng)減少兩個(gè)數(shù)值,造成數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,無法參考。而在同樣情況下,本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)螺絲進(jìn)行再次鎖付確認(rèn)的過程,并不會(huì)對(duì)計(jì)數(shù)器造成影響,確保計(jì)數(shù)器顯示的數(shù)值真實(shí)可靠。
在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中,螺絲安裝防呆裝置還包括設(shè)置在機(jī)身上的總開關(guān)、數(shù)字顯示器和報(bào)警器;其中,總開關(guān)用于控制螺絲安裝防呆裝置的開啟及關(guān)閉,數(shù)字顯示器與計(jì)數(shù)器連接并用于顯示計(jì)數(shù)器當(dāng)前的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù);報(bào)警器與控制系統(tǒng)連接并用于在物料的螺絲安裝不符合要求時(shí)發(fā)出報(bào)警提示。其中,報(bào)警器進(jìn)一步包括指示燈和蜂鳴器;指示燈和蜂鳴器分別用于光報(bào)警和聲報(bào)警,以便操作人員發(fā)現(xiàn)問題并及時(shí)解決。
其中,控制系統(tǒng)根據(jù)取料信息以及鎖緊狀態(tài)信息判斷螺絲是否成功取料并鎖緊;其中,當(dāng)電批成功取料并鎖緊的螺絲個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值相對(duì)應(yīng)時(shí),物料的螺絲安裝完畢;否則,通過報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示。
另外,本發(fā)明實(shí)施例中的控制系統(tǒng)可以采用單片機(jī)或者具有存儲(chǔ)功能的控制芯片來實(shí)現(xiàn),相應(yīng)的算法存儲(chǔ)在控制芯片內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明提供的螺絲安裝防呆裝置,在執(zhí)行取螺絲動(dòng)作后,且螺絲的扭矩或者鎖緊到位時(shí),計(jì)數(shù)器顯示的螺絲總數(shù)會(huì)減一,在下一個(gè)取螺絲信號(hào)觸發(fā)前,即使重復(fù)鎖緊螺絲或者拾取螺絲,計(jì)數(shù)器顯示的螺絲數(shù)也不會(huì)減少,避免因一顆螺絲的扭矩重復(fù)引起螺絲數(shù)目的混亂。此外,當(dāng)安裝螺絲完畢的物料取走時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)總體判斷執(zhí)行取螺絲動(dòng)作后,螺絲扭矩到位的數(shù)目(即打螺絲且到位的數(shù)目),如果螺絲扭矩到位的總數(shù)目與待打螺絲總數(shù)目(預(yù)設(shè)值)不相同,則說明有螺絲漏打或打不到位的情況,報(bào)警提示操作員進(jìn)行檢查;如果該總數(shù)目與待打螺絲總數(shù)目相同,則不報(bào)警,等待新的物料放入固定工裝內(nèi),控制系統(tǒng)控制計(jì)數(shù)器復(fù)位至待打螺絲總數(shù)目。
與上述螺絲安裝防呆裝置相對(duì)應(yīng),根據(jù)本發(fā)明還提供一種螺絲安裝防呆方法,利用上述螺絲安裝防呆裝置進(jìn)行螺絲安裝。
具體地,圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的螺絲安裝防呆方法的流程。
如圖3所示,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的螺絲安裝防呆方法,包括以下步驟:
S310:將待安裝螺絲的物料放置在對(duì)應(yīng)的固定工裝內(nèi),位于固定工裝內(nèi)的物料檢測(cè)器將檢測(cè)到的物料狀態(tài)信息反饋至控制系統(tǒng)。
其中,物料檢測(cè)器設(shè)置在與待安裝螺絲的物料相適配的固定工裝內(nèi),該固定工裝可以根據(jù)待安裝螺絲的物料結(jié)構(gòu)進(jìn)行更換,作業(yè)人員將物料放置在固定工裝后,物料檢測(cè)器能夠檢測(cè)到物料到位的信息,并將該信息傳遞至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)可根據(jù)接收到的信息控制計(jì)數(shù)器復(fù)位到預(yù)設(shè)值,即物料需要安裝的螺絲個(gè)數(shù)。
S320:控制系統(tǒng)控制根據(jù)狀態(tài)信息控制對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器復(fù)位至預(yù)設(shè)值。
其中,當(dāng)控制系統(tǒng)確認(rèn)物料放置在固定工裝內(nèi)后,控制計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位。預(yù)設(shè)值根據(jù)物料待安裝螺絲的個(gè)數(shù)進(jìn)行設(shè)定,以便確保物料實(shí)際安裝螺絲的個(gè)數(shù)是與預(yù)設(shè)值設(shè)定的螺絲個(gè)數(shù)相一致,避免螺絲漏鎖或者鎖付不到位。
S330:電批拾取螺絲整列機(jī)中的螺絲,位于螺絲整列機(jī)中的傳感器獲取螺絲的取料信息并將其傳遞至控制系統(tǒng)。
其中,待安裝的螺絲通過螺絲整列機(jī)進(jìn)行上料,為判斷作業(yè)人員是否已經(jīng)取走螺絲,在螺絲整列機(jī)上設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連接的感應(yīng)器,在通過電批拾取螺絲的過程中,感應(yīng)器能夠采集螺絲整列機(jī)的取料信息并將其傳遞至控制系統(tǒng)。
S340:電批對(duì)取料后的螺絲進(jìn)行鎖緊,并獲取螺絲的鎖緊狀態(tài)信息將其傳遞至控制系統(tǒng)。
其中,人工操作電批進(jìn)行螺絲取料,位于螺絲整列機(jī)中的感應(yīng)器將取料信息傳遞至控制系統(tǒng);在螺絲取料成功后,再次通過電批對(duì)取料后的螺絲進(jìn)行鎖緊;同時(shí),電批采集螺絲的鎖緊狀態(tài)信息并將其傳遞至控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)根據(jù)取料信息和鎖緊狀態(tài)信息判斷螺絲的安裝是否到位并符合要求。
S350:控制系統(tǒng)根據(jù)取料信息和鎖緊狀態(tài)信息控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。
其中,當(dāng)電批成功對(duì)螺絲整列機(jī)中的螺絲進(jìn)行取料,并且取料的螺絲鎖緊度也符合要求時(shí),計(jì)數(shù)器才會(huì)進(jìn)行減一計(jì)數(shù);換言之,當(dāng)取料信息和鎖緊狀態(tài)信息均符合要求時(shí),控制系統(tǒng)控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)減一;電批循環(huán)進(jìn)行螺絲取料、鎖緊,直至計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值歸零為止。
在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)施方式中,螺絲安裝防呆裝置還包括開關(guān)單元、數(shù)字顯示單元和報(bào)警單元;其中,開關(guān)單元用于控制螺絲安裝防呆裝置的開啟及關(guān)閉,數(shù)字顯示單元與計(jì)數(shù)器連接并用于顯示計(jì)數(shù)器當(dāng)前的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù);報(bào)警單元與控制系統(tǒng)連接并用于發(fā)出報(bào)警提示。其中,報(bào)警單元可進(jìn)一步包括光報(bào)警模塊和聲報(bào)警模塊。
其中,當(dāng)電批拾取到的所有螺絲的取料信息和鎖緊狀態(tài)信息均符合要求時(shí),物料的螺絲安裝完畢;否則,通過報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警提示。
需要說明的是,在本發(fā)明實(shí)施例中的螺絲安裝防呆裝置及其防呆方法中,物料檢測(cè)器可以用來判斷物料的取放,當(dāng)取走安裝螺絲后的物料時(shí),物料檢測(cè)器能夠觸發(fā)控制系統(tǒng)判物料需安裝的剩余螺絲個(gè)數(shù),在剩余螺絲個(gè)數(shù)為零時(shí),說明物料的螺絲安裝完畢并符合安裝要求;當(dāng)剩余螺絲個(gè)數(shù)不為零時(shí),說明存在螺絲漏鎖或者鎖緊不到位的情況,會(huì)觸發(fā)警報(bào)進(jìn)行報(bào)警;而當(dāng)下一個(gè)物料放入固定工裝內(nèi)后,物料檢測(cè)器還能夠觸發(fā)控制系統(tǒng)控制計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值復(fù)位。
通過上述實(shí)施方式可以看出,本發(fā)明提供的螺絲安裝防呆裝置及其防呆方法,在確認(rèn)螺絲取料成功,并且鎖緊狀態(tài)符合要求后,計(jì)數(shù)器才會(huì)進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì),確保計(jì)數(shù)器記錄的數(shù)據(jù)真實(shí)有效,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)螺絲的安裝進(jìn)行過程監(jiān)督,降低產(chǎn)品二次返修人力物力的投入成本;此外,還能夠降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,確保產(chǎn)品的合格率及生產(chǎn)效率。
如上參照附圖以示例的方式描述根據(jù)本發(fā)明的螺絲安裝防呆裝置及其防呆方法。但是,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,對(duì)于上述本發(fā)明所提出的螺絲安裝防呆裝置及其防呆方法,還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。