本發(fā)明涉及成型機(jī)的下模機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

成型機(jī)涉及上下模具的安裝、成型原材料的上料、成型后物件的下料、原材料的加熱、成型后的冷卻、成型機(jī)上下模具的合模驅(qū)動(dòng)等工藝。對(duì)成型機(jī)來(lái)說(shuō)，如何利用有限的空間設(shè)計(jì)能夠使得上述各種工藝能夠連續(xù)一貫是成型機(jī)設(shè)計(jì)的永恒話題。每一種成型機(jī)由于其對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的不同，其結(jié)構(gòu)也往往非常多樣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題：設(shè)計(jì)一種成型機(jī)的下模機(jī)構(gòu)，使得該成型機(jī)能夠在下模模具的更換安裝、上下料時(shí)比較方便，并使其在成型生產(chǎn)時(shí)能夠連續(xù)一貫。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種成型機(jī)的下模機(jī)構(gòu)，包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、模具升降架、移出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、模具移出臺(tái)、模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；模具升降架安裝在所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，能夠在所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下升降；所述模具移出臺(tái)通過(guò)所述移出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在模具升降架上，并能夠在所述移出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下平移移出或移入模具升降架的臺(tái)面；模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)外端部的翻轉(zhuǎn)鉸鏈安裝在模具移出臺(tái)上，使得模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)能夠圍繞翻轉(zhuǎn)鉸鏈翻轉(zhuǎn)；當(dāng)模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)時(shí)，模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)平鋪在模具移出臺(tái)上；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與模具升降架和模具移出臺(tái)相分離；當(dāng)模具升降架下降至最低點(diǎn)，且模具移出臺(tái) 移出模具升降架的臺(tái)面時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠與模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)掛接，并在掛接后能夠驅(qū)動(dòng)模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)向外翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)輪、擺動(dòng)桿和掛接銷；模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有銷頭槽；翻轉(zhuǎn)輪、擺動(dòng)桿和掛接銷均有兩個(gè)；翻轉(zhuǎn)輪通過(guò)翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)電機(jī)相連；擺動(dòng)桿的一端安裝在翻轉(zhuǎn)輪的中心軸上，使得擺動(dòng)桿能夠隨著翻轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)；掛接銷安裝在擺動(dòng)桿的另一端，包括銷氣缸、直線軸承和銷頭；銷氣缸通過(guò)直線軸承安裝在擺動(dòng)桿上；銷頭安裝在銷氣缸的活塞桿末端，并在銷氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠水平伸入模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)的銷頭槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)的掛接。

進(jìn)一步，翻轉(zhuǎn)輪為鏈輪；所述翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)減速器、翻轉(zhuǎn)同步軸和傳動(dòng)鏈輪；翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)翻轉(zhuǎn)減速器連接翻轉(zhuǎn)同步軸；翻轉(zhuǎn)減速器位于翻轉(zhuǎn)同步軸的中間；傳動(dòng)鏈輪有兩個(gè)，分別位于翻轉(zhuǎn)同步軸的兩端；傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與翻轉(zhuǎn)輪相連。

進(jìn)一步，銷頭為滾輪；銷頭滾輪的軸心水平，且沿銷氣缸活塞桿伸縮方向。

進(jìn)一步，所述移出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移出軌道架、T形梁、移出電機(jī)、移出齒輪和移出齒條；移出軌道架有兩條，相互平行的安裝在模具升降架上；T形梁有兩條，分別卡在兩條移出軌道架上；T形梁的腹板朝上，模具移出臺(tái)安裝在T形梁的腹板上；移出電機(jī)和移出齒輪相連，并安裝在模具升降架上；移出齒條安裝在模具移出臺(tái)的下方，位于兩條T形梁之間，并與T形梁相平行；移出齒輪和移出齒條相嚙合；T形梁和移出齒條的長(zhǎng)度大于模具移出臺(tái)的臺(tái)面長(zhǎng)度，使得T形梁和移出齒條的一端突出于模具移出臺(tái)。

進(jìn)一步，移出軌道架包括底板和兩塊滾輪架板；底板固定在模具升降架上；兩塊滾輪架板相互平行的安裝在底板上，并形成位于兩塊滾輪架板之間用于擱置T形梁的移動(dòng)通道；移動(dòng)通道的寬度與T形梁的翼板的寬度相匹配；滾輪架板上設(shè)有兩排滾輪組，分別為上排滾輪組和下排滾輪組；上排滾輪組和下排滾輪組位于移動(dòng)通道內(nèi)；兩塊滾輪架板上的上排滾輪組和下排滾輪組呈對(duì)稱布局；上排滾輪組和下排滾輪組均由密集排列的、位于相同水平線上的、軸心水平的、且規(guī)格相同的滾輪所組成；上排滾輪組位于下排滾輪組的上方，并且上排滾輪組和下排滾輪組之間的上下間距與T形梁的翼板的厚度相匹配，使得上排滾輪組和下排滾輪組分別上下夾持T形梁的翼板。

進(jìn)一步，滾輪架板上還設(shè)有第三滾輪組；第三滾輪組位于移動(dòng)通道內(nèi)，由密集排列的、位于相同水平線上的、軸心豎直的、且規(guī)格相同的滾輪所組成；第三滾輪組的滾輪安裝在架設(shè)于滾輪架板頂部的第三滾輪架塊的底部；第三滾輪組的滾輪間插于上排滾輪組的滾輪之間；兩塊滾輪架板的第三滾輪組的間距與T形梁的腹板的寬度相匹配，使得兩塊滾輪架板的第三滾輪組左右?jiàn)A持T形梁的腹板。

進(jìn)一步，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、四根齒條柱、齒輪換向器和齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)；齒條柱是帶有橫齒的柱體；四根齒條柱豎直設(shè)立，并以方形四角布局；升降電機(jī)和齒輪換向器安裝在模具升降架上；模具升降架通過(guò)四個(gè)齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)安裝在四根齒條柱上；每個(gè)齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一根齒條柱；齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)設(shè)有與齒條柱相嚙合的升降齒輪；升降電機(jī)通過(guò)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩個(gè)齒輪換向器；兩個(gè)齒輪換向器分別通過(guò)兩根側(cè)邊傳動(dòng)軸連接齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)；每根側(cè)邊傳動(dòng)軸連接兩個(gè)齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的升降齒輪。

進(jìn)一步，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)萬(wàn)向連接器；每個(gè)萬(wàn)向連接器由兩個(gè)相連的萬(wàn)向節(jié)所組成；兩個(gè)相連的萬(wàn)向節(jié)分別為第一萬(wàn)向節(jié)和第二萬(wàn)向節(jié)；升降電機(jī)通過(guò)升降減速器再經(jīng)兩個(gè)萬(wàn)向連接器分別連接兩個(gè)齒輪換向器。

進(jìn)一步，還包括模具移動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)；所述模具移動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)由多個(gè)滾球裝置所組成；滾球裝置包括滾球安裝架、頂升氣缸和滾球；滾球裝置通過(guò)滾球安裝架安裝在模具移出臺(tái)上；頂升氣缸位于滾球安裝架的正下方；滾球安裝在位于滾球安裝架豎直中心孔內(nèi)的頂升氣缸的活塞桿末端上；滾球裝置分成兩個(gè)滾球裝置組；每個(gè)滾球裝置組內(nèi)的滾球裝置呈直線排列；兩個(gè)滾球裝置組的排列方向相互平行；模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)還設(shè)有與滾球裝置相對(duì)應(yīng)的滾球升降孔；當(dāng)模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)，并平鋪在模具移出臺(tái)上時(shí)，滾球能夠通過(guò)滾球升降孔在頂升氣缸的驅(qū)動(dòng)下向上伸出模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)的臺(tái)面。

本發(fā)明的技術(shù)效果如下：本發(fā)明的下模機(jī)構(gòu)能夠使得該成型機(jī)能夠在下模模具的更換安裝、上下料時(shí)比較方便，并使其在成型生產(chǎn)時(shí)能夠連續(xù)一貫。特別是，當(dāng)成型機(jī)上下料工位的正上方是冷卻工位時(shí)，本發(fā)明通過(guò)水平懸掛式的平移軌道機(jī)構(gòu)，使得上下料時(shí)和冷卻時(shí)，模具能夠以水平懸掛的方式移動(dòng)至其相應(yīng)的工位。其中移出軌道架和T形梁為這種水平懸掛提供足夠強(qiáng)度的支撐。再配合一個(gè)獨(dú)立加工的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上下料方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的去除翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)后的斜后下方視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，模具移出臺(tái)被移入至模具升降架的正上方。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的后視視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的底部結(jié)構(gòu)的斜后上方視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，模具移出臺(tái)被移入至模具升降架的正上方。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的底部結(jié)構(gòu)的斜前上方視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，模具移出臺(tái)被移出模具升降架的臺(tái)面，且補(bǔ)充了翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但去除了齒條柱機(jī)構(gòu)。

圖5是圖4中去除了模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1中去除了模具移出臺(tái)和模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)后移出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖7是移出軌道架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是移出軌道架的端面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，掛接銷上的銷頭伸入銷頭槽內(nèi)后掛接，并且在掛接后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)向外翻轉(zhuǎn)。

圖10是掛接銷部分的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，掛接銷上的銷頭未伸入銷頭槽內(nèi)。

圖11是滾球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是模具移出臺(tái)、移出齒條和T形架的仰視視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種成型機(jī)的下模機(jī)構(gòu)，包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、模具升降架2、移出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、模具移出臺(tái)4、模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

模具升降架2安裝在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，能夠在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下升降。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)模具升降架2的升降，包括升降電機(jī)11、四根齒條柱121、齒輪換向器131和齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)14。齒條柱121是帶有橫齒的柱體。四根齒條柱121豎直設(shè)立在地面上，并以方形四角布局。本實(shí)施例中，為了對(duì)齒條柱121的保護(hù)，在齒條柱121外還包覆有一個(gè)齒條柱保護(hù)套122。齒條柱121和齒條柱保護(hù)套122組成了齒條柱機(jī)構(gòu)12。升降電機(jī)11和齒輪換向器131均安裝在模具升降架2上，能夠隨著模具升降架2的升降而升降。齒輪換向器131有兩個(gè)。齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)14有四個(gè)。模具升降架2通過(guò)四個(gè)齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)14安裝在四根齒條柱121上。每個(gè)齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)14對(duì)應(yīng)一根齒條柱121。本實(shí)施例的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)14是一個(gè)箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有與齒條柱121相嚙合的升降齒輪。升降電機(jī)11通過(guò)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩個(gè)齒輪換向器131。兩個(gè)齒輪換向器131分別通過(guò)兩根側(cè)邊傳動(dòng)軸132連接齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)14。具體來(lái)說(shuō)，齒輪換向器131的輸入軸與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，側(cè)邊傳動(dòng)軸132為齒輪換向器131的輸出軸。每根側(cè)邊傳動(dòng)軸132連接兩個(gè)齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)14的升降齒輪。由此通過(guò)電機(jī)11帶動(dòng)齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)14的升降齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)14的升降齒輪與齒條柱121的嚙合作用驅(qū)動(dòng)模具升降架2的升降。

由于模具升降架2上設(shè)置的部件較多，也非常緊湊，因此升降電機(jī)11很難直接連接齒輪換向器131的輸入軸，為此，本實(shí)施例中，升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置了兩個(gè)萬(wàn)向連接器15。每個(gè)萬(wàn)向連接器15由兩個(gè)相連的萬(wàn)向節(jié)所組成。兩個(gè)相連的萬(wàn)向節(jié)分別為第一萬(wàn)向節(jié)151和第二萬(wàn)向節(jié)152。升降電機(jī)11連接升降減速器16，升降減速器16的輸出軸134連接第二萬(wàn)向節(jié)152，第二萬(wàn)向節(jié)152連接第一萬(wàn)向節(jié)151，第一萬(wàn)向節(jié)151連接齒輪換向器131的輸入軸133。也就是，每個(gè)齒輪換向器131分別對(duì)應(yīng)一個(gè)萬(wàn)向連接器15。

模具移出臺(tái)4通過(guò)移出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在模具升降架2上，并能夠在移出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，平移移出或平移移入模具升降架2的臺(tái)面。移出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)模具移出臺(tái)4在模具升降架2上的移出或移入，包括移出軌道架31、T形梁32、移出電機(jī)33、移出齒輪34和移出齒條35。移出軌道架31，如圖7、圖8所示，包括底板319和兩塊滾輪架板311。底板319固定在模具升降架2上。兩塊滾輪架板311相互平行的固定在底板319上。兩塊滾輪架板311之間是移動(dòng)通道312。移動(dòng)通道312用于擱置T形梁32。如眾所周知的，T形梁32是一種由翼板和腹板組成的、橫截面形式為T型的梁，翼板兩側(cè)挑出部分為翼緣。T形梁32的腹板朝上，模具移出臺(tái)4安裝在T形梁32的腹板上。T形梁32的翼板在腹板的下方，并位于移動(dòng)通道312內(nèi)。移動(dòng)通道312的寬度與T形梁32的翼板的寬度相匹配，具體來(lái)說(shuō)，移動(dòng)通道312的寬度與T形梁32的翼板的寬度差不超過(guò)2毫米。滾輪架板311上設(shè)有兩排滾輪組，分別為上排滾輪組313和下排滾輪組314。上排滾輪組313和下排滾輪組314位于移動(dòng)通道312內(nèi)。兩塊滾輪架板311上的上排滾輪組313和下排滾輪組314呈對(duì)稱布局。上排滾輪組313和下排滾輪組314均由密集排列的、位于相同水平線上的、軸心水平的、且規(guī)格相同的滾輪所組成。上排滾輪組313位于下排滾輪組314的上方，并且上排滾輪組313和下排滾輪組314之間的上下間距與T形梁32的翼板的厚度相匹配，使得上排滾輪組313和下排滾輪組314分別上下夾持T形梁32的翼板。具體來(lái)說(shuō)，兩個(gè)滾輪架板311上的滾輪組分別夾持T形梁32兩側(cè)的翼緣，由此使得 T形梁32能夠在兩個(gè)上下兩排滾輪組滾輪的滾動(dòng)支撐下平移。移出軌道架31有兩條，相互平行的安裝在模具升降架2上。相應(yīng)地，T形梁32也有兩條，分別卡在兩條移出軌道架31上。移出電機(jī)33和移出齒輪34相連，并安裝在模具升降架2上。移出齒條35安裝在模具移出臺(tái)4的下方，位于兩條T形梁32之間，并與T形梁32相平行。移出齒輪34和移出齒條35相嚙合。由此，當(dāng)移出電機(jī)33驅(qū)動(dòng)移出齒輪34旋轉(zhuǎn)時(shí)，移出齒條35通過(guò)與移出齒輪34的嚙合作用帶動(dòng)移出齒條35移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)模具移出臺(tái)4移動(dòng)，此時(shí)模具移出臺(tái)4底部的T形梁32在兩個(gè)滾輪架板311的上下兩排滾輪組滾輪的滾動(dòng)支撐下平移。

顯而易見(jiàn)地，T形梁32、移出齒條35和模具移出臺(tái)4是固定在一起的整體。為使得模具移出臺(tái)4能夠移出模具升降架2的臺(tái)面， T形梁32和移出齒條35的長(zhǎng)度大于模具移出臺(tái)4的臺(tái)面長(zhǎng)度，使得T形梁32和移出齒條35的一端突出于模具移出臺(tái)4。也就是，如圖12所示，T形梁32具有超出模具移出臺(tái)4臺(tái)面的T形梁延長(zhǎng)部321，移出齒條35具有超出模具移出臺(tái)4臺(tái)面的齒條延長(zhǎng)部351。由此，當(dāng)模具移出臺(tái)4移出模具升降架2的臺(tái)面時(shí)，T形梁延長(zhǎng)部321和齒條延長(zhǎng)部351還位于模具升降架2上。此時(shí)，也就是，模具移出臺(tái)4通過(guò)T形梁32水平懸掛在模具升降架2上。此時(shí)，當(dāng)模具升降架2在最低點(diǎn)時(shí)，模具移出臺(tái)4位于上下料工位上；當(dāng)模具升降架2在最低點(diǎn)時(shí)，模具移出臺(tái)4位于冷卻工位上。也就是冷卻工位位于上下料工位的正上方。而當(dāng)模具移出臺(tái)4移入模具升降架2的臺(tái)面上時(shí)，T形梁32和移出齒條35均回縮。此時(shí)，由于移出軌道架31并未伸出模具升降架2，因而不會(huì)妨礙模具升降架2的升降。本實(shí)施例中，移出軌道架31和T形梁32組成平移導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)。相比于其他普通方式的平移導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)能夠提供更大強(qiáng)度的移出支撐。

T形梁32的翼板兩側(cè)分別卡在兩塊滾輪架板311的內(nèi)側(cè)。由于實(shí)際加工工藝很難實(shí)現(xiàn)T形梁32的翼板寬與兩塊滾輪架板311間距的高精度相同匹配。當(dāng)兩塊滾輪架板311間距過(guò)小時(shí)，T形梁32的翼板兩側(cè)容易卡在滾輪架板311上，或者T形梁32的翼板與滾輪架板311結(jié)合太緊密導(dǎo)致摩擦過(guò)大。而當(dāng)兩塊滾輪架板311間距過(guò)大時(shí)，T形梁32容易出現(xiàn)側(cè)向滑動(dòng)。特別是對(duì)于本實(shí)施例中，移出軌道架31和T形梁32需要提供模具移出臺(tái)4的移出支撐，更不允許T形梁32出現(xiàn)側(cè)向滑動(dòng)。為此，本實(shí)施例中，滾輪架板311上還設(shè)有第三滾輪組315。第三滾輪組315位于移動(dòng)通道312內(nèi)，由密集排列的、位于相同水平線上的、軸心豎直的、且規(guī)格相同的滾輪所組成。第三滾輪組315的滾輪安裝第三滾輪架塊316的底部。第三滾輪架塊316則架設(shè)于滾輪架板311頂部，并向內(nèi)突出。第三滾輪組315的滾輪間插于上排滾輪組313的滾輪之間。兩塊滾輪架板311的第三滾輪組315相互對(duì)稱設(shè)置，并且兩塊滾輪架板311的第三滾輪組315的間距與T形梁32的腹板的寬度相匹配，從而使得兩塊滾輪架板311的第三滾輪組315左右?jiàn)A持T形梁32的腹板。第三滾輪組315的滾輪能夠緊緊夾持T形梁32的腹板，由于滾輪本身能夠滾動(dòng)，即時(shí)夾持再緊也不會(huì)妨礙滾輪的滾動(dòng)。從而避免了兩塊滾輪架板311直接夾持T形梁32的翼板出現(xiàn)的問(wèn)題。

模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5通過(guò)外端部的翻轉(zhuǎn)鉸鏈51安裝在模具移出臺(tái)4上，使得模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5能夠圍繞翻轉(zhuǎn)鉸鏈51翻轉(zhuǎn)。當(dāng)模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5翻轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)時(shí)，模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5平鋪在模具移出臺(tái)4上，并能夠隨著模具移出臺(tái)4的平移而平移。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5圍繞鉸鏈51翻轉(zhuǎn)。一般來(lái)說(shuō)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)直接安裝在模具移出臺(tái)4上。但本實(shí)施例的模具移出臺(tái)4是安裝在模具升降架2上，并能夠移出模具升降架2臺(tái)面的機(jī)構(gòu)。而模具升降架2又是一個(gè)能夠進(jìn)行升降的機(jī)構(gòu)。倘若翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接安裝在模具移出臺(tái)4上，必然得增加模具移出臺(tái)4的尺寸，進(jìn)而增加模具升降架2的尺寸，這直接增加了制造成本。為此，本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，并非直接安裝在模具移出臺(tái)4上，而是與模具升降架2和模具移出臺(tái)4相分離。只有當(dāng)模具升降架2下降至最低點(diǎn)，且模具移出臺(tái)4 移出模具升降架2的臺(tái)面時(shí)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠與模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5掛接。當(dāng)兩者掛接后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5翻轉(zhuǎn)。當(dāng)兩者脫接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置保持不變，模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5在模具移出臺(tái)4上能夠隨模具移出臺(tái)4的移動(dòng)而移動(dòng)，且能夠隨模具升降架2的升降而升降。

如圖4、圖9所示，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)62、翻轉(zhuǎn)輪63、擺動(dòng)桿64和掛接銷65。模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5的兩側(cè)分別各自設(shè)有銷頭槽52。銷頭槽52是安裝在模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5側(cè)邊的開(kāi)口朝外側(cè)的U形槽板的槽體。翻轉(zhuǎn)輪63、擺動(dòng)桿64和掛接銷65組成機(jī)械臂結(jié)構(gòu)。機(jī)械臂結(jié)構(gòu)有兩個(gè)。當(dāng)模具移出臺(tái)4攜帶著模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5平移移出模具升降架2臺(tái)面時(shí)，兩個(gè)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)分別位于模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5的兩側(cè)。具體來(lái)說(shuō)，兩個(gè)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)分別位于上下料工位的兩側(cè)。翻轉(zhuǎn)輪63為鏈輪。翻轉(zhuǎn)輪63通過(guò)翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)電機(jī)62相連。翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)減速器622、翻轉(zhuǎn)同步軸623和傳動(dòng)鏈輪624。翻轉(zhuǎn)電機(jī)62通過(guò)翻轉(zhuǎn)減速器622連接翻轉(zhuǎn)同步軸623。翻轉(zhuǎn)同步軸623通過(guò)兩端的軸承架設(shè)在地面上。翻轉(zhuǎn)減速器622位于翻轉(zhuǎn)同步軸623的中間。傳動(dòng)鏈輪624有兩個(gè)，分別位于翻轉(zhuǎn)同步軸623的兩端。兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪624分別通過(guò)鏈條32與兩個(gè)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輪63相連。由此，當(dāng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)62工作時(shí)，能夠通過(guò)翻轉(zhuǎn)減速器622、翻轉(zhuǎn)同步軸623、傳動(dòng)鏈輪624、再經(jīng)過(guò)鏈條32帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)輪63的旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)輪63和擺動(dòng)桿64安裝在翻轉(zhuǎn)軸承架69上。擺動(dòng)桿64的一端安裝在翻轉(zhuǎn)輪63的中心軸上，使得擺動(dòng)桿64能夠隨著翻轉(zhuǎn)輪63的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。擺動(dòng)桿64安裝在翻轉(zhuǎn)輪63的中心軸上的一端為軸端，另一端為擺動(dòng)端。掛接銷65安裝在擺動(dòng)桿64的另一端上，也即安裝在擺動(dòng)桿64的擺動(dòng)端上。掛接銷65包括銷氣缸651、直線軸承652和銷頭653。銷氣缸651通過(guò)直線軸承652安裝在擺動(dòng)桿64上。銷頭653安裝在銷氣缸651的活塞桿末端，并在銷氣缸651的驅(qū)動(dòng)下能夠水平伸入銷頭槽52內(nèi)或從銷頭槽52內(nèi)縮回。當(dāng)銷頭653伸入銷頭槽52內(nèi)時(shí)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5實(shí)現(xiàn)掛接；當(dāng)銷頭653從銷頭槽52內(nèi)縮回時(shí)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5之間脫接。當(dāng)銷頭653位于銷頭槽52內(nèi)時(shí)，隨著擺動(dòng)桿64在翻轉(zhuǎn)電機(jī)62驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)，帶動(dòng)模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5圍繞翻轉(zhuǎn)鉸鏈51轉(zhuǎn)動(dòng)。由于擺動(dòng)桿64的擺動(dòng)軸與模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5的翻轉(zhuǎn)軸并不是同軸的，因此，當(dāng)擺動(dòng)桿64擺動(dòng)帶動(dòng)模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，銷頭653必然在銷頭槽52內(nèi)相對(duì)移動(dòng)。為減少銷頭653與銷頭槽52之間的移動(dòng)摩擦，本實(shí)施例中，銷頭653優(yōu)選為滾輪。銷頭653滾輪的軸心水平，且沿銷氣缸651活塞桿伸縮方向，從而使得當(dāng)銷頭653在銷頭槽52內(nèi)相對(duì)移動(dòng)時(shí)，銷頭653滾輪在銷頭槽52內(nèi)滾動(dòng)，從而減少相對(duì)移動(dòng)的摩擦。

本實(shí)施例中，模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5是用于安裝下模模具的臺(tái)面。下模模具之所以安裝在模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5上，而不直接安裝在模具移出臺(tái)4上是考慮生產(chǎn)過(guò)程的需要。將下模模具安裝在模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5是因?yàn)槟＞叻D(zhuǎn)臺(tái)5向外翻轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)下模模具向外翻轉(zhuǎn)，從而便于工人作業(yè)時(shí)的上下料。而模具通常需要經(jīng)常更換。下模模具通常體積和重量較大，為便于模具的更換，本實(shí)施例還設(shè)計(jì)了一套模具移動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)。模具移動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，也就是前述的換模移動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5平鋪在模具移出臺(tái)4上更換下模模具時(shí)輔助下模模具的移動(dòng)，從而便于下模模具的更換。如圖4、圖5、圖9所示，換模移動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)由多個(gè)滾球裝置41所組成。滾球裝置41，如圖11所示，包括滾球安裝架411、頂升氣缸412和滾球413。滾球裝置41通過(guò)滾球安裝架411安裝在模具移出臺(tái)4上。滾球安裝架411上設(shè)有向上突出的方形的卡突部414。頂升氣缸412位于滾球安裝架411的正下方?？ㄍ徊?14的中心設(shè)有豎直中心孔，該豎直中心孔上下連通，使得頂升氣缸412的活塞桿末端位于該豎直中心孔內(nèi)。滾球413安裝在頂升氣缸412的活塞桿末端上，從而使得滾球413能夠在頂升氣缸412的驅(qū)動(dòng)下，沿著豎直中心孔升降。多個(gè)滾球裝置41分成兩個(gè)滾球裝置組。每個(gè)滾球裝置組內(nèi)的滾球裝置41順著模具進(jìn)出的方向呈直線排列。兩個(gè)滾球裝置組的排列方向相互平行。模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5設(shè)有與滾球裝置41相對(duì)應(yīng)的滾球升降孔53。滾球升降孔53為方形。滾球升降孔53的大小與卡突部414相匹配，使得當(dāng)模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5翻轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)，并平鋪在模具移出臺(tái)4上時(shí)，卡突部414卡入滾球升降孔53內(nèi)。此時(shí)，滾球413能夠通過(guò)滾球升降孔53在頂升氣缸412的驅(qū)動(dòng)下向上伸出模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5的臺(tái)面。當(dāng)下模模具在模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5解鎖后，滾球413向上伸出模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5的臺(tái)面時(shí)，滾球413支撐下模模具，并使得下模模具能夠在滾輪413上滾動(dòng)移出或移入。當(dāng)滾球413向下回縮后，下模模具能夠通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)固定在模具翻轉(zhuǎn)臺(tái)5上。