1.一種高鎖螺栓全自動圓角滾壓機，其特征在于：包括機架(1)，以及設(shè)置在機架(1)上的振動盤(2)、直振器(3)、上料機械手(4)、工位機械手(5)、主軸頭(6)、圓角滾壓裝置(7)、電氣箱(9)、操控箱(8)和接料盒(10)；高鎖螺栓從所述振動盤(2)傳遞到直振器(3)；所述上料機械手(4)能將直振器(3)末端的高鎖螺栓取出輸送到上料等待工位，且保持高鎖螺栓頭部向上并留有夾持空間；所述工位機械手(5)包括能左右移動的背板(51)，在背板(51)的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個能沿背板(51)上下移動的抓手(52)；所述主軸頭(6)的底端設(shè)置有能上下移動并旋轉(zhuǎn)的壓力桿(61)，用來抵住高鎖螺栓的頂部并帶動高鎖螺栓旋轉(zhuǎn)；
所述圓角滾壓裝置(7)安裝在主軸頭(6)的正下方，包括安裝法蘭(72)、卡盤支撐軸(73)、卡盤(75)、工件頂套(76)和滾輪架(77)，所述安裝法蘭(72)的底部設(shè)置有拉壓力傳感器(71)，所述卡盤支撐軸(73)下部設(shè)置在安裝法蘭(72)內(nèi)并延伸到拉壓力傳感器(71)處，且卡盤支撐軸(73)能在安裝法蘭(72)內(nèi)滑動，所述拉壓力傳感器(71)用于檢測圓角滾壓時卡盤支撐軸(73)的軸向壓力，所述卡盤支撐軸(73)上部通過卡盤連接板(74)固定在卡盤(75)底部，所述工件頂套(76)設(shè)置于卡盤(75)中心處能上下運動，用于將加工完成后的高鎖螺栓往上頂起，所述滾輪架(77)設(shè)置為三個，圓周均布在卡盤(75)上并能進行徑向位置調(diào)節(jié)，在滾輪架(77)的前端設(shè)置有圓角滾輪(78)，能被夾在其中的高鎖螺栓帶動進行旋轉(zhuǎn)，并對高鎖螺栓頭部與桿部過渡處進行圓角滾壓，在滾輪架(77)上還安裝有差動螺旋調(diào)整裝置(79)，用于實現(xiàn)圓角滾輪(78)壓力角的精確調(diào)整；
所述圓角滾壓裝置(7)的一側(cè)設(shè)置有所述接料盒(10)，所述工位機械手(5)的其中一個抓手(52)完成從上料等待工位到工件頂套(76)頂部上料，同時另外一個抓手(52)完成從工件頂套(76)頂部到接料盒(10)卸料，所述電氣箱(9)內(nèi)安裝電氣元件，所述操控箱(8)上能對各種參數(shù)進行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鎖螺栓全自動圓角滾壓機，其特征在于：所述接料盒(10)通過周轉(zhuǎn)箱安裝支架安裝在機架(1)上，能實現(xiàn)接料盒(10)的快速更換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高鎖螺栓全自動圓角滾壓機，其特征在于：所述工件頂套(76)通過氣缸(76a)驅(qū)動上下運動，所述氣缸(76a)設(shè)置于工件頂套(76)底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高鎖螺栓全自動圓角滾壓機，其特征在于：所述機架(1)底部安裝有可調(diào)節(jié)高度的支撐腳(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高鎖螺栓全自動圓角滾壓機，其特征在于：所述操控箱(8)上設(shè)置有顯示屏。