本發(fā)明屬于機(jī)械零件加工領(lǐng)域，特別涉及一種高鎖螺栓全自動(dòng)圓角滾壓機(jī)。

背景技術(shù)：

高鎖螺栓是利用螺栓的過(guò)盈量與孔造成的干涉配合和較高的預(yù)緊力的組合作用來(lái)提高接頭疲勞強(qiáng)度的一種螺栓，主要應(yīng)用于高精度和高可靠性要求的領(lǐng)域。

在生產(chǎn)使用過(guò)程中，高鎖螺栓頭下圓角滾壓的質(zhì)量好壞將直接影響到產(chǎn)品的使用性能及工作質(zhì)量，圓角滾壓的目的是消除螺栓頭部與桿部的應(yīng)力，提升螺栓的疲勞強(qiáng)度。

目前在對(duì)高強(qiáng)度螺栓頭與螺桿之間的圓角進(jìn)行滾壓時(shí)，一般采用直接沿螺栓軸向手動(dòng)或動(dòng)力驅(qū)動(dòng)加載，當(dāng)螺栓頭下圓角與滾壓工具接觸后，繼續(xù)加載至所需壓力，并保持該壓力一定的時(shí)間，對(duì)螺栓頭下圓角實(shí)施滾壓，但在加工過(guò)程中由于設(shè)備及壓力變化會(huì)影響滾壓強(qiáng)化效果，尤其在大批量生產(chǎn)時(shí)，產(chǎn)品質(zhì)量的一致性較差，且生產(chǎn)效率較低。并且，在國(guó)內(nèi)外的螺栓制造廠家，大都采用人工上料的方式，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且由于工人的雙手直接與運(yùn)動(dòng)部件接觸，工傷風(fēng)險(xiǎn)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種用于對(duì)高鎖螺栓頭下圓角進(jìn)行滾壓，其結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、使用安全、生產(chǎn)效率高，且滾壓加工質(zhì)量好的全自動(dòng)圓角滾壓機(jī)。

為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種高鎖螺栓全自動(dòng)圓角滾壓機(jī)，包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的振動(dòng)盤、直振器、上料機(jī)械手、工位機(jī)械手、主軸頭、圓角滾壓裝置、電氣箱、操控箱和接料盒；高鎖螺栓從所述振動(dòng)盤傳遞到直振器；所述上料機(jī)械手能將直振器末端的高鎖螺栓取出輸送到上料等待工位，且保持高鎖螺栓頭部向上并留有夾持空間；所述工位機(jī)械手包括能左右移動(dòng)的背板，在背板的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)能沿背板上下移動(dòng)的抓手；所述主軸頭的底端設(shè)置有能上下移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)的壓力桿，用來(lái)抵住高鎖螺栓的頂部并帶動(dòng)高鎖螺栓旋轉(zhuǎn)；

所述圓角滾壓裝置安裝在主軸頭的正下方，包括安裝法蘭、卡盤支撐軸、卡盤、工件頂套和滾輪架，所述安裝法蘭的底部設(shè)置有拉壓力傳感器，所述卡盤支撐軸下部設(shè)置在安裝法蘭內(nèi)并延伸到拉壓力傳感器處，且卡盤支撐軸能在安裝法蘭內(nèi)滑動(dòng)，所述拉壓力傳感器用于檢測(cè)圓角滾壓時(shí)卡盤支撐軸的軸向壓力，所述卡盤支撐軸上部通過(guò)卡盤連接板固定在卡盤底部，所述工件頂套設(shè)置于卡盤中心處能上下運(yùn)動(dòng)，用于將加工完成后的高鎖螺栓往上頂起，所述滾輪架設(shè)置為三個(gè)，圓周均布在卡盤上并能進(jìn)行徑向位置調(diào)節(jié)，在滾輪架的前端設(shè)置有圓角滾輪，能被夾在其中的高鎖螺栓帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并對(duì)高鎖螺栓頭部與桿部過(guò)渡處進(jìn)行圓角滾壓，在滾輪架上還安裝有差動(dòng)螺旋調(diào)整裝置，用于實(shí)現(xiàn)圓角滾輪壓力角的精確調(diào)整；

所述圓角滾壓裝置的一側(cè)設(shè)置有所述接料盒，所述工位機(jī)械手的其中一個(gè)抓手完成從上料等待工位到工件頂套頂部上料，同時(shí)另外一個(gè)抓手完成從工件頂套頂部到接料盒卸料，所述電氣箱內(nèi)安裝電氣元件，所述操控箱能對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述接料盒通過(guò)周轉(zhuǎn)箱安裝支架安裝在機(jī)架上，能實(shí)現(xiàn)接料盒的快速更換。能節(jié)約人力物力。

更進(jìn)一步地，所述工件頂套通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，所述氣缸設(shè)置于工件頂套底部。結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述機(jī)架底部安裝有可調(diào)節(jié)高度的支撐腳。

此外，在上述方案中所述操控箱上設(shè)置有顯示屏。能對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并進(jìn)行生產(chǎn)綱領(lǐng)的統(tǒng)計(jì)。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可靠，能實(shí)現(xiàn)高鎖螺栓頭部到桿部過(guò)度圓弧的全自動(dòng)圓角滾壓，節(jié)約人力成本，避免在人工操作中存在的安全隱患，且在滾壓過(guò)程中能隨時(shí)對(duì)壓力及滾壓壓力角進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整，保證加工質(zhì)量，加工成品率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明主視圖。

圖2是本發(fā)明左視圖。

圖3是本發(fā)明俯視圖。

圖4是本發(fā)明軸測(cè)圖。

圖5是本發(fā)明中圓角滾壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

結(jié)合圖1～5對(duì)實(shí)施例1進(jìn)行闡述，一種高鎖螺栓全自動(dòng)圓角滾壓機(jī)，主要由機(jī)架1，以及設(shè)置在機(jī)架1上的振動(dòng)盤2、直振器3、上料機(jī)械手4、工位機(jī)械手5、主軸頭6、圓角滾壓裝置7、電氣箱9、操控箱8和接料盒10組成。

高鎖螺栓從振動(dòng)盤2傳遞到直振器3，在本實(shí)施例中的振動(dòng)盤2和直振器3均為行業(yè)內(nèi)的通用裝置，振動(dòng)盤2完成高鎖螺栓的列整，雜亂的高鎖螺栓經(jīng)過(guò)列整后整齊流出，直振器3完成高鎖螺栓的直線輸送；上料機(jī)械手4為水平設(shè)置的抓手，能將直振器3末端的高鎖螺栓水平方取出輸送到上料等待工位，且保持高鎖螺栓頭部向上并留有夾持空間；工位機(jī)械手5包括能左右移動(dòng)的背板51，在背板51的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)能沿背板51上下移動(dòng)的抓手52，其中的一個(gè)抓手52能夾持在高鎖螺栓頭部的夾持空間并完成上料；主軸頭6的底端設(shè)置有能上下移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)的壓力桿61，在滾壓時(shí)，用來(lái)抵住高鎖螺栓的頂部并帶動(dòng)高鎖螺栓旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，作為最重要的成型工件，圓角滾壓裝置7安裝在主軸頭6的正下方，包括安裝法蘭72、卡盤支撐軸73、卡盤75、工件頂套76和滾輪架77，安裝法蘭72的底部設(shè)置有拉壓力傳感器71，卡盤支撐軸73下部設(shè)置在安裝法蘭72內(nèi)并延伸到拉壓力傳感器71處，且卡盤支撐軸73能在安裝法蘭72內(nèi)滑動(dòng)，拉壓力傳感器71用于檢測(cè)圓角滾壓時(shí)卡盤支撐軸73的軸向壓力，以確保滾壓質(zhì)量；卡盤支撐軸73上部通過(guò)卡盤連接板74固定在卡盤75底部，工件頂套76設(shè)置于卡盤75中心處能上下運(yùn)動(dòng)，用于將加工完成后的高鎖螺栓往上頂起，滾輪架77設(shè)置為三個(gè)，圓周均布在卡盤75上并能進(jìn)行徑向位置調(diào)節(jié)，在滾輪架77的前端設(shè)置有圓角滾輪78，能被夾在其中的高鎖螺栓帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并對(duì)高鎖螺栓頭部與桿部過(guò)渡處進(jìn)行圓角滾壓，在滾輪架77上還安裝有差動(dòng)螺旋調(diào)整裝置79，用于實(shí)現(xiàn)圓角滾輪78壓力角的精確調(diào)整。最好是，差動(dòng)螺旋調(diào)整裝置79設(shè)置于滾輪架77的尾部。

本實(shí)施例中的接料盒10設(shè)置于圓角滾壓裝置7的一側(cè)，工位機(jī)械手5的其中一個(gè)抓手52完成從上料等待工位到工件頂套76頂部上料，同時(shí)另外一個(gè)抓手52完成從工件頂套76頂部到接料盒10卸料，電氣箱9內(nèi)安裝電氣元件，操控箱8上能對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。最好是，操控箱8上設(shè)置有顯示屏，能對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并進(jìn)行生產(chǎn)綱領(lǐng)的統(tǒng)計(jì)；而且接料盒10通過(guò)周轉(zhuǎn)箱安裝支架安裝在機(jī)架1上，能實(shí)現(xiàn)接料盒10的快速更換，省時(shí)省力。

作為本實(shí)施例的優(yōu)選，工件頂套76通過(guò)氣缸76a驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，氣缸76a設(shè)置于工件頂套76底部，本設(shè)置結(jié)構(gòu)緊湊合理，節(jié)約空間和成本，且使用效果較好，當(dāng)然還可以使用其他的驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)工件頂套76進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

在上述實(shí)施例中，還可以在機(jī)架1底部安裝有可調(diào)節(jié)高度的支撐腳11。以適應(yīng)不同的高度和平衡度需求，使整個(gè)機(jī)架1的通用性較強(qiáng)。

由上述實(shí)施例加工完成的高鎖螺栓配合高鎖螺母進(jìn)行使用，主要應(yīng)用于航空、航天或其他高精密、高可靠性需求領(lǐng)域。