本發(fā)明涉及客車橋殼生產(chǎn)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種客車橋殼與板簧墊板氣動點(diǎn)焊用工裝。
背景技術(shù):
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客車驅(qū)動橋殼驅(qū)動橋橋殼是汽車上的重要零件之一,起著支撐汽車荷重的作用,并將載荷傳遞給車輪。作用在驅(qū)動車輪上的牽引力、制動力、側(cè)向力和垂向力也是通過橋殼傳給懸架或底盤。所以說客車驅(qū)動橋橋殼既是承載件,又是傳力件,還是客車主減速器、差速器及傳動裝置的載體和外殼。汽車板簧是汽車懸架系統(tǒng)中最傳統(tǒng)的彈性元件,由于其可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、制造工藝流程短、成本低而且結(jié)構(gòu)能大大簡化等優(yōu)點(diǎn),從而得到廣泛的應(yīng)用。汽車板簧一般是由若干片不等長的合金彈簧鋼組合而成一組近似于等強(qiáng)度彈簧梁。在懸架系統(tǒng)中除了起緩沖作用而外,當(dāng)它在汽車縱向安置,并且一端與車架作固定鉸鏈連接時,即可擔(dān)負(fù)起傳遞所有各向的力和力矩,以及決定車輪運(yùn)動的軌跡,起導(dǎo)向的作用,板簧與車橋的連接通常是在橋殼上下兩端焊接固定墊板,板簧與車橋通過穿過上下墊板的U型螺栓連接,因此,板簧上下墊板起著連接汽車板簧與車橋的作用,板簧上下墊板在橋殼上的焊接位置及板簧上下墊板上的U型螺栓的安裝位置十分重要,如果加工誤差過大,將導(dǎo)致后橋和整車無法安裝。
目前,傳統(tǒng)的板簧上下墊板與橋殼點(diǎn)焊用的工裝僅能適應(yīng)單一品種橋殼的點(diǎn)焊,且多為機(jī)械式夾緊定位,操作繁瑣,對于多品種橋殼生產(chǎn),就必須設(shè)計(jì)制造多套工裝與各種類型橋殼相對應(yīng)來滿足生產(chǎn)要求。這樣工裝投入比較大,很占用車間生產(chǎn)空間。而且定位不精確。同時由于板簧上下墊板焊接成品件,焊后不加工,導(dǎo)致焊接后加工精度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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綜上所述,為了克服現(xiàn)有技術(shù)問題的不足,本發(fā)明提供了一種客車橋殼與板簧墊板氣動點(diǎn)焊用工裝,它能夠同時實(shí)現(xiàn)將客車橋殼與兩組板簧上下墊板的點(diǎn)焊加工,功能強(qiáng)大,同時通過更換板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)的墊板定位板能夠?qū)崿F(xiàn)對不同規(guī)格的橋殼與板簧上下墊板的點(diǎn)焊,從而減少客車橋殼生產(chǎn)所需的工裝的種類及數(shù)量,便于生產(chǎn)管理,降低生產(chǎn)成本。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種客車橋殼與板簧墊板氣動點(diǎn)焊用工裝,其中:包括底座、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)平臺、支撐壓緊機(jī)構(gòu)、分中機(jī)構(gòu)、調(diào)平機(jī)構(gòu)及板簧墊板支撐機(jī)構(gòu),所述的底座上設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)平臺翻轉(zhuǎn),所述的翻轉(zhuǎn)平臺的中部設(shè)置有分中機(jī)構(gòu), 分中機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置調(diào)平機(jī)構(gòu),分中機(jī)構(gòu)設(shè)置在調(diào)平機(jī)構(gòu)的兩個調(diào)平桿之間,分中機(jī)構(gòu)及調(diào)平機(jī)構(gòu)調(diào)整客車橋殼位置,所述的翻轉(zhuǎn)平臺兩端各設(shè)置一個支撐壓緊機(jī)構(gòu),支撐壓緊機(jī)構(gòu)支撐并壓緊客車橋殼,所述的翻轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有兩個透孔,翻轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有四個板簧墊板支撐機(jī)構(gòu),四個板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)兩兩相對布置在透孔兩側(cè),板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)支撐定位板簧墊板。
本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的:所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)支撐柱、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、主動回轉(zhuǎn)軸及從動回轉(zhuǎn)軸,所述的底座兩側(cè)分別固定一個翻轉(zhuǎn)支撐柱,兩個翻轉(zhuǎn)支撐柱上分別通過軸承活動連接主動回轉(zhuǎn)軸及從動回轉(zhuǎn)軸,所述的主動回轉(zhuǎn)軸的一端與翻轉(zhuǎn)平臺緊固連接,主動回轉(zhuǎn)軸的另一端連接翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸,所述的從動回轉(zhuǎn)軸的一端緊固連接翻轉(zhuǎn)平臺。
本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的:所述的支撐壓緊機(jī)構(gòu)包括支撐底板、V型架本體、V型架墊塊、壓緊氣缸、壓緊螺栓、壓緊板、壓緊連桿及壓緊凸塊,所述的支撐底板固定在翻轉(zhuǎn)平臺上,V型架本體固定在支撐底板上,V型架本體的V型槽內(nèi)設(shè)置有V型架墊塊,所述的壓緊連桿的一端與V型架本體鉸接,其另一端鉸接壓緊氣缸的活塞桿,所述的壓緊氣缸通過連接板緊固連接在翻轉(zhuǎn)平臺上,壓緊連桿內(nèi)固定有壓緊凸塊,所述的V型架本體頂部鉸接有壓緊板,壓緊板上設(shè)置有壓緊螺栓,壓緊螺栓對應(yīng)V型架本體的V型槽,所述的壓緊凸塊的凸起部位與壓緊板相互配合。
本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的:所述的板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)包括墊板支撐底座、墊板支撐氣缸、墊板定位板、定位安裝板及導(dǎo)向桿,所述的墊板支撐底座設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺上,所述的墊板支撐底座上設(shè)置有墊板支撐氣缸,所述的的墊板支撐氣缸的活塞桿上設(shè)置有定位安裝板,墊板定位板安裝在定位安裝板上,所述的板簧墊板連接在墊板定位板上,所述的定位安裝板的背面連接有導(dǎo)向桿,所述的墊板支撐底座上設(shè)置有導(dǎo)向套,導(dǎo)向桿沿導(dǎo)向套滑動連接,所述的導(dǎo)向桿均不在墊板支撐氣缸兩側(cè)。
本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的:所述的墊板定位板頂端設(shè)置有帶螺紋連接孔的連接塊,所述的定位安裝板頂端上設(shè)置有連接螺栓,墊板定位板通過連接螺栓與連接塊相互配合,實(shí)現(xiàn)墊板定位板與定位安裝板的豎向定位及緊固,所述的定位安裝板與墊板定位板通過鍵連接實(shí)現(xiàn)橫向定位。
本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的:所述的墊板定位板上設(shè)置有定位銷及磁鐵,板簧墊板通過定位銷實(shí)現(xiàn)在墊板定位板上的定位,通過磁鐵吸住板簧墊板。
本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的:所述的分中機(jī)構(gòu)包括分中架、分中氣缸、分中滑桿、分中塊、分中齒輪、分中齒條及垂直齒條,所述的分中架緊固連接在翻轉(zhuǎn)平臺上,分中架內(nèi)設(shè)置有分中氣缸,分中氣缸的柱塞與分中滑桿連接,分中滑桿穿裝在分中滑套內(nèi),分中滑套固定在分中架上,分中滑桿上端設(shè)置有垂直齒條,垂直齒條兩側(cè)的分中架上設(shè)置有兩個分中齒輪,垂直齒條與兩個分中齒輪嚙合,分中架的上部設(shè)置有兩個分中齒條,兩個分中齒條分別與兩個分中齒輪嚙合,分中齒條的外端固定有分中塊。
本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的:所述的調(diào)平機(jī)構(gòu)包括兩個調(diào)平裝置及調(diào)平氣缸,兩個調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)相同,包括調(diào)平桿、調(diào)平齒輪、調(diào)平齒條及調(diào)平架,調(diào)平桿下端與調(diào)平齒條連接,調(diào)平齒條與調(diào)平氣缸的柱塞連接,調(diào)平架緊固連接在翻轉(zhuǎn)平臺上,調(diào)平齒條與調(diào)平齒輪相互嚙合,調(diào)平齒輪設(shè)置在調(diào)平架內(nèi),且兩個調(diào)平裝置的調(diào)平齒輪分別設(shè)置在連桿的兩端,兩個調(diào)平裝置的調(diào)平桿的頂面處于同一個水平面上。
本發(fā)明的有益效果為:
1、本發(fā)明設(shè)計(jì)一套工裝能夠同時實(shí)現(xiàn)客車橋殼與兩組共四件板簧墊板的點(diǎn)焊加工,功能強(qiáng)大,同時通過更換板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)的墊板定位板能夠?qū)崿F(xiàn)對不同規(guī)格的橋殼與板簧上下墊板的點(diǎn)焊,從而減少客車橋殼生產(chǎn)所需的工裝的種類及數(shù)量,便于生產(chǎn)管理,降低生產(chǎn)成本。
2、本發(fā)明通過兩個V型架建立工藝基準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)對客車橋殼兩端軸管的支撐,通過分中機(jī)構(gòu)對客車橋殼的主減速器安裝孔分中,從而實(shí)現(xiàn)客車橋殼的軸向定位,通過調(diào)平機(jī)構(gòu)對客車橋殼的主減速器安裝孔大平面找平,實(shí)現(xiàn)對客車橋殼的徑向定位,板簧墊板通過一面兩銷定位方式與墊板定位板定位連接,實(shí)現(xiàn)對板簧墊板的定位,通過墊板支撐氣缸實(shí)現(xiàn)板簧墊板與客車橋殼的夾緊,為客車橋殼與板簧上下墊板的焊接提供條件。
3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安全可靠、制作簡單,適合批量化生產(chǎn)的要求,通過更換不同的墊板定位板使本發(fā)明適用不同規(guī)格的板簧墊板,通過更換不同規(guī)格的調(diào)平桿使本發(fā)明適用不同規(guī)格的橋殼。
附圖說明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明的支撐壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本發(fā)明的板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明圖6的右視示意圖;
圖8為本發(fā)明的墊板定位板的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為本發(fā)明圖8的俯視示意圖;
圖10為本發(fā)明的調(diào)平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11為本發(fā)明的分中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
如圖1~圖11所示,一種客車橋殼與板簧墊板氣動點(diǎn)焊用工裝,包括底座1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)平臺3、支撐壓緊機(jī)構(gòu)4、分中機(jī)構(gòu)5、調(diào)平機(jī)構(gòu)6及板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)7,所述的底座1上設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2帶動翻轉(zhuǎn)平臺3翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括翻轉(zhuǎn)支撐柱201、翻轉(zhuǎn)電機(jī)202、主動回轉(zhuǎn)軸203及從動回轉(zhuǎn)軸204,所述的底座1兩側(cè)分別固定一個翻轉(zhuǎn)支撐柱201,兩個翻轉(zhuǎn)支撐柱201上分別通過軸承活動連接主動回轉(zhuǎn)軸203及從動回轉(zhuǎn)軸204,所述的主動回轉(zhuǎn)軸203的一端與翻轉(zhuǎn)平臺3緊固連接,主動回轉(zhuǎn)軸203的另一端連接翻轉(zhuǎn)電機(jī)202的輸出軸,所述的從動回轉(zhuǎn)軸204的一端緊固連接翻轉(zhuǎn)平臺3。
翻轉(zhuǎn)平臺3的中部設(shè)置有分中機(jī)構(gòu)5,分中機(jī)構(gòu)5兩側(cè)設(shè)置調(diào)平機(jī)構(gòu)6,分中機(jī)構(gòu)5設(shè)置在調(diào)平機(jī)構(gòu)6的兩個調(diào)平頭之間,分中機(jī)構(gòu)5及調(diào)平機(jī)構(gòu)6調(diào)整客車橋殼位置,分中機(jī)構(gòu)5包括分中架501、分中氣缸502、分中滑桿503、分中塊504、分中齒輪505、分中齒條506及垂直齒條507,分中架501緊固連接在翻轉(zhuǎn)平臺3上,分中架501內(nèi)設(shè)置有分中氣缸502,分中氣缸502的柱塞與分中滑桿503連接,分中滑桿503穿裝在分中滑套508內(nèi),分中滑套508固定在分中架501上,分中滑桿503上端設(shè)置有垂直齒條507,垂直齒條507兩側(cè)的分中架501上設(shè)置有兩個分中齒輪505,垂直齒條507與兩個分中齒輪505嚙合,分中架501的上部設(shè)置有兩個分中齒條506,兩個分中齒條506分別與兩個分中齒輪505嚙合,分中齒條506的外端固定有分中塊504。調(diào)平機(jī)構(gòu)6包括兩個調(diào)平裝置及調(diào)平氣缸601,兩個調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)相同,包括調(diào)平桿602、調(diào)平齒輪603、調(diào)平齒條604及調(diào)平架605,調(diào)平桿602下端與調(diào)平齒條604連接,調(diào)平齒條604與調(diào)平氣缸601的柱塞連接,調(diào)平架605緊固連接在翻轉(zhuǎn)平臺3上,調(diào)平齒條604與調(diào)平齒輪603相互嚙合,調(diào)平齒輪603設(shè)置在調(diào)平架605內(nèi),且兩個調(diào)平裝置的調(diào)平齒輪603分別設(shè)置在連桿606的兩端,兩個調(diào)平裝置的調(diào)平桿602的頂面處于同一個水平面上。
翻轉(zhuǎn)平臺3兩端各設(shè)置一套支撐壓緊機(jī)構(gòu)4,支撐壓緊機(jī)構(gòu)4支撐并壓緊客車橋殼,所述的支撐壓緊機(jī)構(gòu)4包括支撐底板401、V型架本體402、V型架墊塊403、壓緊氣缸404、壓緊螺栓405、壓緊板406、壓緊連桿407及壓緊凸塊408,所述的支撐底板401固定在翻轉(zhuǎn)平臺3上,V型架本體402固定在支撐底板401上,V型架本體402的V型槽內(nèi)設(shè)置有V型架墊塊403,所述的壓緊連桿407的一端與V型架本體402鉸接,其另一端鉸接壓緊氣缸404的活塞桿,所述的壓緊氣缸404通過連接板緊固連接在翻轉(zhuǎn)平臺3上,壓緊連桿407內(nèi)固定有壓緊凸塊408,所述的V型架本體402頂部鉸接有壓緊板406,壓緊板406上設(shè)置有壓緊螺栓405,壓緊螺栓405對應(yīng)V型架本體402的V型槽,所述的壓緊凸塊408的凸起部位與壓緊板406相互配合。
翻轉(zhuǎn)平臺3上設(shè)置有兩個透孔8,翻轉(zhuǎn)平臺3上設(shè)置有四個板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)7,四個板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)7兩兩相對布置在透孔8兩側(cè),板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)7支撐定位板簧墊板。板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)7包括墊板支撐底座701、墊板支撐氣缸702、墊板定位板703、定位安裝板704及導(dǎo)向桿705,所述的墊板支撐底座701設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺3上,所述的墊板支撐底座701上設(shè)置有墊板支撐氣缸702,所述的的墊板支撐氣缸702的活塞桿上設(shè)置有定位安裝板704,墊板定位板703安裝在定位安裝板704上,所述的板簧墊板連接在墊板定位板703上,所述的定位安裝板704的背面連接有導(dǎo)向桿705,所述的墊板支撐底座701上設(shè)置有導(dǎo)向套706,導(dǎo)向桿705沿導(dǎo)向套706滑動連接,所述的導(dǎo)向桿705均不在墊板支撐氣缸702兩側(cè)。墊板定位板703頂端設(shè)置有帶螺紋連接孔的連接塊707,所述的定位安裝板704頂端上設(shè)置有連接螺栓708,墊板定位板703通過連接螺栓708與連接塊707相互配合,實(shí)現(xiàn)墊板定位板703與定位安裝板704的豎向定位及緊固,所述的定位安裝板704與墊板定位板703通過鍵709連接實(shí)現(xiàn)橫向定位。墊板定位板703上設(shè)置有定位銷710及磁鐵711,板簧墊板通過定位銷710實(shí)現(xiàn)在墊板定位板703上的定位,通過磁鐵711吸住板簧墊板。
使用時,將客車橋殼大孔朝下放置,客車橋殼兩端軸管放置在兩個V型架本體402的V型槽內(nèi),V型墊塊支撐橋殼兩端軸管,啟動分中氣缸502,分中氣缸502的柱塞伸出,通過垂直齒條507帶動分中齒輪505轉(zhuǎn)動,分中齒輪505帶動分中齒條506分別向左右兩側(cè)移動,從而帶動分中塊504左右移動,分中塊504深入橋殼的主減安裝孔內(nèi),通過分中塊504的左右移動,在橋殼的主減安裝孔內(nèi)帶動橋殼左右移動,從而將橋殼分中,實(shí)現(xiàn)橋殼軸向定位。
分中完畢后,啟動調(diào)平氣缸601,調(diào)平氣缸601的柱塞伸出,帶動其中一個調(diào)平齒條604上下移動,調(diào)平齒條604帶動與其相嚙合的調(diào)平齒輪603轉(zhuǎn)動,該調(diào)平齒輪603通過連桿帶動另外一個調(diào)平齒輪603轉(zhuǎn)動,從而帶動與其相嚙合調(diào)平齒條604上下移動,從而使兩個調(diào)平桿602同時上下移動,兩個調(diào)平桿602處于同一水平面,當(dāng)兩個調(diào)平桿602同時伸出,與橋殼主減安裝孔大平面接觸,推動橋殼轉(zhuǎn)動,直至兩個調(diào)平桿602都與橋殼主減安裝孔大平面接觸,從而實(shí)現(xiàn)為橋殼的周向定位。
調(diào)平完畢后,啟動壓緊氣缸404,壓緊氣缸404的活塞桿伸出,推動壓緊連桿407圍繞其與V型架本體402的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動,帶動壓緊凸塊408下壓壓緊板406,使壓緊板406圍繞其與V型架本體402的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動,從而使壓緊螺栓405向下壓緊橋殼,實(shí)現(xiàn)橋殼的壓緊。至此,完成客車橋殼的定位及裝夾。
橋殼定位壓緊后,將四個板簧墊板分別與四個板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)7連接,連接時,板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)7的墊板定位板703上設(shè)置有定位銷710與板簧墊板上的定位孔相互配合,同時,墊板定位板703上的磁鐵711吸住板簧墊板,防止板簧墊板脫落。然后,啟動墊板支撐氣缸702,墊板支撐氣缸702的活塞桿伸出,推動定位安裝板704向橋殼移動,從而帶動墊板定位板703及其吸持住的板簧墊板向橋殼移動,直至板簧墊板貼緊橋殼,至此,完成橋殼與板簧墊板的定位及夾緊。
啟動焊接機(jī)械手,或者人工點(diǎn)焊,將板簧墊板與橋殼點(diǎn)焊連接。當(dāng)板簧墊板與橋殼的上部接觸面點(diǎn)焊完畢后,啟動翻轉(zhuǎn)電機(jī)202,翻轉(zhuǎn)電機(jī)202帶動主動回轉(zhuǎn)軸203轉(zhuǎn)動,主動回轉(zhuǎn)軸203帶動翻轉(zhuǎn)平臺3翻轉(zhuǎn)180°,繼續(xù)操作焊接機(jī)械手對板簧墊板與橋殼進(jìn)行點(diǎn)焊連接。再翻轉(zhuǎn)過程中,從動回轉(zhuǎn)軸204及其相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)支撐柱201對翻轉(zhuǎn)平臺3的翻轉(zhuǎn)起輔助支撐作用。
本發(fā)明的支撐壓緊機(jī)構(gòu)4及板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)7與翻轉(zhuǎn)平臺3的連接,均采用可拆卸可調(diào)節(jié)的連接方式,如:在翻轉(zhuǎn)平臺3上設(shè)置滑槽,支撐壓緊機(jī)構(gòu)4及板簧墊板支撐機(jī)構(gòu)7的底面設(shè)置滑塊,滑槽與滑塊相互配合連接,能夠?qū)崿F(xiàn)滑動調(diào)節(jié),同時,滑塊上設(shè)置鎖緊螺栓,實(shí)現(xiàn)鎖緊。從而方便調(diào)節(jié)各個機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)平臺3上的位置。
要說明的是,上述實(shí)施例是對本發(fā)明技術(shù)方案的說明而非限制,所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員的等同替換或者根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)而做的其它修改,只要沒超出本發(fā)明技術(shù)方案的思路和范圍,均應(yīng)包含在本發(fā)明所要求的權(quán)利范圍之內(nèi)。