本發(fā)明涉及的是一種物料輸送裝置的改進(jìn)發(fā)明，特別涉及是一種封頭沖壓機(jī)的物料輸送裝置，包括封頭成型前的板材輸送及封頭成型后的產(chǎn)品輸出。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的封頭沖壓機(jī)在封頭加工前，通常需要三到四個(gè)工人將圓形板材人工搬運(yùn)送至沖壓機(jī)模具上，而板材在模具上拖動(dòng)則會(huì)劃傷板材，如圓片板材較大，人工搬運(yùn)不動(dòng)，需采取行車掛鉤進(jìn)行送料，而掛鉤容易打滑，板材滑落就會(huì)造成嚴(yán)重的表面損傷，封頭還沒有加工就出現(xiàn)表面缺陷，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量大大地降低。

封頭經(jīng)沖壓機(jī)加工成型后直接沖入壓機(jī)底部，等到了一定的數(shù)量再將其取出。因沖壓機(jī)的沖壓非常力大，造成封頭底部產(chǎn)生凹坑或使封頭變形，而且封頭一般采用叉車從沖壓機(jī)中取出，叉車進(jìn)入封頭底部時(shí)，若沒有達(dá)到準(zhǔn)確的位置，叉車前叉就會(huì)劃傷封頭，使其表面留下劃痕；在叉車時(shí)，必須要移開模具來配合叉車的工作，每次移動(dòng)模具都需要重新校對模具，操作十分麻煩，效率很低，而且產(chǎn)品質(zhì)量差，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本又高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)存在技術(shù)問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡便，保證產(chǎn)品質(zhì)量的封頭沖壓機(jī)的物料輸送裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：該種封頭沖壓機(jī)的物料輸送裝置，其特征在于包括有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)及控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)運(yùn)行的電氣控制裝置，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在模具的側(cè)方，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括有帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)且將物料送至模具上的進(jìn)料旋轉(zhuǎn)部件，所述出料機(jī)構(gòu)包括有帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)且將產(chǎn)品取出的出料旋轉(zhuǎn)部件。

所述進(jìn)料旋轉(zhuǎn)部件包括有支架、吸盤和橫梁，所述吸盤安裝在橫梁的一端，所述橫梁的另一端與帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源連接，所述動(dòng)力源安裝在支架上。

所述吸盤至少設(shè)置有兩個(gè)，所述吸盤安裝在吸盤座上，所述吸盤座安裝在橫梁上。

所述進(jìn)料旋轉(zhuǎn)部件還包括有帶動(dòng)橫梁升降的升降組件。

所述升降組件包括有油缸及導(dǎo)軌，所述支架與油缸的活塞桿連接，所述導(dǎo)軌安裝在沖壓機(jī)立柱的側(cè)方，且所述導(dǎo)軌豎直設(shè)置，所述支架沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)。

所出料旋轉(zhuǎn)部件包括有旋轉(zhuǎn)架及封頭托盤，所述封頭托盤設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架上，所述封頭托盤的一側(cè)具有圓弧形缺槽。

所述旋轉(zhuǎn)架包括有橫臂和安裝座，所述封頭托盤安裝在橫臂的一端，所述橫臂的另一端與帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源二連接，所述動(dòng)力源二安裝在安裝座上，所述安裝座安裝在沖壓機(jī)立柱的側(cè)方。

所述出料機(jī)構(gòu)還包括有將成型封頭頂出模具的頂出部件，所述頂出部件安裝在模具的下方。

所述頂出部件包括有托板及帶動(dòng)托板升降的氣缸，所述托板的上表面為圓弧面。

所述封頭托盤上設(shè)置有橡膠墊。

所述出料機(jī)構(gòu)還包括將托板上的物料送出的移送部件，所述移送部件設(shè)置在出料旋轉(zhuǎn)部件的上方，所述移送部件包括有吸盤、直線導(dǎo)軌及帶動(dòng)吸盤沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)的動(dòng)力源三，所述直線導(dǎo)軌水平設(shè)置，所述吸盤安裝在與直線導(dǎo)軌相匹配的滑座上。

所述移送部件還包括有帶動(dòng)吸盤升降的動(dòng)力源四。

本發(fā)明采用進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)將板材送至模具處，沖壓完成后由出料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品取出，板材的進(jìn)料和產(chǎn)品的出料均采用旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，這樣在板材和成型后的產(chǎn)品在輸送過程中不會(huì)與模具發(fā)生摩擦和碰撞，避免板材及成型后的產(chǎn)品刮傷或磨損，也不會(huì)占用沖壓機(jī)的位置，因此在進(jìn)料或出料時(shí)無需移動(dòng)模具，也就無需重新校對模具，大大提高了工作效率，而且本發(fā)明采用自動(dòng)化操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，所需工作人員少，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的工作原理及其有關(guān)細(xì)節(jié)。

參照附圖，該種封頭沖壓機(jī)的物料輸送裝置，包括有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)及控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)運(yùn)行的電氣控制裝置15，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在模具10、11的側(cè)方，參照圖2，本實(shí)施例中所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在模具的右側(cè)，所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在模具的左側(cè)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括有帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)且將物料送至模具上的進(jìn)料旋轉(zhuǎn)部件1，所述進(jìn)料旋轉(zhuǎn)部件包括有支架8、吸盤5、橫梁4及帶動(dòng)橫梁升降的升降組件，所述吸盤5至少設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)吸盤能將封頭穩(wěn)定吸附，所述吸盤5安裝在吸盤座6上，所述吸盤座6安裝在橫梁4上的一端，所述橫梁4的另一端與帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源7連接，所述動(dòng)力源7可以采用氣缸或電機(jī)，本實(shí)施例中所述動(dòng)力源7為電機(jī)，所述電機(jī)7安裝在支架8上，電機(jī)7的輸出軸與一轉(zhuǎn)軸3連接，橫梁4與該轉(zhuǎn)軸3固定連接，所述轉(zhuǎn)軸3安裝在支架8上，且轉(zhuǎn)軸與支架之間設(shè)置有軸承，電機(jī)7帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸3則帶動(dòng)橫梁4以轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降組件包括有油缸2及導(dǎo)軌9，所述支架8與油缸2的活塞桿連接，所述導(dǎo)軌9安裝在沖壓機(jī)立柱12的側(cè)方，且所述導(dǎo)軌9豎直設(shè)置，所述油缸2帶動(dòng)支架8沿導(dǎo)軌9上下移動(dòng)。

所述出料機(jī)構(gòu)包括有帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)且將產(chǎn)品取出的出料旋轉(zhuǎn)部件20、將成型封頭頂出模具的頂出部件以及將托板上的物料送出的移送部件30，所述移送部件設(shè)置30在出料旋轉(zhuǎn)部件20的上方，所出料旋轉(zhuǎn)部件20包括有旋轉(zhuǎn)架及封頭托盤22，所述封頭托盤22設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架上，封頭托盤22上設(shè)置有橡膠墊21，參照圖2，所述封頭托盤22的一側(cè)具有圓弧形缺槽26，因成型封頭為圓弧狀，封頭托盤由一側(cè)進(jìn)入模具中，封頭的底部置于該缺槽上，由封頭托盤22將封頭托住，所述橡膠墊21設(shè)置在缺槽26的邊緣，且沿圓周方向均勻設(shè)置，橡膠墊21則防止封頭表面被磨損；所述旋轉(zhuǎn)架包括有橫臂23和安裝座25，所述封頭托盤22安裝在橫臂23的一端，所述橫臂23的另一端與帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源二24連接，同樣，所述動(dòng)力源二24可以采用氣缸或電機(jī)，本實(shí)施例中所述動(dòng)力源二為電機(jī)，所述電機(jī)24安裝在安裝座25上，所述安裝座25安裝在沖壓機(jī)立柱12的側(cè)方，電機(jī)24的輸出軸與一轉(zhuǎn)軸27連接，橫臂23與該轉(zhuǎn)軸27固定連接，所述轉(zhuǎn)軸27安裝在安裝座25上，且轉(zhuǎn)軸27與安裝座25之間設(shè)置有軸承，電機(jī)24帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸27則帶動(dòng)橫臂23以轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述頂出部件安裝在下模具10的下方，所述頂出部件包括有托板14及帶動(dòng)托板升降的氣缸13，所述托板14的上表面為圓弧面，為了防止封頭表面磨損，所述托板14的上表面也設(shè)置有橡膠墊，封頭沖壓成型后，氣缸13帶動(dòng)托板14上升，托板14則將封頭托起，并頂出模具外，這樣封頭托盤22取封頭時(shí)就不會(huì)與模具發(fā)生碰撞；所述移送部件包括有吸盤34、直線導(dǎo)軌31、帶動(dòng)吸盤升降的動(dòng)力源四33及帶動(dòng)吸盤沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)的動(dòng)力源三，所述直線導(dǎo)軌水平31設(shè)置，所述動(dòng)力源四33為氣缸，所述吸盤34安裝在安裝在氣缸上，所述氣缸安裝與直線導(dǎo)軌31相匹配的滑座32上，所述動(dòng)力源三可以采用氣缸或電機(jī)傳動(dòng)，本實(shí)施例中所述動(dòng)力源三采用電機(jī)，電機(jī)通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)吸盤34沿直線導(dǎo)軌31水平移動(dòng)，所述傳動(dòng)組件包括有傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)，使得傳動(dòng)帶上的吸盤6沿直線導(dǎo)軌水平移動(dòng)。

本發(fā)明工作時(shí)，將板材堆放在進(jìn)料機(jī)構(gòu)旁，油缸2拉動(dòng)支架8下移，吸嘴5靠近板材，并將板材吸附，而后油缸1推動(dòng)支架8上升，使橫梁4和板材的高度置于上模11和下模10之間，電機(jī)7啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸3則帶動(dòng)橫梁4以轉(zhuǎn)軸3為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，將橫梁4另一端的板材旋轉(zhuǎn)至模具處，即下模10的正上方，油缸2再次拉動(dòng)支架8下移，將板材置于下模10上，吸盤5斷氣，油缸2帶動(dòng)支架8上升，電機(jī)7則帶動(dòng)橫梁4復(fù)位進(jìn)行下一輪的送料；板材沖壓成型后，氣缸13推動(dòng)托板14上升，托板14托住成型后的封頭并將封頭頂出下模10，所述電機(jī)24啟動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸27則帶動(dòng)橫臂23以轉(zhuǎn)軸27為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，將橫梁23另一端的封頭托盤22轉(zhuǎn)動(dòng)至封頭的下方，封頭表面與封頭托盤22的缺槽26貼合，氣缸帶動(dòng)托板14下移復(fù)位，封頭則由封頭托盤22托住，電機(jī)24帶動(dòng)橫臂23復(fù)位，封頭托盤22將封頭移出模具外，所述封頭托盤22上方的吸盤34由氣缸33推動(dòng)下移，將封頭吸附，而后氣缸33帶動(dòng)吸盤34及封頭上升，動(dòng)力源三帶動(dòng)吸盤34沿直線導(dǎo)軌31移動(dòng)，將封頭送至下道工序。

本發(fā)明代替了背景技術(shù)中人工搬運(yùn)以及叉車出料，采用自動(dòng)取料、送料、出料，不僅節(jié)省了人力，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了工作效率，降低了加工成本，最重要的是，避免板材與模具摩擦受損以及成型后的封頭與叉車碰撞受損的問題發(fā)生，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量。