本發(fā)明涉及一種機械產(chǎn)品，特別涉及一種護欄自動焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

當(dāng)前護欄廣泛使用于公路交通、現(xiàn)代建筑、封閉陽臺等各個領(lǐng)域，但焊接成型過程全部采用人工焊接，人工焊接存在工人勞動強度大、生產(chǎn)成本高、焊接效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等諸多弊病，隨著產(chǎn)品種類的增多及對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對焊接工藝要求越來越高，人工焊接方式的護欄質(zhì)量要求和制作周期已經(jīng)越來越不能滿足市場需求，現(xiàn)急需一種全自動焊接的護欄焊接設(shè)備來滿足市場需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種可以方便人們使用的護欄自動焊接設(shè)備。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

護欄自動焊接設(shè)備，包括縱縫伺服減速電機行走機構(gòu)，伺服減速電機，本發(fā)明由設(shè)備機架、縱縫伺服減速電機行走機構(gòu)、雙焊槍伺服提升機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)工作臺、氣動定位夾緊工裝、護欄定位夾緊機構(gòu)與電器控制箱組成。

具體的，所述設(shè)備機架由導(dǎo)軌機身、橫梁導(dǎo)軌組成；

具體的，所述縱縫伺服減速電機行走機構(gòu)由伺服減速電機、線性滑軌副、精密斜齒輪齒條副、橫梁支架組成，伺服減速電機與焊槍三維調(diào)節(jié)機構(gòu)聯(lián)動。

具體的，所述雙焊槍調(diào)節(jié)提升機構(gòu)由縱縫驅(qū)動懸掛支臂和兩組伺服電機調(diào)節(jié)槍架組成二維數(shù)控調(diào)節(jié)的焊接系統(tǒng)，雙焊槍調(diào)節(jié)提升機構(gòu)上分別裝掛一套由伺服減速電機驅(qū)動的焊槍三維調(diào)節(jié)機構(gòu)和電動拖板。

具體的，所述氣動定位夾緊工裝由氣缸、燕尾滑動拖板、夾緊定位塊、防塵罩組成，組合后的整個機構(gòu)為護欄定位夾緊機構(gòu)，氣動定位夾緊工裝的夾緊距離可調(diào)，用于夾持不同尺寸的護欄工件。

具體的，所述翻轉(zhuǎn)工作臺對稱位置處的設(shè)備機架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)工作臺尾軸支撐架。

本發(fā)明的有益效果是：設(shè)計合理，操作簡便，焊接質(zhì)量高，成品制作周期短，大大降低了企業(yè)的用工勞動力，降低了生產(chǎn)成本和生產(chǎn)周期，滿足了市場需求，給企業(yè)的正常生產(chǎn)工作帶來極大的便利。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

附圖1為本發(fā)明護欄自動焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為本發(fā)明護欄自動焊接設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；

附圖3為本發(fā)明護欄自動焊接設(shè)備的護欄定位夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖中，1設(shè)備機架，2翻轉(zhuǎn)工作臺，3翻轉(zhuǎn)工作臺尾軸支撐架，4縱縫伺服減速電機行走機構(gòu)，5電機縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)，6精密斜齒輪齒條副，7雙焊槍伺服提升機構(gòu)，8氣動定位夾緊工裝，9伺服減速電機，10護欄定位夾緊機構(gòu)。

具體實施方式

附圖1-3為本發(fā)明的一種具體實施例。該發(fā)明護欄自動焊接設(shè)備，包括縱縫伺服減速電機行走機構(gòu)，伺服減速電機，本發(fā)明由設(shè)備機架1、縱縫伺服減速電機行走機構(gòu)4、雙焊槍伺服提升機構(gòu)7、翻轉(zhuǎn)工作臺2、氣動定位夾緊工裝8、護欄定位夾緊機構(gòu)與電器控制箱組成。

具體的，所述設(shè)備機架1由導(dǎo)軌機身、橫梁導(dǎo)軌組成；

具體的，所述縱縫伺服減速電機行走機構(gòu)4由伺服減速電機9、線性滑軌副、精密斜齒輪齒條副6、橫梁支架組成，伺服減速電機9與焊槍三維調(diào)節(jié)機構(gòu)聯(lián)動。

具體的，所述雙焊槍調(diào)節(jié)提升機構(gòu)7由縱縫驅(qū)動懸掛支臂和兩組伺服電機調(diào)節(jié)槍架組成二維數(shù)控調(diào)節(jié)的焊接系統(tǒng)，雙焊槍調(diào)節(jié)提升機構(gòu)7上分別裝掛一套由伺服減速電機驅(qū)動的焊槍三維調(diào)節(jié)機構(gòu)和電動拖板。

具體的，所述氣動定位夾緊工裝8由氣缸、燕尾滑動拖板、夾緊定位塊、防塵罩組成，組合后的整個機構(gòu)為護欄定位夾緊機構(gòu)10，氣動定位夾緊工裝8的夾緊距離可調(diào)，用于夾持不同尺寸的護欄工件。

具體的，所述翻轉(zhuǎn)工作臺2對稱位置處的設(shè)備機架1上設(shè)有翻轉(zhuǎn)工作臺尾軸支撐架3。

本發(fā)明護欄自動焊接設(shè)備，還包含電器控制箱，電器控制箱采用數(shù)控模塊控制器和人機界面為主控單元，數(shù)據(jù)及焊接參數(shù)通過人機界面輸入編輯和存儲、調(diào)取、操作，整個過程在線型接近開關(guān)反饋讀取數(shù)值，使操作更加人性化；本發(fā)明的焊接方式為臥式焊接，本發(fā)明使用時，由人工將護欄散件依次放入翻轉(zhuǎn)工作臺（A面），氣動定位夾緊工裝快速定位夾緊護欄，縱縫伺服減速電機行走機構(gòu)驅(qū)動懸臂，攜帶兩套伺服提升焊接總成（二維電動調(diào)節(jié)焊槍）快速移動到焊接位置，由兩套伺服減速電機分別驅(qū)動兩套焊槍同時施焊；本發(fā)明還可將工件整條縱縫分為若干段程序，每段起始位置、長度、速度均可預(yù)先設(shè)定；A面焊接完成后，縱縫伺服減速電機行走機構(gòu)避開翻轉(zhuǎn)空間位置，翻轉(zhuǎn)工作臺自動翻轉(zhuǎn)180°到B面， B面在接近感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號后，B面開始焊接，工件整體焊接完成后，各部回到原始狀態(tài)，工人取下工件后，整個焊接過程全部完成； 當(dāng)前設(shè)備采用雙工位形式，當(dāng)一個工位進行焊接時，另一工位工人可進行散件擺放和定位，從而進一步提高工作效率。

本發(fā)明不局限于上述實施方式，任何人應(yīng)得知在本發(fā)明的啟示下做出的與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。