本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于焊接全自動超導(dǎo)體微焊接設(shè)備用裝夾機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，觸點、觸頭之間的焊接一般采用手動焊接，需要人工逐個進行點焊，點焊之后進行按壓，完成焊接工作后在測試時通常會出現(xiàn)不合格的現(xiàn)象。同時，采用的裝夾機構(gòu)為固定機構(gòu)，

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)合理的全自動超導(dǎo)體微焊接設(shè)備用裝夾機構(gòu)，從而可以方便的完成攝像頭的焊接工作，工作效率高，出錯率小。

本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動超導(dǎo)體微焊接設(shè)備用裝夾機構(gòu)，包括底座，所述底座的一端垂直固定有安裝架，所述安裝架的外側(cè)通過聯(lián)軸器安裝有電機安裝板，所述電機安裝板上安裝第一電機；所述安裝架的內(nèi)側(cè)通過連接機構(gòu)安裝有與聯(lián)軸器垂直的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂部通過固定架安裝有吸盤，所述吸盤上裝夾工件；還包括第二電機，所述第二電機的輸出端通過連接機構(gòu)與吸盤底部連接，控制吸盤擺動；所述底座的底部固定有滑動架，所述滑動架中部設(shè)置有與第一橫向滑移機構(gòu)配合的開孔。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，通過裝夾機構(gòu)的作用，可以方便快速的完成攝像頭的裝夾，同時根據(jù)所需要焊接的工位調(diào)整所需的角度位置，工作方便可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的應(yīng)用圖。

圖2為本實用新型裝夾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型裝夾機構(gòu)的爆炸圖。

其中：1、裝夾機構(gòu)；101、第一電機；102、電機安裝板；103、聯(lián)軸器；104、吸盤；105、固定架；106、安裝架；107、轉(zhuǎn)軸；108、底座；109、第二電機；110、開孔；111、滑動架；2、焊槍機構(gòu)；3、縱向滑移機構(gòu)；4、第二橫向滑移機構(gòu)；5、第一橫向滑移機構(gòu)；6、機架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，本實施例的全自動超導(dǎo)體微焊接設(shè)備用裝夾機構(gòu)，包括第一橫向滑移機構(gòu)5，第一橫向滑移機構(gòu)5上配合安裝有裝夾機構(gòu)1，還包括機架6，機架6上安裝有第二橫向滑移機構(gòu)4，第二橫向滑移機構(gòu)4上配合安裝有沿其滑動的縱向滑移機構(gòu)3，縱向滑移機構(gòu)3上安裝有焊槍機構(gòu)2，焊槍機構(gòu)2的輸出端與裝夾機構(gòu)1對接。

如圖2和圖3所示，裝夾機構(gòu)1的結(jié)構(gòu)為：包括底座108，底座108的一端垂直固定有安裝架106，安裝架106的外側(cè)通過聯(lián)軸器103安裝有電機安裝板102，電機安裝板102上安裝第一電機101；安裝架106的內(nèi)側(cè)通過連接機構(gòu)安裝有與聯(lián)軸器103垂直的轉(zhuǎn)軸107，轉(zhuǎn)軸107的頂部通過固定架105安裝有吸盤104，吸盤104上裝夾工件；還包括第二電機109，第二電機109的輸出端通過連接機構(gòu)與吸盤104底部連接，控制吸盤104擺動；底座108的底部固定有滑動架111，滑動架111中部設(shè)置有與第一橫向滑移機構(gòu)5配合的開孔110。

實際使用過程中，將工件安裝吸盤104上，通過第一橫向滑移機構(gòu)5調(diào)整工件所在位置，同時根據(jù)所需焊接的需求，通過第一電機101和第二電機109一起控制吸盤104的位置；然后通過第二橫向滑移機構(gòu)4和縱向滑移機構(gòu)3調(diào)整好焊槍機構(gòu)2所在位置，攝像頭首先攝像進行對簿，工件是否擺正，若不正，進行調(diào)整，當(dāng)工件定位完畢后，啟動焊槍機構(gòu)2，首先用觸點焊頭對工件同時進行八個點進行點焊，然后利用壓合頭對已經(jīng)點焊的工件焊錫處進行壓合。同時完成一排多個點焊工作，工作效率高，不會出現(xiàn)點錫搭橋，漏點的問題。

以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。