本發(fā)明屬于工件定位技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種定位裝置，特別是一種球籠定位裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，等速萬(wàn)向節(jié)以其獨(dú)特的等角速度力矩傳遞和優(yōu)越的機(jī)械性能占據(jù)了汽車(chē)驅(qū)動(dòng)軸行業(yè)的重要地位，而等速萬(wàn)向節(jié)加工制造質(zhì)量的優(yōu)劣更是關(guān)系到產(chǎn)品的使用性能和壽命。

球籠，即萬(wàn)向節(jié)保持架，在進(jìn)行生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要對(duì)球籠進(jìn)行較好的定位，但是，由于球籠具有獨(dú)特的形狀及結(jié)構(gòu)，使得其不利于通用的夾具加持定位，裝夾時(shí)主要依靠作業(yè)員手動(dòng)裝夾，對(duì)作業(yè)員技能要求高，特別是在定位的同時(shí)需要經(jīng)常的調(diào)整球籠方位，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)球籠的不同部位進(jìn)行加工處理的情況，人工操作更不能滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種球籠定位裝置，本裝置具有方便定位球籠及調(diào)整球籠方位的特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)： 一種球籠定位裝置，它包括用于對(duì)球籠起加持及導(dǎo)向作用的下導(dǎo)板及上導(dǎo)板。沿導(dǎo)板長(zhǎng)度方向設(shè)置有數(shù)個(gè)球籠方位控制器，球籠方位控制器之間的間距為球籠上窗口周向間距的整數(shù)倍。所述球籠方位控制器包括可伸進(jìn)球籠窗口的兩片開(kāi)合板，兩片開(kāi)合板的底端通過(guò)柱鉸鏈連接在轉(zhuǎn)筒上，兩片開(kāi)合板在導(dǎo)板長(zhǎng)度方向上相對(duì)設(shè)置，形成一對(duì)對(duì)開(kāi)的開(kāi)合板。轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)置有伸縮控制機(jī)構(gòu)，伸縮控制機(jī)構(gòu)的伸縮桿端部鉸鏈連接兩個(gè)連桿的端部，兩個(gè)連桿的另一端分別與兩片開(kāi)合板鉸鏈連接，伸縮桿的伸縮控制兩開(kāi)合板打開(kāi)和關(guān)閉。所述轉(zhuǎn)筒可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)板上，導(dǎo)板上設(shè)置有控制轉(zhuǎn)筒相對(duì)導(dǎo)板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，從而控制球籠轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)筒上端面與導(dǎo)板面平齊，上導(dǎo)板上設(shè)置有控制上導(dǎo)板升降及平移的機(jī)構(gòu)。

本球籠定位裝置的工作原理是這樣的：將球籠放在下導(dǎo)板上，球籠窗口對(duì)應(yīng)球籠方位控制器，兩片開(kāi)合板成閉合狀態(tài)伸進(jìn)球籠窗口內(nèi)，然后上導(dǎo)板下降，下導(dǎo)板上的球籠方位控制器對(duì)應(yīng)球籠上方的球籠窗口，兩片開(kāi)合板成閉合狀態(tài)伸進(jìn)球籠窗口內(nèi)。沿導(dǎo)板長(zhǎng)度方向平移上導(dǎo)板，利用板體對(duì)球籠的摩擦力，可以實(shí)現(xiàn)球籠在下導(dǎo)板上滾動(dòng)，從而改變球籠的位置及繞球籠中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即改變球籠的工位，以便進(jìn)行不同的加工工序。當(dāng)需要繞球籠上下窗口的連線方向改變球籠角度時(shí)，可以打開(kāi)開(kāi)合板，使得兩開(kāi)合板卡住球籠窗口的邊緣，然后使得轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制球籠轉(zhuǎn)動(dòng)，以便調(diào)整球籠的加工位置?？梢岳蒙蠈?dǎo)板的下壓力實(shí)現(xiàn)球籠固定，也可利用開(kāi)合板，使得兩開(kāi)合板卡住球籠窗口輔助固定。當(dāng)然，板體上可同時(shí)放置多個(gè)。

在上述的球籠定位裝置中，所述兩夾板的頂端具有斜面。使得兩個(gè)開(kāi)合板閉合時(shí)，端部通過(guò)該斜面接觸。

在上述的球籠定位裝置中，所述下導(dǎo)板上的球籠方位控制器等于或多余六個(gè)。

在上述的球籠定位裝置中，板上設(shè)置有控制每個(gè)轉(zhuǎn)筒獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電機(jī)。即每個(gè)轉(zhuǎn)筒由各自的電機(jī)獨(dú)立控制。

在上述的球籠定位裝置中，轉(zhuǎn)筒上邊沿外翻，上邊沿通過(guò)軸承支撐在導(dǎo)板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本球籠定位裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本球籠定位裝置，結(jié)合球籠具有球籠窗口的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)球籠的加持定位，還能方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)球籠多角度的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)加工的需求。

附圖說(shuō)明

圖1是球籠窗口的開(kāi)合板處于打開(kāi)狀態(tài)的示意圖；

圖2是球籠窗口的開(kāi)合板處于閉合狀態(tài)的示意圖；

圖3是球籠位于下導(dǎo)板左端時(shí)的示意圖；

圖4是球籠位于下導(dǎo)板中部時(shí)的示意圖；

圖5是球籠位于下導(dǎo)板右端時(shí)的示意圖。

圖中，1、下導(dǎo)板；2、上導(dǎo)板；3、開(kāi)合板；4、轉(zhuǎn)筒；5、開(kāi)合板控制氣壓缸；6、連桿；7、軸承；8、支腿；9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10、升降氣壓缸；11、橫移氣壓缸；12、球籠窗口。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖所示，一種球籠定位裝置，它包括用于對(duì)球籠起加持及導(dǎo)向作用的下導(dǎo)板1及上導(dǎo)板2。沿導(dǎo)板長(zhǎng)度方向設(shè)置有六個(gè)球籠方位控制器，球籠方位控制器之間的間距等于球籠窗口12周向間距。所述球籠方位控制器包括可伸進(jìn)球籠窗口的兩片開(kāi)合板3，兩片開(kāi)合板的底端通過(guò)柱鉸鏈連接在轉(zhuǎn)筒4上，轉(zhuǎn)筒軸垂直于導(dǎo)板。兩片開(kāi)合板在導(dǎo)板長(zhǎng)度方向上相對(duì)設(shè)置，形成一對(duì)對(duì)開(kāi)的開(kāi)合板。所述兩夾板的頂端具有斜面。轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)置有開(kāi)合板控制氣壓缸5，氣壓缸的活塞桿端部鉸鏈連接兩個(gè)連桿6的端部，兩個(gè)連桿的另一端分別與兩片開(kāi)合板鉸鏈連接，活塞桿的伸縮控制兩開(kāi)合板打開(kāi)和關(guān)閉。所述轉(zhuǎn)筒可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)板上，轉(zhuǎn)筒上邊沿外翻，通過(guò)軸承7支撐在導(dǎo)板上，轉(zhuǎn)筒上端面與導(dǎo)板面平齊。導(dǎo)板兩端連接有支腿8。導(dǎo)板上設(shè)置有控制每個(gè)轉(zhuǎn)筒獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9。即每個(gè)轉(zhuǎn)筒由各自的電機(jī)獨(dú)立控制。上導(dǎo)板支腿連接在升降氣壓缸10的活塞上，兩升降氣壓缸由橫移氣壓缸11控制移動(dòng)。

本球籠定位裝置的工作原理是這樣的：將球籠放在下導(dǎo)板上，球籠窗口對(duì)應(yīng)球籠方位控制器，兩片開(kāi)合板成閉合狀態(tài)伸進(jìn)球籠窗口內(nèi)，然后上導(dǎo)板下降，下導(dǎo)板上的球籠方位控制器對(duì)應(yīng)球籠上方的球籠窗口，兩片開(kāi)合板成閉合狀態(tài)伸進(jìn)球籠窗口內(nèi)。沿導(dǎo)板長(zhǎng)度方向平移上導(dǎo)板，利用板體對(duì)球籠的摩擦力，可以實(shí)現(xiàn)球籠在下導(dǎo)板上滾動(dòng)，從而改變球籠的位置及繞球籠中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即改變球籠的工位，以便進(jìn)行不同的加工工序。當(dāng)需要繞球籠上下窗口的連線方向改變球籠角度時(shí)，可以打開(kāi)開(kāi)合板，使得兩開(kāi)合板卡住球籠窗口的邊緣，然后使得轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制球籠轉(zhuǎn)動(dòng)，以便調(diào)整球籠的加工位置?？梢岳蒙蠈?dǎo)板的下壓力實(shí)現(xiàn)球籠固定，也可利用開(kāi)合板，使得兩開(kāi)合板卡住球籠窗口輔助固定。當(dāng)然，板體上可同時(shí)放置多個(gè)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、下導(dǎo)板；2、上導(dǎo)板；3、開(kāi)合板；4、轉(zhuǎn)筒；5、開(kāi)合板控制氣壓缸；6、連桿；7、軸承；8、支腿；9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10、升降氣壓缸；11、橫移氣壓缸；12、球籠窗口等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。