1.一種全自動管材沖孔機，其特征在于：包括機架(300)、設(shè)在機架(300)上的放料機構(gòu)(200)、對放料機構(gòu)(200)上的拉桿進行移動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(100)、與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(100)配合使用的對拉桿進行沖孔成型的成型機構(gòu)(400)，對成型機構(gòu)(400)上的拉桿進行移動的輸送機構(gòu)(500)、設(shè)在機架(300)上對各個機構(gòu)提供動力的液壓控制系統(tǒng)(600)、對成型機構(gòu)進行控制的電氣控制系統(tǒng)(700)，拉桿通過放料機構(gòu)(200)進行排列，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(100)將拉桿從放料機構(gòu)(200)移動到成型機構(gòu)(400)上進行沖壓成型，通過輸送機構(gòu)(500)對加工拉桿在成型機構(gòu)(400)上進行依次向前移動成型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動管材沖孔機，其特征在于：所述放料機構(gòu)(200)包括設(shè)在機架(300)上的放料斗(210)、設(shè)在機架(300)上與放料斗(210)配合用于控制拉桿位置的高度限位裝置(220)，所述放料斗(210)包括固定在機架(300)上的底板(211)、設(shè)在機架(300)上與底板(211)配合限位的寬度限位裝置(212)，所述底板(211)采用傾斜板結(jié)構(gòu)，所述底板(211)下端設(shè)有一個對其進行震動的震動器(230)，所述機架(300)上設(shè)有一個對高度限位裝置(220)進行前后搖擺控制的第二驅(qū)動裝置(240)，所述底板(211)的前端設(shè)有一個對拉桿前后位置進行控制的限位機構(gòu)(250)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動管材沖孔機，其特征在于：所述第二驅(qū)動裝置(240)采用氣缸結(jié)構(gòu)，所述高度限位裝置(220)的上端固定在機架(300)上，高度限位裝置(220)包括L型結(jié)構(gòu)的限位導(dǎo)向板(222)，設(shè)在限位導(dǎo)向板(222)一側(cè)與第二驅(qū)動裝置(240)配合使用對放料斗(210)上疊加在一起的拉桿進行推動的推板(221)，推板(221)與底板(211)之間的最小距離和限位導(dǎo)向板(222)的下端面與底板(211)之間的距離兩者均大于拉桿最小直徑且小于拉桿最大直徑，所述高度限位裝置(220)與底板(211)之間的高度可以通過高度限位裝置(220)的固定端進行調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動管材沖孔機，其特征在于：所述寬度限位裝置(212)包括設(shè)在底板(211)上與其配合限位的兩個寬度限位板(213)，設(shè)在機架(300)上用于控制寬度限位板(213)左右移動的第一控制螺桿(214)，設(shè)在機架(300)上對第一控制螺桿(214)進行驅(qū)動的第一驅(qū)動裝置(215)，所述寬度限位板(213)的一端通過滑軌(3)和滑塊(2)組合的滑動結(jié)構(gòu)滑設(shè)在機架(300)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動管材沖孔機，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(100)包括設(shè)在機架(300)上的固定座(101)、設(shè)在固定座(101)上的第一機械手(103)、設(shè)在固定座(101)上用于安裝第一機械手(103)的驅(qū)動桿(102)，設(shè)在機架(300)內(nèi)用于控制動驅(qū)動桿(102)正反旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(104)，所述第一機械手(103)包括轉(zhuǎn)接在驅(qū)動桿(102)上的安裝座(105)，固定在安裝座(105)上的控制氣缸(106)，設(shè)在控制氣缸(106)前端的夾頭(107)，所述夾頭(107)采用兩個帶有相互配合的帶有圓弧形夾槽的轉(zhuǎn)接塊組成，限位機構(gòu)(250)最前端的拉桿通過第一機械手(103)進行夾緊，通過驅(qū)動電機(104)將第一機械手(103)旋轉(zhuǎn)一定角度，從而實現(xiàn)將位于放料機構(gòu)(200)上的拉桿進行向前移動到成型機構(gòu)(400)上進行沖孔成型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動管材沖孔機，其特征在于：所述成型機構(gòu)(400)包括至少一組設(shè)在機架(300)上與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(100)配合使用的轉(zhuǎn)向裝置(410)、至少一組設(shè)在機架(300)上對拉桿進行沖孔成型的沖孔裝置(420)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動管材沖孔機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向裝置(410)包括設(shè)在機架(300)上的第二控制螺桿(412)、設(shè)在機架(300)上對第二控制螺桿(412)進行驅(qū)動的第四驅(qū)動裝置(411)、設(shè)在機架(300)上的第一移動底座(413)、通過第一移動底座(413)轉(zhuǎn)接在第二控制螺桿(412)上的兩個轉(zhuǎn)向器(414)，所述第一移動底座(413)包括設(shè)在機架(300)上的滑軌(3)、滑設(shè)在滑軌(3)上的滑塊(2)，設(shè)在滑塊(2)上用于固定所述轉(zhuǎn)向器(414)的座體(415)，所述轉(zhuǎn)向器(414)包括轉(zhuǎn)向電機(416)，所述轉(zhuǎn)向電機(416)前端安裝有一個與拉桿孔配合的固定矯正頭(417)，所述固定矯正頭(417)上設(shè)有一個擋圈(418)，所述固定矯正頭(417)前端設(shè)有一個錐形的導(dǎo)向矯正頭(419)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動管材沖孔機，其特征在于：所述沖孔裝置(420)包括設(shè)在機架(300)上的第三控制螺桿(422)、設(shè)在機架(300)上對第三控制螺桿(422)進行驅(qū)動的第三驅(qū)動裝置(421)、設(shè)在機架(300)通過第三控制螺桿(422)進行移動的兩個沖孔模具(430)，所述沖孔模具(430)與機架(300)之間通過滑軌(3)與滑塊(2)進行滑結(jié)，所述沖孔模具(430)包括固定在滑塊(2)上的模具架(431)、設(shè)在模具架(431)上端的沖壓油缸(432)、設(shè)在模具架(431)內(nèi)通過沖壓油缸(432)對拉桿進行沖孔的復(fù)合模具(440)，所述復(fù)合模具(440)包括上模(442)和下模(441)，所述上模(442)與下模(441)之間設(shè)有若干根導(dǎo)桿(443)、所述導(dǎo)桿(443)上套設(shè)有復(fù)位彈簧(444)，所述上模(442)與模具架(431)之間設(shè)有一根與其同步升降的感應(yīng)桿(450)，所述模具架(431)上設(shè)有兩個分用于識別并控制感應(yīng)桿(450)升降位置的感應(yīng)器(460)，所述沖壓油缸(432)與復(fù)合模具(440)之間采用非連接結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動管材沖孔機，其特征在于：所述輸送機構(gòu)(500)包括通過滑軌(3)與滑塊(2)滑設(shè)在機架(300)上的第二移動底座(510)、設(shè)在第二移動底座(510)上與成型機構(gòu)(400)配合使用的若干個夾持機構(gòu)(520)、設(shè)在機架(300)上對第二移動底座(510)進行前后移動的驅(qū)動氣缸(530)，所述夾持機構(gòu)(520)包括伸縮氣缸(506)、設(shè)在伸縮氣缸(506)上對拉桿進行夾緊的氣動夾頭(540)，所述機架(300)上還設(shè)有一個與驅(qū)動氣缸(530)配合使用的阻尼緩沖器(550)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動管材沖孔機，其特征在于：所述第一控制螺桿(214)、第二控制螺桿(412)和第三控制螺桿(422)均采用正反牙絲杠結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動裝置(215)、第四驅(qū)動裝置(411)和第三驅(qū)動裝置(421)的一端均設(shè)有一個同步輪(4)，所述第一驅(qū)動裝置(215)、第四驅(qū)動裝置(411)和第三驅(qū)動裝置(421)均包括傳動電機(5)、用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)動電機(5)對第一控制螺桿(214)、第二控制螺桿(412)和第三控制螺桿(422)進行控制的傳動裝置(6)，所述傳動裝置(6)采用同步帶結(jié)構(gòu)，通過傳動裝置(6)與同步輪(4)配合實現(xiàn)各個傳動電機(5)與對應(yīng)的控制螺桿之間同步效果。