1.一種罐頭空罐制蓋機,包括沖床、基板平臺、控制系統(tǒng)、觸摸屏和吹氣機構(gòu),吹氣機構(gòu)用于將沖床沖好的罐蓋吹走,沖床用于在馬口鐵皮上沖出罐蓋,基板平臺用于承載馬口鐵皮,所述控制系統(tǒng)包括編程單元、參數(shù)設(shè)置單元、顯示單元、參數(shù)轉(zhuǎn)化單元和PLC控制單元,
所述編程單元用于用戶在觸摸屏上設(shè)置制蓋行數(shù)、每行制蓋個數(shù)、行距和列距;
所述參數(shù)設(shè)置單元用于用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺左右移動速度、基板平臺前后移動速度、基板平臺起始位置相對于原點位置的左右偏移量和基板平臺起始位置相對于原點位置的前后偏移量;
所述顯示單元用于在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數(shù)設(shè)置單元設(shè)置的數(shù)據(jù);
所述參數(shù)轉(zhuǎn)化單元用于將編程單元和參數(shù)設(shè)置單元的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC控制參數(shù),并發(fā)送給PLC控制單元;
所述PLC控制單元根據(jù)接收到的控制參數(shù)控制基板平臺左右和前后移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐頭空罐制蓋機,其特征在于:所述PLC控制單元包括定位模塊、左移動模塊、右移動模塊、前移動模塊、后移動模塊、復(fù)位模塊和校零模塊;
所述定位模塊根據(jù)接收到左右偏移量和前后偏移量,控制基板平臺從原點位置移動到起始位置;
所述左移動模塊用于控制基板平臺按照左移動速度向左移動,移動一個列距后停止移動;
所述右移動模塊用于控制基板平臺按照右移動速度向右移動,移動一個列距后停止移動;
所述前移動模塊用于控制基板平臺按照前移動速度向前移動,移動一個行距后停止移動;
所述后移動模塊用于控制基板平臺按照后移動速度向后移動,移動到起始位置后停止移動;
所述復(fù)位模塊用于控制基板平臺在一張馬口鐵皮沖壓完成后按照左右移動速度和后移動速度向左右和后端移動,移動到起始位置后停止移動;
所述校零模塊用于控制基板平臺移動到原點位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種罐頭空罐制蓋機,其特征在于:所述控制系統(tǒng)控制基板平臺的具體流程為:步驟1、用戶在觸摸屏上設(shè)置基板制蓋行數(shù)、每行制蓋個數(shù)、行距和列距;
步驟2,用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺左右移動的速度和前后移動的速度;
步驟3,用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺起始位置相對于原點位置的左右偏移量和前后偏移量;
步驟4,用戶根據(jù)觸摸屏上顯示的數(shù)據(jù)確認(rèn)是否設(shè)置正確,如果正確,確認(rèn)后進(jìn)入下一步;
步驟5,參數(shù)轉(zhuǎn)化單元將用戶設(shè)置的各個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC控制參數(shù);
步驟6,定位模塊根據(jù)左右偏移量和前后偏移量調(diào)整基板平臺,讓基板平臺移動到起始位置;
步驟7,啟動沖床,沖頭完成第一行第一個罐蓋沖壓后,右移動模塊控制基板平臺按照右移動速度向右移動,移動一個列距后停止移動,沖頭沖壓第二個罐蓋,沖壓完成后,再向右移動一個列距后停止移動,沖頭沖壓第三個罐蓋,如此動作,直到完成第一行制蓋個數(shù);
步驟8,前移動模塊控制基板平臺按照前移動速度向前移動,移動一個行距后停止移動;
步驟9,沖頭沖壓出第二行第一個罐蓋后,左移動模塊控制基板平臺按照左移動速度向左移動,移動一個列距后停止移動,沖頭沖壓出第二個罐蓋,如此動作,直到完成第二行制蓋個數(shù);
步驟10、按照步驟7、步驟8和步驟9的方式循環(huán)動作,直到完成所有的罐蓋沖壓動作;
步驟11,基板平臺上的夾具打開,用戶取走沖蓋后的馬口鐵皮廢料;
步驟12,復(fù)位模塊控制基板平臺前后移動或者左右移動到起始位置,夾好下一張馬口鐵皮后,進(jìn)行下一張馬口鐵皮的制蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種罐頭空罐制蓋機,其特征在于:在重新設(shè)置或者最初設(shè)置步驟1、步驟2或步驟3中各個參數(shù)時,校零模塊控制基板平臺移動到原點位置,定位模塊控制基板平臺移動到起始位置。