本發(fā)明涉及一種罐頭空罐制造設(shè)備，尤其涉及一種罐頭空罐制蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

罐頭空罐制蓋機(jī)，是罐頭空罐生產(chǎn)用到的設(shè)備，其作用是制造出罐頭空罐的罐蓋。其基本結(jié)構(gòu)包括沖床、基板平臺、基板平臺左右移動機(jī)構(gòu)、基板平臺前后移動機(jī)構(gòu)和吹氣機(jī)構(gòu)，其工作原理是：在基板平臺上放上制蓋的馬口鐵皮，然后控制前后移動機(jī)構(gòu)和左右移動機(jī)構(gòu)將馬口鐵皮移動到?jīng)_頭的下方，然后控制沖床的沖頭下移，沖頭在馬口鐵皮上沖出罐蓋，沖出一個罐蓋后，沖床的沖頭抬起，吹氣機(jī)構(gòu)將罐蓋吹走，基板平臺移動，沖頭下移，如此重復(fù)就能連續(xù)不斷的沖出罐蓋?，F(xiàn)有罐頭空罐制蓋機(jī)主要存在的缺陷如下：控制精度不高，基板平臺不能將馬口鐵皮準(zhǔn)確的送入到?jīng)_頭下進(jìn)行沖壓，造成罐蓋報廢，或者沖壓出來的罐蓋的尺寸達(dá)不到要求；整個制蓋機(jī)在工作時抗干擾能力很差，基板平臺在前后移動和左右移動時，有時會出錯，導(dǎo)致因沖蓋模具沖壓到夾具而損壞沖蓋模具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有罐頭空罐制蓋機(jī)存在的控制精度不高、基板平臺亂動等缺陷，本發(fā)明提供了一種罐頭空罐制蓋機(jī)，該罐頭空罐制蓋機(jī)控制精確，在工作時抗干擾能力強(qiáng)，基板平臺移動穩(wěn)定性高，沖壓損耗低，沖壓出來的罐蓋尺寸也符合要求。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種罐頭空罐制蓋機(jī)，包括沖床、基板平臺、控制系統(tǒng)、觸摸屏和吹氣機(jī)構(gòu)，吹氣機(jī)構(gòu)用于將沖床沖好的罐蓋從基板平臺上吹走，沖床用于在馬口鐵皮上沖出罐蓋，基板平臺用于承載馬口鐵皮，所述控制系統(tǒng)包括編程單元、參數(shù)設(shè)置單元、顯示單元、參數(shù)轉(zhuǎn)化單元和PLC控制單元，

所述編程單元用于用戶在觸摸屏上設(shè)置制蓋行數(shù)、每行制蓋個數(shù)、行距和列距；

所述參數(shù)設(shè)置單元用于用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺左右移動速度、基板平臺前后移動速度、基板平臺起始位置相對于原點(diǎn)位置的左右偏移量和基板平臺起始位置相對于原點(diǎn)位置的前后偏移量。所述起始位置是指基板平臺上馬口鐵皮的最右端和最前端第一個加工蓋子位置位于沖床沖頭下方的位置，所述原點(diǎn)位置是指基板平臺移動到最左端和最后端的位置。

所述顯示單元用于在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數(shù)設(shè)置單元設(shè)置的數(shù)據(jù)；

所述參數(shù)轉(zhuǎn)化單元用于將編程單元和參數(shù)設(shè)置單元的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC控制參數(shù)，并發(fā)送給PLC控制單元；

所述PLC控制單元根據(jù)接收到的控制參數(shù)控制基板平臺左右和前后移動。

所述PLC控制單元包括定位模塊、左移動模塊、右移動模塊、前移動模塊、后移動模塊、復(fù)位模塊和校零模塊；

所述定位模塊根據(jù)接收到左右偏移量和前后偏移量，控制基板平臺從原點(diǎn)位置移動到起始位置；

所述左移動模塊用于控制基板平臺按照左移動速度向左移動，移動一個列距后停止移動；

所述右移動模塊用于控制基板平臺按照右移動速度向右移動，移動一個列距后停止移動；

所述前移動模塊用于控制基板平臺按照前移動速度向前移動，移動一個行距后停止移動；

所述后移動模塊用于控制基板平臺按照后移動速度向后移動，移動到位后停止移動；

所述復(fù)位模塊用于控制基板平臺在一張馬口鐵皮沖壓完成后按照左右移動速度和后移動速度向左右和后端移動，移動到起始位置后停止移動；

所述校零模塊用于控制基板平臺移動到原點(diǎn)位置。

所述控制系統(tǒng)控制基板平臺的具體流程為：步驟1、用戶在觸摸屏上設(shè)置基板制蓋行數(shù)、每行制蓋個數(shù)、行距和列距；

步驟2，用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺左右移動的速度和前后移動的速度；

步驟3，用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺起始位置相對于原點(diǎn)位置的左右偏移量和前后偏移量；

步驟4，用戶根據(jù)觸摸屏上顯示的數(shù)據(jù)確認(rèn)是否設(shè)置正確，如果正確，確認(rèn)后進(jìn)入下一步；

步驟5，參數(shù)轉(zhuǎn)化單元將用戶設(shè)置的各個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC控制參數(shù)；

步驟6，定位模塊根據(jù)左右偏移量和前后偏移量調(diào)整基板平臺，讓基板平臺移動到起始位置；

步驟7，啟動沖床，沖頭完成第一行第一個罐蓋沖壓后，右移動模塊控制基板平臺按照右移動速度向右移動，移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓第二個罐蓋，沖壓完成后，再向右移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓第三個罐蓋，如此動作，直到完成第一行制蓋個數(shù)；

步驟8，前移動模塊控制基板平臺按照前移動速度向前移動，移動一個行距后停止移動；

步驟9，沖頭沖壓出第二行第一個罐蓋后，左移動模塊控制基板平臺按照左移動速度向左移動，移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓出第二個罐蓋，如此動作，直到完成第二行制蓋個數(shù)；

步驟10、按照步驟7、步驟8和步驟9的方式循環(huán)動作，直到完成所有的罐蓋沖壓動作；

步驟11，基板平臺上的夾具打開，用戶取走沖蓋后的馬口鐵皮廢料；

步驟12，復(fù)位模塊控制基板平臺前后移動或者左右移動到起始位置，夾好下一張馬口鐵皮后，進(jìn)行下一張馬口鐵皮的制蓋。

在重新設(shè)置或者最初設(shè)置步驟1、步驟2或步驟3中各個參數(shù)時，校零模塊控制基板平臺移動到原點(diǎn)位置和定位模塊控制基板平臺移動到起始位置。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過控制系統(tǒng)設(shè)置每張馬口鐵皮制蓋行數(shù)、每行制蓋個數(shù)、行距和列距；設(shè)置基板左右移動速度、基板平臺前后移動的速度、基板平臺起始位置相對于原點(diǎn)位置的左右偏移量和前后偏移量；再根據(jù)設(shè)置的這些數(shù)據(jù)控制基板平臺到達(dá)起始位置，以使得基板平臺上馬口鐵皮最右端和最前端第一個沖蓋位置位于沖床沖頭下方；控制基板平臺按照左右和前后移動速度進(jìn)行左右和前后移動；通過PLC對這些參數(shù)的精確控制使得基板平臺在移動馬口鐵皮時不會出錯，控制精度得到保證，徹底防止因沖壓到夾具而損壞沖蓋模具的情況的發(fā)生。用顯示單元在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數(shù)設(shè)置單元設(shè)置的數(shù)據(jù)；通過顯示的數(shù)據(jù)用戶可以清楚的知道設(shè)置是否正確，有利于糾錯，便于用于調(diào)整和控制。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明基板平臺處于起始位置示意圖；

圖3為本發(fā)明基板平臺處于原點(diǎn)位置示意圖；

圖4為本發(fā)明控制系統(tǒng)示意圖。

圖中標(biāo)記：1、沖床，2、沖頭，3、觸摸屏、4、基板平臺。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，并不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的其他所用實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種罐頭空罐制蓋機(jī)，其中包括沖床1、基板平臺4、控制系統(tǒng)、觸摸屏3和吹氣機(jī)構(gòu)，吹氣機(jī)構(gòu)用于將沖床沖好的罐蓋從基板平臺上吹走，沖床1用于在馬口鐵皮上沖出罐蓋，基板平臺用于承載馬口鐵皮，基板平臺上設(shè)置有夾具，用于夾持馬口鐵皮。

如圖2所示，本實(shí)施例的控制系統(tǒng)包括編程單元、參數(shù)設(shè)置單元、顯示單元、參數(shù)轉(zhuǎn)化單元和PLC控制單元，

所述編程單元用于用戶在觸摸屏上設(shè)置制蓋行數(shù)、每行制蓋個數(shù)、行距和列距；

所述參數(shù)設(shè)置單元用于用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺左右移動速度、基板平臺前后移動速度、基板平臺起始位置相對于原點(diǎn)位置的左右偏移量和基板平臺起始位置相對于原點(diǎn)位置的前后偏移量；

如圖3所示，所述起始位置是指基板平臺上馬口鐵皮的最右端和最前端第一個加工蓋子位置位于沖床沖頭下方的位置，如圖4所示，所述原點(diǎn)位置是指基板平臺移動到最左端和最后端的位置。

所述顯示單元用于在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數(shù)設(shè)置單元設(shè)置的數(shù)據(jù)；

所述參數(shù)轉(zhuǎn)化單元用于將編程單元和參數(shù)設(shè)置單元的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC控制參數(shù)，并發(fā)送給PLC控制單元；

所述PLC控制單元根據(jù)接收到的控制參數(shù)控制基板平臺左右和前后移動。

所述PLC控制單元包括定位模塊、左移動模塊、右移動模塊、前移動模塊、后移動模塊、復(fù)位模塊和校零模塊；

所述定位模塊根據(jù)接收到左右偏移量和前后偏移量，控制基板平臺從原點(diǎn)位置移動到起始位置；

所述左移動模塊用于控制基板平臺按照左移動速度向左移動，移動一個列距后停止移動；

所述右移動模塊用于控制基板平臺按照右移動速度向右移動，移動一個列距后停止移動；

所述前移動模塊用于控制基板平臺按照前移動速度向前移動，移動一個行距后停止移動；

所述后移動模塊用于控制基板平臺按照后移動速度向后移動，移動到位后停止移動；

所述復(fù)位模塊用于控制基板平臺在一張馬口鐵皮沖壓完成后按照左右移動速度和后移動速度向左右和后端移動，移動到起始位置后停止移動；

所述校零模塊用于控制基板平臺移動到原點(diǎn)位置。

所述控制系統(tǒng)控制基板平臺的具體流程為：步驟1、用戶在觸摸屏上設(shè)置每張馬口鐵皮制蓋行數(shù)、每行制蓋個數(shù)、行距和列距；

步驟2，用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺左右移動的速度和前后移動的速度；

步驟3，用戶在觸摸屏上設(shè)置基板平臺起始位置相對于原點(diǎn)位置的左右偏移量和前后偏移量；

步驟4，用戶根據(jù)觸摸屏上顯示的數(shù)據(jù)確認(rèn)是否設(shè)置正確，如果正確，確認(rèn)后進(jìn)入下一步；

步驟5，參數(shù)轉(zhuǎn)化單元將用戶設(shè)置的各個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC控制參數(shù)；

步驟6，定位模塊根據(jù)左右偏移量和前后偏移量調(diào)整基板平臺，讓基板平臺移動到起始位置；

步驟7，啟動沖床，沖頭完成第一行第一個罐蓋沖壓后，右移動模塊控制基板平臺按照右移動速度向右移動，移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓第二個罐蓋，沖壓完成后，再向右移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓第三個罐蓋，如此動作，直到完成第一行制蓋個數(shù)；

步驟8，前移動模塊控制基板平臺按照前移動速度向前移動，移動一個行距后停止移動；

步驟9，沖頭沖壓出第二行第一個罐蓋后，左移動模塊控制基板平臺按照左移動速度向左移動，移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓出第二個罐蓋，如此動作，直到完成第二行制蓋個數(shù)；

步驟10、按照步驟7、步驟8和步驟9的方式循環(huán)動作，直到完成所有的罐蓋沖壓動作；

步驟11，基板平臺上的夾具打開，用戶取走沖蓋后的馬口鐵皮廢料；

步驟12，復(fù)位模塊控制基板平臺前后移動或者左右移動到起始位置，夾好下一張馬口鐵皮后，進(jìn)行下一張馬口鐵皮的制蓋。

在重新設(shè)置或者最初設(shè)置步驟1、步驟2或步驟3中各個參數(shù)時，校零模塊控制基板平臺移動到原點(diǎn)位置、定位模塊控制基板平臺移動到起始位置。

本發(fā)明通過控制系統(tǒng)設(shè)置每張馬口鐵皮制蓋行數(shù)、每行制蓋個數(shù)、行距和列距；設(shè)置基板左右移動速度、基板平臺前后移動的速度、基板平臺起始位置相對于原點(diǎn)位置的左右偏移量和前后偏移量；再根據(jù)設(shè)置的這些數(shù)據(jù)控制基板平臺到達(dá)起始位置，以使得基板平臺上馬口鐵皮的最右端和最前端第一個沖蓋位置位于沖床沖頭下方；控制基板平臺按照左右和前后移動速度進(jìn)行左右和前后移動；通過PLC對這些參數(shù)的精確控制使得基板平臺在移動馬口鐵皮時不會出錯，控制精度得到保證，徹底防止因沖壓到夾具而損壞沖蓋模具的情況發(fā)生。用顯示單元在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數(shù)設(shè)置單元設(shè)置的數(shù)據(jù)；通過顯示的數(shù)據(jù)用戶可以清楚的知道設(shè)置是否正確，有利于糾錯，便于用于調(diào)整和控制。