本發(fā)明涉及專門適用于金屬軋機或其加工產(chǎn)品的控制設(shè)備或方法，尤其涉及一種利用熱軋生產(chǎn)換輥過程的零調(diào)偏差數(shù)據(jù)監(jiān)測pc軋機交叉輥系統(tǒng)交叉精度的方法。
背景技術(shù)：
：熱軋精軋pc(paircross)軋機交叉輥系統(tǒng)主要用于解決帶鋼在軋制過程中鋼板中部的板形表面凸度問題。如圖1所示，軋機交叉輥系統(tǒng)具有可沿垂直于軋輥方向調(diào)整的交叉頭10，交叉頭10帶動軋輥軸承座20移動，改變交叉輥的交叉角度，交叉角度調(diào)整范圍為0～1.5°。為了防止接觸碰撞時產(chǎn)生的機械硬損傷，交叉頭10與軋輥軸承座20之間直接接觸面30的材料為硬度值相對較軟的銅板。pc軋機對精度要求非常高，以保證交叉點處于正中心位置，否則會導致帶鋼在軋機內(nèi)跑偏，更嚴重的還會引起機架間的廢鋼。但是在實際生產(chǎn)中，機械部件會因頻繁動作和振動，軋輥軸承,20與交叉頭10之間的接觸面30會產(chǎn)生一定的，從而產(chǎn)生精度誤差。只要設(shè)備不停止工作，這種磨損是必然存在的，磨損產(chǎn)生的精度誤差導致即使pc交叉角度為0°，上下輥系之間已經(jīng)很難做到平行，上下輥系之間會形成一個交叉角度，稱之為pc軋機的被動交叉。要判斷熱軋交叉頭與軋輥軸承座之間間隙是否超標，最可靠的手段就是靠機械人員在設(shè)備停機時在現(xiàn)場的實際測量。測量工具為垂直儀和鋼皮尺，測量過程較為煩瑣，耗時長。而且，限于機構(gòu)相對復雜，交叉頭與軋輥軸承座之間的間隙只能進行間接測量，測出的數(shù)據(jù)要通過尺寸計算才能得出目標間隙。現(xiàn)有的7機架pc熱軋精軋機組通常在f2機架至f7機架分別配置6套交叉輥系統(tǒng)。以f2機架工作側(cè)下部交叉頭與軋輥軸承座間的間隙測量為例，機械人員手工測量的具體步驟如下：1)在停機前將f2的4個交叉頭動作到零位，即f2的pc交叉角度設(shè)為0°；2)精軋機停機；3)將f2工作輥推出軋機，為測量人員留出空位；4)對f2軋機進行三方停電掛牌；5)機械測量人員進入f2機架工作側(cè)進行測量；6)先測量入側(cè)交叉頭間隙：在牌坊側(cè)面放置垂直儀，再用鋼皮尺測量交叉頭與工作輥軸承座的接觸面相對于牌坊的尺寸位置，再與理論值進行比較得出偏差值，再次做好記錄；7)再測量出側(cè)交叉頭間隙：方法同第6步，并同樣記錄得出的偏差值；8)電氣控制人員根據(jù)機械測得的偏差數(shù)據(jù)進行交叉頭的位置標定。由此可見，如果想了解f2-f7各個機架交叉頭的間隙大小情況，整個測量過程可能需要一天甚至更多的時間，對于嚴格要求小時產(chǎn)量及高軋制節(jié)奏的熱軋機組，即使大定修也不可能擠出半天到一天時間給一個項目的檢測。而在現(xiàn)場生產(chǎn)中，遇到最麻煩的問題，就是事先并不知道到底哪個機架的pc交叉精度差，往往要靠感覺去猜，很多時候花了大力氣測量了某個機架的pc交叉精度，卻發(fā)現(xiàn)該機架的精度良好，只能再另找時間再檢測其他機架的精度，檢測效率十分低下。因此，迫切需要有一種簡易但又相對精準的方法，可以在熱軋產(chǎn)線正常生產(chǎn)過程中監(jiān)測各個機架的交叉精度，再針對性地對判定精度誤差超標的機架進行測量，從而大大節(jié)約檢測時間，帶來可觀的經(jīng)濟效益。中國發(fā)明專利“精軋機換輥后的調(diào)平方法”(發(fā)明專利號：zl201210035671.2授權(quán)公告號：cn103252350b)公開了一種精軋機換輥后的調(diào)平方法，該方法包括以下步驟：a，記錄上一個生產(chǎn)計劃周期內(nèi)輥縫零調(diào)后工作輥兩側(cè)的軋制力偏差值、油柱偏差值以及在該上一個生產(chǎn)計劃周期內(nèi)穩(wěn)定軋制時的油柱偏差值；b，對工作輥施加軋制力，當兩側(cè)的軋制力之和達到預(yù)定的第一壓下噸位時，停止液壓缸壓下操作；c，將步驟b完成后的工作輥兩側(cè)的軋制力偏差值調(diào)整到靜偏差閾值范圍內(nèi)；d，再次同時壓下工作輥兩側(cè)的液壓缸，當兩側(cè)的軋制力之和達到預(yù)定的第二壓下噸位時，停止液壓缸壓下操作；e，根據(jù)等效調(diào)整公式，計算等效調(diào)整值h，并根據(jù)該等效調(diào)整值，對油柱偏差進行調(diào)整。該發(fā)明專利的技術(shù)方案雖然可以實現(xiàn)精軋機輥縫零調(diào)后對油柱偏差的調(diào)整，但是該技術(shù)方案并未解決交叉頭間隙磨損形成被動交叉并影響pc交叉精度的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種用于pc交叉精度在線監(jiān)測的方法，能夠利用輥縫零調(diào)過程中的檢測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對pc交叉精度的監(jiān)測評估，解決僅依靠設(shè)備停機時利用人工測量評估pc交叉精度的檢測效率低下，費工耗時的技術(shù)問題。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種pc軋機交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測方法，其特征在于包括以下步驟：s10：在pc軋機各機架的交叉輥系統(tǒng)零調(diào)過程中，分別采集各機架的靜壓油柱偏差δcylji和轉(zhuǎn)車油柱偏差δcyldi，并且記錄在數(shù)據(jù)庫中，其中，δcylji為靜止狀態(tài)下機架fi兩側(cè)液壓缸的油柱偏差,δcyldi為轉(zhuǎn)車狀態(tài)下機架fi兩側(cè)液壓缸的油柱偏差，i＝1～m，m為軋機配置交叉輥系統(tǒng)的機架總數(shù)；s20：依次讀取機架fi的靜壓油柱偏差δcylji和轉(zhuǎn)車油柱偏差δcyldi，計算機架fi的油柱偏差δcyli＝δcyldi-δcylji；s30：對機架fi多次零調(diào)的油柱偏差δcyli進行趨勢分析,若機架fi的油柱偏差|δcyli|≤最大允許偏差m，轉(zhuǎn)步驟s50，否則，轉(zhuǎn)步驟s40；其中，最大允許偏差m可通過對機架fi的油柱偏差δcyli歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析確定；s40：判定機架fi的交叉精度超限，對機架fi執(zhí)行精確測量及調(diào)整；s50：若完成全部機架的交叉精度評估，退出；否則，令i＝i+1，返回步驟s20對后一機架fi+1執(zhí)行交叉精度評估。本發(fā)明的pc軋機交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測方法的一種較佳的技術(shù)方案，其特征在于所述的步驟s10包括以下動作：s12：在交叉輥系統(tǒng)靜止狀態(tài)下，自動同步壓下機架fi的傳動側(cè)液壓缸和工作側(cè)液壓缸，使總軋制力達到第一目標壓力，所述的第一目標壓力為交叉輥系統(tǒng)靜止狀態(tài)下調(diào)平時agc液壓缸的預(yù)設(shè)壓力；s14：判斷是否滿足軋輥調(diào)平條件：兩側(cè)軋制力之差≤最大允許軋制力偏差；如果不滿足，則調(diào)整軋輥水平度，直到兩側(cè)軋制力滿足軋輥調(diào)平條件，由此獲得靜止狀態(tài)下agc液壓缸的傳動側(cè)油柱cyldsji和工作側(cè)油柱cylwsji，通過計算得到機架fi的靜壓油柱偏差δcylji＝cyldsji-cylwsji；s16：按照機架fi的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)車速度轉(zhuǎn)車，在轉(zhuǎn)車狀態(tài)下繼續(xù)壓下傳動側(cè)液壓缸ds和工作側(cè)ws液壓缸，使總軋制力達到第二目標壓力，所述的第二目標壓力為交叉輥系統(tǒng)轉(zhuǎn)車狀態(tài)下調(diào)平時agc液壓缸的預(yù)設(shè)壓力；s18：判斷是否滿足軋輥調(diào)平條件：兩側(cè)軋制力之差≤最大允許軋制力偏差；如果不滿足，則調(diào)整軋輥水平度，直到兩側(cè)軋制力滿足軋輥調(diào)平條件；由此獲得轉(zhuǎn)車狀態(tài)下agc液壓缸的傳動側(cè)油柱cyldsdi和工作側(cè)油柱cylwsdi，通過計算得到機架fi的轉(zhuǎn)車油柱偏差δcyldi＝cyldsdi-cylwsdi。本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明的pc軋機交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測方法，能夠在系統(tǒng)不停機的情況下，通過對平時設(shè)備動作過程的數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)pc軋機各個機架的交叉精度的在線監(jiān)測；通過對機架多次零調(diào)的油柱偏差進行趨勢分析，及時發(fā)現(xiàn)交叉精度較差、需要在最短周期內(nèi)停機安排測量和標定的機架。2、采用本發(fā)明的pc軋機交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測方法，可以改善pc軋機開軋的穩(wěn)定性，確保整個軋制的穩(wěn)定，保證最終成品質(zhì)量穩(wěn)定受控。如圖7和圖8所示，采用本發(fā)明的交叉精度在線監(jiān)測方法之后，開軋的尾部軋破率由之前的8.49％下降至2.31％，月軋破率統(tǒng)計值比之前也降低過半。附圖說明圖1是現(xiàn)有熱連軋機交叉輥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,其中，(a)為交叉輥的正視圖，(b)為交叉頭的側(cè)視圖；圖2是軋輥被動交叉的示意圖；圖3是零調(diào)過程軋制力曲線；圖4是pc軋機的軸向力及傾翻力矩示意圖；圖5是本發(fā)明的pc軋機交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測方法的流程圖；圖6是f5機架的零調(diào)偏差曲線圖；圖7是f5機架零調(diào)偏差校正前后的軋機尾部軋破率逐日統(tǒng)計圖；圖8是采用本發(fā)明的交叉精度在線監(jiān)測方法前后的月軋破率統(tǒng)計圖。圖中各部件的標號：10-交叉頭，20-軋輥軸承座，30-交叉頭與軋輥軸承座之間的直接接觸面，ws-工作側(cè)，ds-驅(qū)動側(cè)，pws-工作側(cè)上部軋制力，pds-驅(qū)動側(cè)上部軋制力，fws-工作側(cè)下部軋制力，fds-驅(qū)動側(cè)下部軋制力。具體實施方式為了能更好地理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實施例進行進一步地詳細描述。由于設(shè)備間隙磨損產(chǎn)生的精度誤差所引起的被動交叉，在pc軋機零調(diào)過程中就有某些表現(xiàn)形式，本發(fā)明的技術(shù)方案方案就是通過對軋機零調(diào)過程中的數(shù)據(jù)分析，找出這些表現(xiàn)形式，并以此作為pc軋機交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測的基礎(chǔ)。在零調(diào)過程中，一個顯著特點就是自始自終兩側(cè)軋制力保持一致，整個過程中軋制一直處于調(diào)平中，所謂 調(diào)平就是下輥系水平保持不動，上輥系水平擺動，調(diào)平過程體現(xiàn)在兩側(cè)agc液壓缸液壓位置的變化上，如圖3所示。當pc軋機存在著被動交叉時，根據(jù)理論力學知識，在軋機轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，會產(chǎn)生一個軸向力，進而形成傾翻力矩，此時，軋機輥系不僅要滿足上下力的平衡，還要滿足力矩的平衡，因此上下輥系的斜對角的一對力會增大。由于目前零調(diào)系統(tǒng)僅采集下輥系側(cè)壓力所檢測的軋制力，表現(xiàn)為軋機由靜止開始轉(zhuǎn)動時，單側(cè)的軋制力會增大，如圖4所示。由于整個零調(diào)過程中，兩側(cè)軋制力自始自終都要保持一致，所以必須不停地調(diào)整上輥系的水平，被動交叉引起的單側(cè)軋制力增大，表現(xiàn)為兩側(cè)液壓缸油柱差異增大。輥系被動交叉導致的軋制力偏差現(xiàn)象有兩個特點：(1)單向，即這種偏差始終是往一個方向發(fā)展；(2)近似線性，即被動交叉程度越大，軋制力偏差越大。因此，只要采集靜壓和轉(zhuǎn)車時的兩側(cè)液壓缸油柱偏差并進行對比，就能反映出軸向力的大小，進而判斷pc軋機交叉精度。本發(fā)明的pc軋機交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測方法的一個實施例的控制流程圖如圖5所示，包括以下步驟：s10：在pc軋機各機架的交叉輥系統(tǒng)零調(diào)過程中，分別采集各機架的靜壓油柱偏差δcylji和轉(zhuǎn)車油柱偏差δcyldi，并且記錄在數(shù)據(jù)庫中，其中，δcylji為靜止狀態(tài)下機架fi兩側(cè)液壓缸的油柱偏差,δcyldi為轉(zhuǎn)車狀態(tài)下機架fi兩側(cè)液壓缸的油柱偏差，i＝1～m，m為軋機配置交叉輥系統(tǒng)的機架總數(shù)；s20：依次讀取機架fi的靜壓油柱偏差δcylji和轉(zhuǎn)車油柱偏差δcyldi，計算機架fi的油柱偏差δcyli＝δcyldi-δcylji；s30：對機架fi多次零調(diào)的油柱偏差δcyli進行趨勢分析,根據(jù)機架fi的油柱偏差的絕對值判斷交叉精度，油柱偏差越小，則交叉精度越好，若|δcyli|≤最大允許偏差m，轉(zhuǎn)步驟s50，否則，轉(zhuǎn)步驟s40；其中，最大允許偏差m可通過對機架fi的油柱偏差δcyli歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析確定，在本實施例中，最大允許偏差m＝0.5mm，也就是說，若|δcyli|≤0.5mm，則判定機架fi狀態(tài)良好，若|δcyli|＞0.5mm,就認為機架fi狀態(tài)較差，需要進行進一步的精確測量及調(diào)整。s40：判定機架fi的交叉精度超限，對機架fi執(zhí)行精確測量及調(diào)整；s50：若完成全部機架的交叉精度評估，退出；否則，令i＝i+1，返回步驟s20對后一機架fi+1執(zhí)行交叉精度評估。根據(jù)本發(fā)明的pc軋機交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測方法的一個實施例，在pc軋機各機架的交叉輥系統(tǒng)零調(diào)過程中，所述的步驟s10利用置于軋輥底部的測壓頭檢測系統(tǒng)零調(diào)過程中的軋制力，零調(diào)和數(shù)據(jù)采集過程包括以下動作：s12：在交叉輥系統(tǒng)靜止狀態(tài)下，自動同步壓下機架fi的傳動側(cè)液壓缸和工作側(cè)液壓缸，使總軋制力達到第一目標壓力，所述的第一目標壓力為交叉輥系統(tǒng)靜止狀態(tài)下調(diào)平時agc液壓缸的預(yù)設(shè)壓力，在本實施例中，第一目標壓力設(shè)為500t；s14：判斷是否滿足軋輥調(diào)平條件：兩側(cè)軋制力之差≤最大允許軋制力偏差，其中，最大允許軋制力偏差取決于pc軋機交叉輥系統(tǒng)的參數(shù)，在本實施例中，最大允許軋制力偏差＝10t；如果不滿足，則調(diào)整軋輥水平度，將軋制力大的一側(cè)抬起，同時軋制力小的一側(cè)下壓同等的量，直到兩側(cè)軋制力滿足上述軋輥調(diào)平條件，由此獲得靜止狀態(tài)下agc液壓缸的傳動側(cè)油柱cyldsji和工作側(cè)油柱cylwsji，通過計算得出機架fi的靜壓油柱偏差δcylji＝cyldsji-cylwsji；s16：按照機架fi的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)車速度轉(zhuǎn)車，在轉(zhuǎn)車狀態(tài)下繼續(xù)壓下傳動側(cè)液壓缸ds和工作側(cè)ws液壓缸，使總軋制力達到第二目標壓力，所述的第二目標壓力為交叉輥系統(tǒng)轉(zhuǎn)車狀態(tài)下調(diào)平時agc液壓缸的預(yù)設(shè)壓力，在本實施例中，機架f1～f4的第二目標壓力設(shè)為1500t，機架f5～f7的第二目標壓力設(shè)為1000t,各機架的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)車速度如表1所示：表1各機架的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)車速度機架f1f2f3f4f5f6f7轉(zhuǎn)速(m/s)0.791.152.222.573.523.974.46s18：判斷是否滿足軋輥調(diào)平條件：兩側(cè)軋制力之差≤最大允許軋制力偏差；在本實施例中，最大允許軋制力偏差＝10t；如果軋輥調(diào)平條件不滿足，則調(diào)整軋輥水平度，將軋制力大的一側(cè)抬起，同時軋制力小的一側(cè)下壓同等的量，直到兩側(cè)軋制力滿足軋輥調(diào)平條件；記下此時的agc液壓缸位置，包括轉(zhuǎn)車狀態(tài)下agc液壓缸的傳動側(cè)油柱cyldsdi和工作側(cè)油柱cylwsdi，標為輥縫零點，零調(diào)結(jié)束。最后根據(jù)調(diào)零過程獲得的轉(zhuǎn)車狀態(tài)下agc液壓缸的傳動側(cè)油柱cyldsdi和工作側(cè)油柱cylwsdi，通過計算得到機架fi的轉(zhuǎn)車油柱偏差δcyldi＝cyldsdi-cylwsdi。本
技術(shù)領(lǐng)域：
中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而并非用作為對本發(fā)明的限定，任何基于本發(fā)明的實質(zhì)精神對以上所述實施例所作的變化、變型，都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。當前第1頁12