本發(fā)明涉及一種自動上下料裝置，特別涉及汽車行業(yè)軸類零件的機械加工領域中用于數控機床主軸前端自動上下料設備的一種自動上下料裝置。

背景技術：

隨著技術的飛速革新和人力成本的大幅攀升，自動化生產已經成為各行各業(yè)不得不優(yōu)先考慮的降低成本的最有效手段，尤其在競爭如此激烈的汽車行業(yè)，人力成本將會在整個產品成本中占有非常大的比例，所以在未來的幾年內如何能在保證質量的同時有效的降低人工成本將會稱為整個汽車行業(yè)二級供應商廠家立足的關鍵。當前行業(yè)中對軸類零件加工主要是通過數控機床來完成的，而整個過程都是通過人工上下料來完成，所以對人力強度要求高，人力成本加大。現階段也有一些大型企業(yè)，通過關節(jié)機器人實用自動上下料。但是，關節(jié)機器人成本過高，對一些中小企業(yè)來說，使用這類方法實現自動化將加大前期的資金投入，對他們來說將會得不償失。另外，在汽車零部件加工行業(yè)，軸類零部件的長度長短不一，短軸通過關節(jié)機器人能夠較好的實現自動上下料，但對于長軸來說，由于機床主軸夾持后棒料軸端露出長度很短，關節(jié)機器人上下料必須通過多個動作才能過完成，整體加工時間將會大大增加，工作效率降低。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是為了克服現有技術成本高、工作效率低的缺陷，提供一種自動上下料裝置。

本發(fā)明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種自動上下料裝置，其特點在于，其包括有：

一上料機構，用于將待加工料輸送至加工設備；

一下料機構，連接于所述上料機構，用于將完成加工料從所述加工設備取下；

一移動裝置，連接于所述上料機構和所述下料機構之間，用于將所述待加工料從所述上料機構輸送至所述加工設備及將所述完成加工料從所述加工設備輸送至所述下料機構；

一第一導軌，連接于所述上料機構，所述移動裝置滑設于所述第一導軌。

較佳地，所述上料機構包括：

一上料本體，連接于所述第一導軌；

一上料盤，連接于所述上料本體，所述上料本體位于所述上料盤和所述第一導軌之間；

一上料推板，滑設于所述上料本體，位于所述上料盤的下方；

一滾料盤，連接于所述上料本體的頂部。

較佳地，所述上料機構還包括一第一滑動氣缸，所述第一滑動氣缸用于使所述上料推板滑設于所述上料本體。

所述上料盤用于放置所述待加工料，所述上料本體上設有一導軌，所述第一滑動氣缸設于所述導軌，且所述第一滑動氣缸連接于所述上料推板，所述上料推板上設有一滑塊，所述第一滑動氣缸帶動所述上料推板滑設于所述上料本體。上料時，在所述上料推板的作用下，所述上料盤中的待加工料移動至所述滾料盤。然后，經過所述滾料盤進入所述移動裝置。最后，由所述移動裝置將所述待加工料運送至加工設備，實現上料功能。

較佳地，所述下料機構與所述上料機構相對設置，且所述下料機構包括：

一下料本體，連接于所述上料機構；

一下料盤，連接于所述下料本體；

一下料推板，滑設于所述下料本體，位于所述下料盤的下方。

較佳地，所述下料機構還包括一第二滑動氣缸，所述第二滑動氣缸用于使所述下料推板滑設于所述下料本體。

所述下料盤用于盛放所述完成加工料。所述下料本體上設有一導軌，所 述第二滑動氣缸設于所述導軌，且所述第二滑動氣缸連接于所述下料推板，所述下料推板上設有一滑塊，所述第二滑動氣缸帶動所述下料推板滑設于所述下料本體。下料時，所述移動裝置將所述完成加工料從所述加工設備上取下。然后，經過所述移動裝置將所述完成加工料運送至下料機構處。最后，在所述下料推板的作用下，所述完成加工料從所述移動裝置移動至所述下料盤內，實現下料功能。

較佳地，所述下料機構還包括一加強板，所述加強板連接于所述下料本體和所述下料盤之間?？梢愿鶕枰?，設置若干個連接于所述下料本體和所述下料盤之間的所述加強板，用于增強所述下料本體和所述下料盤之間的連接強度和穩(wěn)定性。同樣地，所述上料本體和所述上料盤之間也可以根據需要設置所述加強板。

較佳地，所述移動裝置包括一移動組件、一第一移動平臺和一第二移動平臺，所述第一移動平臺滑設于所述第一導軌，所述第一移動平臺上設有一第二導軌，所述第二移動平臺滑設于所述第二導軌，所述移動組件設于所述第二移動平臺，所述第一移動平臺的移動方向與所述第二移動平臺的移動方向垂直。

所述第一移動平臺上設有一動力氣缸，且所述動力氣缸位于所述第二移動平臺的下方，所述第二移動平臺通過所述第二導軌和所述動力氣缸滑設于所述第一移動平臺。所述移動裝置通過所述移動組件、所述第一移動平臺和所述第二移動平臺的配合，既能實現平行于上料、下料方向的移動，也能實現垂直于上料、下料方向的移動。且所述垂直于上料、下料方向的移動主要是用于實現上料和下料間的位置切換。

較佳地，所述移動組件包括一第一移動本體、一連接于所述第一移動本體的第二移動本體、一第三滑動氣缸和一第四滑動氣缸，所述第一移動本體上設有一進料槽和一第三導軌，所述第二移動本體上設有一出料槽和一第四導軌，所述第三滑動氣缸滑設于所述第三導軌，所述第四滑動氣缸滑設于所述第四導軌。

對于所述自動上下料裝置，需要上料時，所述進料槽與所述加工設備的主軸同軸，需要下料時，所述出料槽與所述加工設備的主軸同軸。所述移動裝置可根據上料或下料的需要對所述進料槽和所述出料槽的位置進行切換。

較佳地，所述移動組件還包括一推料塊，所述推料塊滑設于所述進料槽，且所述推料塊連接于所述第三滑動氣缸。所述推料塊的一端連接于所述第三滑動氣缸，另一端連接于所述待加工料，所述推料塊主要用于將進料槽中的所述待加工料快速運送至所述加工設備。

較佳地，所述移動組件還包括一推料氣缸和一機械手，所述機械手連接于所述第四滑動氣缸，所述機械手滑設于所述出料槽，所述推料氣缸設于所述出料槽，用于將所述完成加工料推出所述機械手。所述機械手的一端連接于所述第四滑動氣缸，另一端連接于所述完成加工料的軸面位置，將所述完成料從所述加工設備移動至一定位置后，所述機械手放松，所述推料氣缸將所述完成加工料推出所述機械手。

本發(fā)明的積極進步效果在于：

本發(fā)明通過上料機構、下料機構和移動裝置等的配合，能夠實現自動上下料，裝置成本較低，能夠實現不同長度的棒料的自動上下料，通用性強，加工效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一較佳實施例的自動上下料裝置的進料槽與加工設備主軸同軸的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明一較佳實施例的自動上下料裝置的出料槽與加工設備主軸同軸的結構示意圖。

圖3為圖1和圖2中移動裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

1：上料機構

11：上料本體

12：上料盤

13：上料推板

14：滾料盤

15：第一滑動氣缸

2：下料機構

21：下料本體

22：下料盤

23：下料推板

24：第二滑動氣缸

25：加強板

3：移動裝置

31：移動組件

311：第一移動本體

3111：進料槽

3112：第三導軌

312：第二移動本體

3121：出料槽

3122：第四導軌

313：第三滑動氣缸

314：第四滑動氣缸

315：推料塊

316：推料氣缸

317：機械手

32：第一移動平臺

321：第二導軌

322：動力氣缸

33：第二移動平臺

4：第一導軌

X：平行于上料、下料方向

Y：垂直于上料、下料方向

具體實施方式

下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，自動上下料裝置包括一上料機構1，一下料機構2，一移動裝置3和一第一導軌4。其中，上料機構1用于將待加工料輸送至加工設備。下料機構2連接于上料機構1，用于將完成加工料從所述加工設備取下。第一導軌4連接于上料機構1和下料機構2之間，用于將所述待加工料從上料機構1輸送至所述加工設備及將所述完成加工料從所述加工設備輸送至下料機構2。第一導軌4連接于上料機構1，移動裝置3滑設于第一導軌4。

在本實施方式中，如圖1和圖2所示，上料機構1包括一上料本體11，一上料盤12，一上料推板13和一滾料盤14。其中，上料本體11連接于第一導軌4。上料盤12連接于上料本體11，且上料本體11位于上料盤12和第一導軌4之間。上料推板13滑設于上料本體11，且上料推板13位于上料盤12的下方。滾料盤14連接于上料本體11的頂部。在本實施方式中，如圖1和圖2所示，上料機構1還包括一第一滑動氣缸15，第一滑動氣缸15用于使上料推板13滑設于上料本體11。

上料盤12用于放置所述待加工料，上料本體11上設有一導軌，第一滑動氣缸15設于所述導軌，且第一滑動氣缸15連接于上料推板13，上料推板13上設有一滑塊，第一滑動氣缸15帶動上料推板13滑設于上料本體11。上料時，在上料推板13的作用下，上料盤12中的待加工料移動至滾料盤14。然后，所述待加工料經過滾料盤14進入移動裝置3。最后，由移動裝置3將所述待加工料運送至加工設備，實現上料功能。

在本實施方式中，如圖1和圖2所示，下料機構2與上料機構1相對設 置，且下料機構2包括一下料本體21，一下料盤22和一下料推板23。其中，下料本體21連接于上料本體11。下料盤22連接于下料本體21。下料推板23滑設于下料本體21，且下料推板23位于下料盤22的下方。在本實施方式中，如圖1和圖2所示，下料機構2還包括一第二滑動氣缸24，第二滑動氣缸24用于使下料推板23滑設于下料本體21。

下料盤22用于盛放所述完成加工料。下料本體21上設有一導軌，第二滑動氣缸24設于所述導軌，且第二滑動氣缸24連接于下料推板23，下料推板23上設有一滑塊，第二滑動氣缸24帶動下料推板23滑設于下料本體21。下料時，移動裝置3將所述完成加工料從所述加工設備上取下。然后，經過移動裝置3將所述完成加工料運送至下料機構2處。最后，在下料推板23的作用下，所述完成加工料從移動裝置3移動至下料盤22內，實現下料功能。

在本實施方式中，如圖1和圖2所示，下料機構2還包括一加強板25，加強板25連接于下料本體21和下料盤22之間?？梢愿鶕枰?，設置若干個連接于下料本體21和下料盤22之間的加強板25，用于增強下料本體21和下料盤22之間的連接強度和穩(wěn)定性。同樣地，上料本體11和上料盤12之間也可以根據需要設置加強板25。

在本實施方式中，如圖1、圖2和圖3所示，移動裝置3包括一移動組件31、一第一移動平臺32和一第二移動平臺33，第一移動平臺32滑設于第一導軌4，第一移動平臺32上設有一第二導軌321，第二移動平臺33滑設于第二導軌321，移動組件31設于第二移動平臺33，第一移動平臺32的移動方向與第二移動平臺33的移動方向垂直。

在本實施方式中，如圖1、圖2和圖3所示，第一移動平臺32上設有一動力氣缸322，且動力氣缸322位于第二移動平臺33的下方，第二移動平臺33通過第二導軌321和動力氣缸322滑設于第一移動平臺32。移動裝置3通過移動組件31、第一移動平臺32和第二移動平臺33的配合，既能實現平行于上料、下料方向X的移動，也能實現垂直于上料、下料方向Y的移動。 且所述垂直于上料、下料方向Y的移動主要是用于實現上料和下料間的位置切換。

如圖1、圖2和圖3所示，移動組件31包括一第一移動本體311、一連接于第一移動本體311的第二移動本體312、一第三滑動氣缸313和一第四滑動氣缸314，第一移動本體311上設有一進料槽3111和一第三導軌3112，第二移動本體312上設有一出料槽3121和一第四導軌3122，第三滑動氣缸313滑設于第三導軌3112，第四滑動氣缸314滑設于第四導軌3122。

對于所述自動上下料裝置，需要上料時，進料槽3111與所述加工設備的主軸同軸，需要下料時，出料槽3121與所述加工設備的主軸同軸。移動裝置3可根據上料或下料的需要對進料槽3111和出料槽3121的位置進行切換。

在本實施方式中，如圖1、圖2和圖3所示，移動組件31還包括一推料塊315，推料塊315滑設于進料槽3111，且推料塊315連接于第三滑動氣缸313。推料塊315的一端連接于第三滑動氣缸313，另一端連接于所述待加工料，推料塊315主要用于將進料槽3111中的所述待加工料快速運送至所述加工設備。

在本實施方式中，如圖1、圖2和圖3所示，移動組件31還包括一推料氣缸316和一機械手317，機械手317連接于第四滑動氣缸314，機械手317滑設于出料槽3121，推料氣缸316設于出料槽3121，用于將所述完成加工料推出機械手317。機械手317的一端連接于第四滑動氣缸314，另一端連接于所述完成加工料的軸面位置，將所述完成料從所述加工設備移動至一定位置后，機械手317放松，推料氣缸316將所述完成加工料推出機械手317。

所述加工設備采用所述自動上下料裝置進行自動上料時，操作方法主要包括以下步驟：(1)將所述待加工料儲存在上料盤12中；(2)當第一移動平臺32在上料位時，第一滑動氣缸15帶動上料推板13將一根所述待加工料上推至滾料盤14，所述待加工料經滾料盤14斜面滾動至進料槽3111中；(3)待所述加工設備完成所述待加工料的加工后，移動裝置3沿平行于所 述上料、下料的方向X移動進入所述加工設備中的拿料位，出料槽3121與所述加工設備的主軸同軸；(4)第四滑動氣缸314帶動機械手317移動至所述完成加工料的軸面位置，機械手317夾緊所述完成加工料的軸面，第四滑動氣缸314再帶動機械手317移動回零位，機械手317放松，推料氣缸316將所述完成加工料的軸面推出機械手317的夾頭；(5)移動裝置3完成抓料動作后，動力氣缸322帶動第二移動平臺33沿所述垂直于上料、下料的方向Y運動，至進料槽3111與所述加工設備的主軸同軸；(6)推料氣缸316帶動推料塊315將進料槽3111中的所述待加工料推至所述加工設備的主軸中，所述加工設備夾緊所述待加工料，推料塊316退回零位；(7)第二移動平臺33移動回零位；(8)移動裝置3移動出所述加工設備，至上料位；(9)第二滑動氣缸24帶動下料推板23將出料槽3121中的所述完成加工料推出出料槽3121，所述完成加工料沿斜面滾至下料盤22中。其中，步驟(9)與步驟(2)同步進行，可以同時完成上下料動作。

另外，所述自動上下料裝置主要用于單臺所述加工設備，在汽車零部件加工行業(yè)，所述待加工料多數需要兩頭加工，根據現場所述加工設備的布置，只要在兩套所述加工設備的上料盤12和下料盤22間，增加一個簡單的待加工料輸送機構，就能夠實現所述待加工料的雙頭加工。如前后工序允許，還可以并入流水線加工作業(yè)中，實現全自動流水線作業(yè)。

本發(fā)明中的自動上下料裝置通過上料機構1、下料機構2和移動裝置3的配合，能夠實現自動上下料，裝置成本較低，能夠實現不同長度的棒料的自動上下料，通用性強，加工效率高。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本發(fā)明的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本發(fā)明的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護范圍。