技術(shù)特征：
1.一種適用于機(jī)械手籠式結(jié)構(gòu)全密封激光三維切割頭，其特征在于：該激光三維切割頭主要包括籠式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（1）、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）、距離探測(cè)傳感器（3）、內(nèi)冷卻水進(jìn)出口（4）、切割氣體入口（5）、電控接口（6）、準(zhǔn)直系統(tǒng)（7）、密封外罩（8）、切割頭主體（9）、切割隨動(dòng)頭（10）、切割噴嘴（11）；伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）與距離探測(cè)傳感器（3）相鄰，位于籠式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（1）一側(cè)；內(nèi)冷卻水進(jìn)出口（4）和切割氣體入口（5）位于切割頭主體（9）上部，冷卻水管路和切割氣體管路內(nèi)嵌于切割頭主體（9）；準(zhǔn)直系統(tǒng)（7）位于切割頭主體（9）頂部；電控接口（6）位于密封外罩（8）上方；切割頭主體（9）底部連接處分別設(shè)有切割隨動(dòng)頭（10）和切割噴嘴（11）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機(jī)械手籠式結(jié)構(gòu)全密封激光三維切割頭，其特征在于：密封外罩（8）包括第一密封外罩（8.1）和第二密封外罩（8.2），第二密封外罩（8.2）位于第一密封外罩（8.1）下方；籠式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（1）包括嵌入到第一密封外罩（8.1）內(nèi)的導(dǎo)向板（1.1）和導(dǎo)向柱（1.2），導(dǎo)向柱（1.2）穿過導(dǎo)向板（1.1）；伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）與距離探測(cè)傳感器（3）嵌入到第一密封外罩（8.1）內(nèi)，兩者的電控接口（6）位于第一密封外罩（8.1）上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于機(jī)械手籠式結(jié)構(gòu)全密封激光三維切割頭，其特征在于：導(dǎo)向柱（1.2）設(shè)置為三根，導(dǎo)向柱（1.2）與導(dǎo)向板（1.1）垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于機(jī)械手籠式結(jié)構(gòu)全密封激光三維切割頭，其特征在于：切割頭主體（9）內(nèi)嵌于第一密封外罩（8.1）和第二密封外罩（8.2）內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的激光三維切割頭，其特征在于：切割頭主體（9）內(nèi)部從上到下依次設(shè)置有準(zhǔn)直鏡片（12）、聚焦鏡片（13）和保護(hù)鏡片（14）；準(zhǔn)直鏡片（12）位于第一密封外罩（8.1）上表面內(nèi)邊緣，聚焦鏡片（13）位于第一密封外罩（8.1）下表面外邊緣，保護(hù)鏡片（14）位于第二密封外罩（8.2）下表面內(nèi)邊緣。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的激光三維切割頭，其特征在于：切割頭還包括隨動(dòng)傳感器線路（16）和切割氣體流路（15），隨動(dòng)傳感器線路（16）內(nèi)嵌于切割頭主體（9）內(nèi)壁，經(jīng)切割隨動(dòng)頭（10）到達(dá)切割噴嘴（11）；切割氣體流路（15）內(nèi)嵌于第二密封外罩（8.2）內(nèi)壁，直通到切割隨動(dòng)頭（10）。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的激光三維切割頭，其特征在于：切割噴嘴（11）表面鍍鉻，用于切割碳鋼。