本發(fā)明屬于螺桿螺母裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺桿螺母裝配裝置。

背景技術(shù)：
在生產(chǎn)中，許多情況下需要進(jìn)行螺桿、螺母的裝配，目前的螺桿螺母裝配裝置，雖然能在一定程度上實(shí)現(xiàn)裝配功能，但在裝配效率，裝配過程中的自調(diào)節(jié)能力，送料、上料的穩(wěn)定性、合理性等方面，仍存在著許多欠缺。中國專利公告號CN201677167U，公開了一種自動(dòng)螺母擰緊機(jī)，其中直流電機(jī)頂端設(shè)置有彈簧，利用彈簧彈性復(fù)位作用帶動(dòng)直流電機(jī)上下移動(dòng)，直流電機(jī)通過直線軸承固定于光軸上，直流電機(jī)底端依次設(shè)置有行星減速機(jī)、力矩傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出軸與直流電機(jī)相連，并靠輸出軸輸出動(dòng)力，輸出軸上設(shè)置有健，鍵帶動(dòng)內(nèi)六角扳手旋轉(zhuǎn)，內(nèi)六角扳手內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧與尼龍撞釘，內(nèi)六角扳手外側(cè)安裝有電磁鐵；采用安裝力矩傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，當(dāng)動(dòng)力頭擰緊螺母時(shí)，測算預(yù)緊力和旋轉(zhuǎn)螺母圈數(shù)；采用安裝尼龍撞釘，當(dāng)動(dòng)力頭提升等待工作時(shí)，固定好螺母和螺柱的垂直度，防止螺母擰偏。該實(shí)用新型不足之處在于，沒有完善的上料定位功能，需要事先控制螺桿或螺母的位置并在工作過程中進(jìn)行固定，然后進(jìn)行一次以上的旋擰配合，旋擰過程中，必須通過計(jì)算機(jī)或控制器精確控制旋擰深度，否則就易出現(xiàn)旋擰過度、旋擰部件與螺母或螺桿發(fā)生擠壓，導(dǎo)致部件損壞等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種整體結(jié)構(gòu)分布合理，可以通過簡單、低要求的操作來完成上料，上料過程中具有自動(dòng)調(diào)整能力，上料完成后能夠有效、準(zhǔn)確的進(jìn)行定位，且定位過程快速、不易造成額外損傷，可保證整個(gè)裝配過程流暢穩(wěn)定的螺桿螺母裝配裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種螺桿螺母裝配裝置，包括：螺母送料裝置，所述的螺母送料裝置包括振動(dòng)盤以及與振動(dòng)盤相連的兩個(gè)互相對稱的螺母送料滑道；螺桿送料裝置，所述的螺桿送料裝置包括螺桿送料機(jī)架、螺桿取料板、舉升氣缸、舉升部，以及至少一個(gè)出料部，所述的舉升氣缸活塞桿與舉升部連接，所述的舉升部的頂部為頂螺桿面，所述的出料部包括螺桿滑道、螺桿落料道，所述的螺桿滑道上設(shè)有螺桿壓阻氣缸、螺桿阻擋氣缸；上螺母裝置，所述的上螺母裝置包括螺母推出氣缸、螺母取料板、與螺母取料板相連的螺母取料氣缸，所述的螺母取料板上設(shè)有螺母取料槽，所述的螺母取料槽處在一個(gè)螺母送料滑道的下方；上螺桿裝置，所述的上螺桿裝置包括螺桿擱料板、螺桿頂料板、螺桿定位部，所述的螺桿定位部上設(shè)有螺桿定位槽，所述的螺桿頂料板后端連接一定位氣缸，螺桿頂料板前端朝向螺桿定位槽，所述的螺桿擱料板與上螺桿氣缸相連，所述的螺桿落料道處在螺桿擱料板上方；旋擰裝置，所述的旋擰裝置包括旋擰基架、前進(jìn)氣缸，所述的旋擰基架一端連接旋擰電機(jī)，所述的旋擰基架上設(shè)有帶有螺母嵌套槽的螺母套，所述的 螺母套與旋擰電機(jī)的輸出軸同軸，所述的旋擰電機(jī)通過電機(jī)安裝架、氣缸連接板連接至前進(jìn)氣缸的活塞桿。作為優(yōu)選，所述的螺桿取料板的斷面呈倒“V”形，所述的螺桿取料板上表面與螺桿取料機(jī)架之間形成螺桿料倉，所述的頂螺桿面與水平面之間成15至60度角，所述的頂螺桿面與鄰近的螺桿取料機(jī)架內(nèi)側(cè)壁之間形成螺桿舉升槽，所述的舉升氣缸數(shù)目至少為四個(gè)，螺桿取料板與鄰近的一個(gè)出料部之間的舉升氣缸數(shù)目至少為兩個(gè)。螺桿料倉可用于螺桿的初步投料，只需要將多根螺桿依次、單排置于螺桿取料板之上即可，剩下的上料工作，舉升部及后續(xù)部件會全部自動(dòng)完成，因此自始至終的整個(gè)上料過程的操作十分簡單快速，在投料位置中對螺桿也沒有嚴(yán)格的定位要求。作為優(yōu)選，所述的舉升氣缸上方設(shè)有推擠擺臂，所述的推擠擺臂連接在擺軸上，所述的擺軸設(shè)于螺桿取料機(jī)架上，所述的擺軸外設(shè)有用于限制推擠擺臂擺動(dòng)的橡膠套圈，所述的橡膠套圈外緣部分表面與螺桿取料機(jī)架互相擠壓，所述的推擠擺臂下部設(shè)有推擠滾輪。橡膠套圈是被擠壓的，因此其對擺軸也是擠壓的，可以定位擺軸，使其不易晃動(dòng)。舉升部將螺桿頂起至螺桿滑道起點(diǎn)附近時(shí)，開始與推擠滾輪接觸，擺軸被微微擠開，發(fā)生一點(diǎn)偏移，待螺桿完全達(dá)到螺桿滑道的進(jìn)入口處位置時(shí)，被微微擠開的擺軸在橡膠套圈回復(fù)力的作用下，對螺桿施加了一個(gè)向外推的力，即保證了螺桿滑出的流暢性，又提高了螺桿滑出前的水平性，利于螺桿的穩(wěn)定移動(dòng)、滑出。而滾輪與螺桿可以理解為線接觸，穩(wěn)定性好，同時(shí)二者之間摩擦小，利于螺桿向上移動(dòng)擠開推擠擺臂，同時(shí)不易損傷螺桿。作為優(yōu)選，所述的螺桿阻擋氣缸比螺桿壓阻氣缸更靠近螺桿落料道，所 述的螺桿壓阻氣缸的活塞桿上設(shè)有壓阻桿，所述的壓阻桿頭部設(shè)有配合凹槽。配合凹槽可增大對螺桿的壓阻面，同時(shí)提高圓滑性，減少對螺桿的磨損、壓損。作為優(yōu)選，所述的螺母推出氣缸通過氣缸支架連接在螺母取料板上，所述的螺母推出氣缸的活塞桿上設(shè)有螺母推出座，所述的螺母推出座靠近螺母取料槽一端的外緣設(shè)有避讓部，所述的螺母推出座靠近螺母取料槽一端的表面為平面。螺母推出座靠近螺母取料槽一端的表面在允許的范圍內(nèi)，可以做的盡可能大，這樣能夠更好的覆蓋螺母側(cè)邊，提高推出穩(wěn)定性及維持螺母軸線水平性。而避讓部的存在，可以減少螺母推出座的撞擊，具有保護(hù)效果，盡可能降低當(dāng)出現(xiàn)軸偏而導(dǎo)致碰撞時(shí)所造成的碰損程度。作為優(yōu)選，所述的旋擰基架通過一立架連接至氣缸連接板，所述的立架上設(shè)有軸承，所述的旋擰基架與軸承連接，所述的氣缸連接板下部設(shè)有至少一個(gè)滑塊，所述的旋擰裝置還包括一直線導(dǎo)軌，所述的滑塊與直線導(dǎo)軌適配。通過滑塊與導(dǎo)軌的配合，提高支撐性，維持螺母取料氣缸的正常工作，保證螺母被推出時(shí)其軸線不會偏移、下降。作為優(yōu)選，所述的螺母套為聚氨酯套，所述的螺母套還包括處在螺母嵌套槽內(nèi)的內(nèi)頂桿、用于接觸螺母的內(nèi)頂塊，所述的內(nèi)頂塊與螺母嵌套槽槽底之間設(shè)有緩沖彈簧，所述的緩沖彈簧套設(shè)在內(nèi)頂桿外。聚氨酯套可以降低對螺母的磨損，緩沖彈簧一則可以吸收螺母剛被推入螺母套的撞擊震動(dòng)，二則可以提供一定自調(diào)整余量，有了緩沖彈簧和內(nèi)頂塊后，螺母取料氣缸的推進(jìn)距離不再要求特別精確，即使稍有過量，也完全不會造成剛性積壓。而在裝配時(shí)的螺母旋擰步驟中亦是如此，對前進(jìn)氣缸的前進(jìn)量要求不再特別嚴(yán)格， 緩沖彈簧會根據(jù)收到的壓力進(jìn)行適應(yīng)性的被壓縮，避免螺母、螺母套擠壓受損，同時(shí)又不會對裝配過程造成負(fù)面影響。作為優(yōu)選，所述的螺桿送料機(jī)架上設(shè)有一對朝向相對的調(diào)節(jié)螺桿，每個(gè)調(diào)節(jié)螺桿內(nèi)端各頂住一調(diào)節(jié)板，所述的調(diào)節(jié)板與螺桿滑道的長度方向平行?？梢哉{(diào)整調(diào)節(jié)板的間距，以適應(yīng)不同長度的螺桿，增大本發(fā)明的適用范圍。作為優(yōu)選，所述的出料部數(shù)目為兩個(gè)，相應(yīng)的，所述的上螺母裝置、上螺桿裝置數(shù)目均為兩個(gè)，所述的旋擰裝置總數(shù)目為四個(gè)，每個(gè)螺桿定位部的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)旋擰裝置?？梢赃M(jìn)行兩根螺桿的兩頭螺母的同時(shí)裝配，裝配效率成倍提高，而且兩端同時(shí)裝配時(shí)，可以更好的維持受力穩(wěn)定性，使螺桿定位部件的兩端受力比較接近，可延長其使用壽命。本發(fā)明的有益效果是：通過調(diào)節(jié)板的調(diào)節(jié)，可適用于多種長度規(guī)格的螺桿排序上料；投料操作簡單快捷，后續(xù)的落料通過本發(fā)明自動(dòng)調(diào)整，落料位置準(zhǔn)確，投料難度低；可以同時(shí)進(jìn)行多根螺桿的兩頭裝配，生產(chǎn)效率高；裝配時(shí)，通過緩沖彈簧的自調(diào)節(jié)來對誤差量進(jìn)行適應(yīng)，可以降低對氣缸進(jìn)給量的精確度要求，為裝配過程的穩(wěn)定提供更好的保障。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明螺桿送料裝置的正視圖；圖3是本發(fā)明螺桿送料裝置的側(cè)視圖；圖4是本發(fā)明出料部與上螺桿裝置銜接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明上螺母裝置的俯視圖；圖6是本發(fā)明上螺母裝置的側(cè)視圖；圖7是本發(fā)明螺母推出座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明旋擰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：螺母送料裝置1、螺母送料滑道11、螺桿送料裝置2、螺桿送料機(jī)架21、螺桿取料板22、舉升氣缸23、舉升部231、調(diào)節(jié)螺桿24、調(diào)節(jié)板241、出料部25、螺桿滑道251、螺桿落料道2、螺桿壓阻氣缸2626、壓阻桿261、螺桿阻擋氣缸27、螺桿舉升槽28、推擠擺臂29、擺軸291、推擠滾輪292、上螺母裝置3、螺母推出氣缸31、氣缸支架311、螺母推出座312、避讓部313、螺母取料板32、螺母取料氣缸321、螺母取料槽322、上螺桿裝置4、螺桿擱料板41、螺桿頂料板42、定位氣缸421、螺桿定位部43、螺桿定位槽431、上螺桿氣缸44、旋擰裝置5、旋擰基架、螺母套511、頂桿512、內(nèi)頂塊513、緩沖彈簧514、前進(jìn)氣缸52、氣缸連接板521、旋擰電機(jī)53、電機(jī)安裝架531、立架54、軸承541、滑塊55、直線導(dǎo)軌56。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示的實(shí)施例中，一種螺桿螺母裝配裝置，包括：螺母送料裝置1、螺桿送料裝置2、上螺母裝置3、上螺桿裝置4、旋擰裝置5，所述的螺母送料裝置1包括振動(dòng)盤以及與振動(dòng)盤相連的兩個(gè)互相對稱的螺母送料滑道11；所述的螺桿送料裝置2包括螺桿送料機(jī)架21、螺桿取料板22、舉升氣缸23、舉升部231，以及至少一個(gè)出料部25，所述的舉升氣缸23活塞桿與舉升部231連接，所述的舉升部231 的頂部為頂螺桿面，所述的出料部25包括螺桿滑道251、螺桿落料道252，所述的螺桿滑道251上設(shè)有螺桿壓阻氣缸26、螺桿阻擋氣缸27；所述的上螺母裝置3包括螺母推出氣缸31、螺母取料板32、與螺母取料板32相連的螺母取料氣缸321，所述的螺母取料板32上設(shè)有螺母取料槽322，所述的螺母取料槽322處在一個(gè)螺母送料滑道11的下方；所述的上螺桿裝置4包括螺桿擱料板41、螺桿頂料板42、螺桿定位部43，所述的螺桿定位部43上設(shè)有螺桿定位槽431，所述的螺桿頂料板42后端連接一定位氣缸421，螺桿頂料板42前端朝向螺桿定位槽431，所述的螺桿擱料板41與上螺桿氣缸44相連，所述的螺桿落料道252處在螺桿擱料板41上方；所述的旋擰裝置5包括旋擰基架、前進(jìn)氣缸52，所述的旋擰基架一端連接旋擰電機(jī)53，所述的旋擰基架上設(shè)有帶有螺母嵌套槽的螺母套511，所述的螺母套511與旋擰電機(jī)53的輸出軸同軸，所述的旋擰電機(jī)53通過電機(jī)安裝架531、氣缸連接板521連接至前進(jìn)氣缸52的活塞桿。所述的螺桿取料板22的斷面呈倒“V”形，所述的螺桿取料板22上表面與螺桿取料機(jī)架之間形成螺桿料倉，所述的頂螺桿面與水平面之間成15至60度角，所述的頂螺桿面與鄰近的螺桿取料機(jī)架內(nèi)側(cè)壁之間形成螺桿舉升槽28，所述的舉升氣缸23數(shù)目至少為四個(gè)，螺桿取料板22與鄰近的一個(gè)出料部25之間的舉升氣缸23數(shù)目至少為兩個(gè)。所述的舉升氣缸23上方設(shè)有推擠擺臂29，所述的推擠擺臂29連接在擺軸291上，所述的擺軸291設(shè)于螺桿取料機(jī)架上，所述的擺軸291外設(shè)有用于限制推擠擺臂29擺動(dòng)的橡膠套圈，所述的橡膠套圈外緣部分表面與螺桿取料機(jī)架互相擠壓，所述的推擠擺臂29下部設(shè)有推擠滾輪292。所述的螺桿阻擋氣缸27比螺桿壓阻氣缸26更靠近螺桿落料道252，所述的螺桿壓阻氣缸26的活塞桿上設(shè) 有壓阻桿261，所述的壓阻桿261頭部設(shè)有配合凹槽。所述的螺母推出氣缸31通過氣缸支架311連接在螺母取料板32上，所述的螺母推出氣缸31的活塞桿上設(shè)有螺母推出座312，所述的螺母推出座312靠近螺母取料槽322一端的外緣設(shè)有避讓部313，所述的螺母推出座312靠近螺母取料槽322一端的表面為平面。所述的旋擰基架通過一立架54連接至氣缸連接板521，所述的立架54上設(shè)有軸承541，所述的旋擰基架與軸承541連接，所述的氣缸連接板521下部設(shè)有至少一個(gè)滑塊55，所述的旋擰裝置5還包括一直線導(dǎo)軌56，所述的滑塊55與直線導(dǎo)軌56適配。所述的螺母套511為聚氨酯套，所述的螺母套511還包括處在螺母嵌套槽內(nèi)的內(nèi)頂桿512、用于接觸螺母的內(nèi)頂塊513，所述的內(nèi)頂塊與螺母嵌套槽槽底之間設(shè)有緩沖彈簧514，所述的緩沖彈簧514套設(shè)在內(nèi)頂桿512外。所述的螺桿送料機(jī)架21上設(shè)有一對朝向相對的調(diào)節(jié)螺桿24，每個(gè)調(diào)節(jié)螺桿24內(nèi)端各頂住一調(diào)節(jié)板241，所述的調(diào)節(jié)板241與螺桿滑道251的長度方向平行。所述的出料部25數(shù)目為兩個(gè)，相應(yīng)的，所述的上螺母裝置3、上螺桿裝置4數(shù)目均為兩個(gè)，所述的旋擰裝置5總數(shù)目為四個(gè)，每個(gè)螺桿定位部43的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)旋擰裝置5。使用時(shí)，分為螺桿上料過程和螺母上料過程。螺桿上料過程中，先調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿24，帶動(dòng)調(diào)節(jié)板241移動(dòng)，使兩塊調(diào)節(jié)板241間距與待裝配螺桿相適應(yīng)，開始置入多個(gè)螺桿至螺桿取料板22上，螺桿取料板22斷面呈倒“V”形，其上兩側(cè)都需要放入螺桿。舉升氣缸23開始工作，舉升部231將最外側(cè)的螺桿向上頂起，離開螺桿料倉底部，在此過程中，螺桿舉升槽28是移動(dòng)的，待螺桿舉升槽28移動(dòng)至接近滾輪時(shí)，螺桿上部接觸滾輪，輕輕擠開滾輪、推擠擺臂29，開始達(dá)到螺桿滑道251起點(diǎn)， 在重力作用和擺臂回復(fù)力的雙重作用下，螺桿開始滑落，從螺桿落料道252滑出，滑出時(shí)，通過螺桿壓阻氣缸26、螺桿阻擋氣缸27的分別伸出、收縮來達(dá)到單根螺桿落料的效果，而在螺桿滾落到達(dá)上螺桿裝置4上方時(shí)，螺桿擱料板41、螺桿頂料板42都處在被拉離螺桿定位部43的狀態(tài)，最下面的一根螺桿直接落到螺桿擱料板41上，上螺桿氣缸44、定位氣缸421活塞桿伸出，帶動(dòng)螺桿擱料板41復(fù)位、帶動(dòng)螺桿頂料板42將螺桿推向螺桿定位槽431，并最終將螺桿定位在螺桿定位槽431中。螺母上料過程中，先將大量螺母直接置入振動(dòng)盤中，振動(dòng)盤工作，開始運(yùn)送螺母至各螺母送料滑道11，并從螺母送料滑道11上落下，落下前，螺母取料氣缸321帶動(dòng)螺母取料板32移動(dòng)，使螺母取料槽322到達(dá)螺母送料滑道11出口的正下方，如此，最下面的一個(gè)螺母就直接進(jìn)入了螺母取料槽322，然后螺母取料氣缸321帶動(dòng)螺母取料板32移動(dòng)，使螺母取料槽322中的螺母移動(dòng)至與螺母套511同軸，螺母推出氣缸31工作，將螺母推入螺母套511內(nèi)，然后螺母推出氣缸31、螺母取料氣缸321復(fù)位。此時(shí)旋擰裝置5開始工作，前進(jìn)氣缸52帶動(dòng)整個(gè)裝置向著螺桿移動(dòng)，旋擰電機(jī)53工作，帶動(dòng)螺母套511旋轉(zhuǎn)，即可完成螺母與螺桿的裝配。此裝配過程，螺桿兩端同時(shí)進(jìn)行螺母的旋擰，效率高、受力平衡，穩(wěn)定性好。