技術(shù)特征：
1.一種螺桿螺母裝配裝置，其特征是，包括：螺母送料裝置(1)，所述的螺母送料裝置(1)包括振動盤以及與振動盤相連的兩個互相對稱的螺母送料滑道(11)；螺桿送料裝置(2)，所述的螺桿送料裝置(2)包括螺桿送料機架(21)、螺桿取料板(22)、舉升氣缸(23)、舉升部(231)，以及至少一個出料部(25)，所述的舉升氣缸(23)活塞桿與舉升部(231)連接，所述的舉升部(231)的頂部為頂螺桿面，所述的出料部(25)包括螺桿滑道(251)、螺桿落料道(252)，所述的螺桿滑道(251)上設(shè)有螺桿壓阻氣缸(26)、螺桿阻擋氣缸(27)；上螺母裝置(3)，所述的上螺母裝置(3)包括螺母推出氣缸(31)、螺母取料板(32)、與螺母取料板(32)相連的螺母取料氣缸(321)，所述的螺母取料板(32)上設(shè)有螺母取料槽(322)，所述的螺母取料槽(322)處在一個螺母送料滑道(11)的下方；上螺桿裝置(4)，所述的上螺桿裝置(4)包括螺桿擱料板(41)、螺桿頂料板(42)、螺桿定位部(43)，所述的螺桿定位部(43)上設(shè)有螺桿定位槽(431)，所述的螺桿頂料板(42)后端連接一定位氣缸(421)，螺桿頂料板(42)前端朝向螺桿定位槽(431)，所述的螺桿擱料板(41)與上螺桿氣缸(44)相連，所述的螺桿落料道(252)處在螺桿擱料板(41)上方；旋擰裝置(5)，所述的旋擰裝置(5)包括旋擰基架、前進氣缸(52)，所述的旋擰基架一端連接旋擰電機(53)，所述的旋擰基架上設(shè)有帶有螺母嵌套槽的螺母套(511)，所述的螺母套(511)與旋擰電機(53)的輸出軸同軸，所述的旋擰電機(53)通過電機安裝架(531)、氣缸連接板(521)連接至前進氣缸(52)的活塞桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿螺母裝配裝置，其特征是，所述的螺桿取料板(22) 的斷面呈倒“V”形，所述的螺桿取料板(22)上表面與螺桿取料機架之間形成螺桿料倉，所述的頂螺桿面與水平面之間成15至60度角，所述的頂螺桿面與鄰近的螺桿取料機架內(nèi)側(cè)壁之間形成螺桿舉升槽(28)，所述的舉升氣缸(23)數(shù)目至少為四個，螺桿取料板(22)與鄰近的一個出料部(25)之間的舉升氣缸(23)數(shù)目至少為兩個。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺桿螺母裝配裝置，其特征是，所述的舉升氣缸(23)上方設(shè)有推擠擺臂(29)，所述的推擠擺臂(29)連接在擺軸(291)上，所述的擺軸(291)設(shè)于螺桿取料機架上，所述的擺軸(291)外設(shè)有用于限制擺臂擺動的橡膠套圈，所述的橡膠套圈外緣部分表面與螺桿取料機架互相擠壓，所述的推擠擺臂(29)下部設(shè)有推擠滾輪(292)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的螺桿螺母裝配裝置，其特征是，所述的螺桿阻擋氣缸(27)比螺桿壓阻氣缸(26)更靠近螺桿落料道(252)，所述的螺桿壓阻氣缸(26)的活塞桿上設(shè)有壓阻桿(261)，所述的壓阻桿(261)頭部設(shè)有配合凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿螺母裝配裝置，其特征是，所述的螺母推出氣缸(31)通過氣缸支架(311)連接在螺母取料板(32)上，所述的螺母推出氣缸(31)的活塞桿上設(shè)有螺母推出座(312)，所述的螺母推出座(312)靠近螺母取料槽(322)一端的外緣設(shè)有避讓部(313)，所述的螺母推出座(312)靠近螺母取料槽(322)一端的表面為平面。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的螺桿螺母裝配裝置，其特征是，所述的旋擰基架通過一立架(54)連接至氣缸連接板(521)，所述的立架(54)上設(shè)有軸承(541)，所述的旋擰基架與軸承(541)連接，所述的氣缸連接板(521)下部設(shè)有至少一個滑塊(55)，所述的旋擰裝置(5)還包括一直線導(dǎo)軌(56)，所 述的滑塊(55)與直線導(dǎo)軌(56)適配。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺桿螺母裝配裝置，其特征是，所述的螺母套(511)為聚氨酯套，所述的螺母套(511)還包括處在螺母嵌套槽內(nèi)的內(nèi)頂桿(512)、用于接觸螺母的內(nèi)頂塊(513)，所述的內(nèi)頂塊與螺母嵌套槽槽底之間設(shè)有緩沖彈簧(514)，所述的緩沖彈簧(514)套設(shè)在內(nèi)頂桿(512)外。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿螺母裝配裝置，其特征是，所述的螺桿送料機架(21)上設(shè)有一對朝向相對的調(diào)節(jié)螺桿(24)，每個調(diào)節(jié)螺桿(24)內(nèi)端各頂住一調(diào)節(jié)板(241)，所述的調(diào)節(jié)板(241)與螺桿滑道(251)的長度方向平行。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿螺母裝配裝置，其特征是，所述的出料部(25)數(shù)目為兩個，相應(yīng)的，所述的上螺母裝置(3)、上螺桿裝置(4)數(shù)目均為兩個，所述的旋擰裝置(5)總數(shù)目為四個，每個螺桿定位部(43)的兩側(cè)分別設(shè)有一個旋擰裝置(5)。