本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在線檢測裝置和方法，特別是一種超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置和方法。

背景技術(shù)：
超越離合器用于原動機和工作機之間或機器內(nèi)部主動軸與從動軸之間，利用主、從動部分的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換，具有自行離合功能，從而實現(xiàn)動力傳遞與分離功能。超越離合器在汽車行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，超越離合器根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為楔塊式超越離合器、滾柱式超越離合器和棘輪式超越離合器。超越離合器主要由定向套筒、轉(zhuǎn)動軸、滾柱、彈簧等零部件組成，在套筒的內(nèi)壁具有若干個均勻分布的楔形齒槽，每個楔形齒槽包括弧形工作面和彈簧支撐面，工作面和支撐平面之間設(shè)有過渡平面。例如，本申請人曾經(jīng)申請的中國專利【申請?zhí)?01220493661.9；授權(quán)公告號CN202901106U】公開的一種超越離合器的驅(qū)動星輪(實際上驅(qū)動星輪和定向套筒指的是同一個零部件)，該驅(qū)動星輪的輪體一端具有相對于輪體向外凸出的安裝部，安裝部上開設(shè)有安裝槽，輪體中部軸向開設(shè)有安裝孔，安裝孔與安裝槽相連通，安裝槽的槽壁上均勻開設(shè)有若干用于定位彈簧的彈簧定位槽，每個彈簧定位槽具有用于供彈簧端部抵靠的抵靠平面和槽底，每個彈簧定位槽的槽底處固定有能與彈簧側(cè)部抵靠用來支撐彈簧的支撐件；輪體的外周面上還具有沿周向分布的環(huán)形定位凹槽。超越離合器定向套筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要使用數(shù)控設(shè)備對定向套筒進行一次或者多次精密加工，每次加工好的定向套筒長度、深度及槽徑等關(guān)鍵尺寸數(shù)據(jù)需要單獨進行測定。目前，沒有針對定向套筒檢測的設(shè)備，采用工人手動測量的方式，速度較慢，數(shù)控設(shè)備需要停機等待，嚴重影響定向套筒的加工效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的一個目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何實現(xiàn)定向套筒在機械加工過程中的在線檢測。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置，其特征在于，所述在線檢測裝置包括檢測平臺和相互垂直設(shè)置在檢測平臺側(cè)部的兩個輸送平臺，所述檢測平臺上設(shè)置有工件定位座，每個所述輸送平臺上分別通過無桿氣缸滑動連接有至少一個底板，每個所述底板上均通過升降氣缸連接有手指氣缸，所述手指氣缸均朝向所述工件定位座方向設(shè)置；所述檢測平臺上方通過驅(qū)動氣缸一連接有總長檢測傳感器和深度檢測傳感器，所述檢測平臺下方通過驅(qū)動氣缸二連接有長度檢測傳感器，所述檢測平臺側(cè)方設(shè)置有槽徑檢測傳感器。本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置配置在定向套筒的生產(chǎn)流水線上，其中一個輸送平臺一端與檢測平臺對應(yīng)，另一端與生產(chǎn)流水線上的CNC加工設(shè)備對應(yīng)；另一個輸送平臺一端與檢測平臺對應(yīng)，另一端與成品下料區(qū)對應(yīng)。CNC加工設(shè)備加工好之后的定向套筒通過輸送平臺輸送到檢測平臺，并通過總長檢測傳感器、深度檢測傳感器和槽徑檢測傳感器對定向套筒的各個長度、深度和槽徑參數(shù)進行測量。根據(jù)檢測結(jié)果，將定向套筒確定為合格成品、半成品和不合格成品，合格成品通過輸送平臺輸送到成品下料區(qū)下料，半成品通過輸送平臺送回CNC加工設(shè)備進行重新加工。本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置實現(xiàn)了定向套筒在加工過程中的在線檢測，節(jié)省了定向套筒尺寸檢測的時間，提高了定向套筒的生產(chǎn)加工效率。在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述工件定位座包括固定在檢測平臺上的座體，所述座體頂部的中心位置具有向上凸起的限位銷釘，所述限位銷釘與定向套筒的安裝孔形狀相匹配且限位銷釘?shù)闹睆铰孕∮诎惭b孔的孔徑。手指氣缸夾持定向套筒后，升降氣缸帶動手指氣缸上升，無桿氣缸帶動底板沿著輸送平臺滑動將定向套筒送至檢測平臺上方，使定向套筒的安裝孔與限位銷釘?shù)奈恢谜龑?，升降氣缸帶動手指氣缸下降，手指氣缸松開將定向套筒置于檢測平臺上待測；限位銷釘?shù)闹睆铰孕∮诎惭b孔的孔徑是指限位銷釘和安裝孔之間還留有間隙，定向套筒通過限位銷釘限位，避免定向套筒位置偏差導(dǎo)致限位銷釘無法插入安裝孔。在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述總長檢測傳感器靠近檢測平臺的端部具有伸出的總長測量頭，所述深度檢測傳感器靠近檢測平臺的端部具有伸出的深度測量頭，所述總長測量頭呈桿狀，且所述總長測量頭的端部具有沿水平分布的抵靠部，所述深度測量頭為長條狀結(jié)構(gòu)。總長測量頭上設(shè)置抵靠部，測量過程中，總長測量頭下降并與定向套筒的安裝部接觸并壓緊安裝部，對定向套筒起到定位作用。在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述總長檢測傳感器和深度檢測傳感器通過上連接支架與驅(qū)動氣缸一相連，所述總長檢測傳感器和深度檢測傳感器靠近檢測平臺的端部設(shè)置有下連接支架，所述下連接支架分別與總長檢測傳感器和深度檢測傳感器相連?？傞L檢測傳感器和深度檢測傳感器通過上連接支架和下連接支架相連，連接更可靠，運動更為穩(wěn)定。作為優(yōu)選，在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述下連接支架上位于總長檢測傳感器和深度檢測傳感器之間的位置處還設(shè)置有彈性壓銷，所述彈性壓銷端部具有壓緊頭，所述彈性壓銷能夠相對于下連接支架上下伸縮運動。彈性壓銷隨著下連接支架與總長檢測傳感器和深度檢測傳感器同步升降，檢測過程中，驅(qū)動氣缸一帶動總長檢測傳感器和深度檢測傳感器下降并接近定向套筒，彈性壓銷首先與限位銷釘或者定向套筒接觸，起到了定位和緩沖作用，緩沖撞擊力，提高了總長檢測傳感器和深度檢測傳感器的檢測精度。作為優(yōu)選，在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述下連接支架正對深度檢測傳感器的位置處設(shè)置有內(nèi)部為空腔的緩沖框架，所述深度檢測傳感器的深度測量頭穿過上述緩沖框架。緩沖框架起到保護細長的深度測量頭的作用。在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述槽徑檢測傳感器靠近檢測平臺的端部設(shè)置有兩個夾爪，每個所述夾爪的內(nèi)側(cè)面上分別具有與定向套筒的環(huán)形定位凹槽形狀和大小均相匹配的輔助測量條。檢測槽徑時，兩個夾爪夾緊，使輔助測量條卡入環(huán)形定位凹槽，通過槽徑檢測傳感器測得槽徑數(shù)據(jù)。在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述長度檢測傳感器端部具有伸出的長度測量頭，所述長度測量頭為長條形。在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述總長檢測傳感器、深度檢測傳感器和長度檢測傳感器為位移傳感器，所述槽徑檢測傳感器為電感傳感器。作為優(yōu)選，在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述檢測平臺上設(shè)置有用于顯示測得數(shù)據(jù)的顯示器。作為優(yōu)選，在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述輸送平臺和底板對應(yīng)的位置處還設(shè)置有滑軌，所述底板的底部固定有與滑軌相匹配的滑塊。通過設(shè)置滑軌和滑塊使得底板的滑動更為平穩(wěn)。作為優(yōu)選，在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中，所述檢測平臺上還設(shè)置有光電傳感器，所述輸送平臺兩端分別設(shè)置有阻尼器，所述阻尼器的阻尼頭與底板位置正對。當光電檢測到定向套筒時延時向無桿氣缸發(fā)送信號使無桿氣缸停止運動，底板運動到位后阻尼器作用在底板上，這樣的方式，使得定向套筒的輸送位置更精確。本發(fā)明的另一個目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測方法，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何提高定向套筒在機械加工過程中的在線檢測效率。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：A、定向套筒的取料：手指氣缸夾持CNC加工設(shè)備加工完成之后的定向套筒，無桿氣缸帶動手指氣缸將定向套筒沿輸送平臺輸送至檢測平臺，手指氣缸將工件放置在工件定位座上；B、定向套筒的檢測：總長檢測傳感器、深度檢測傳感器、長度檢測傳感器和槽徑檢測傳感器分別對定向套筒的長度、深度及槽徑進行測量；b1、深度檢測：驅(qū)動氣缸一帶動總長檢測傳感器、深度檢測傳感器下降，檢測總長和深度；b2、長度檢測：驅(qū)動氣缸二帶動長度檢測傳感器上升，檢測長度，通過計算得到各個長度參數(shù)；b3、槽徑檢測：槽徑檢測傳感器對槽徑檢測；C、定向套筒的處理：將測得的尺寸參數(shù)與數(shù)據(jù)庫中儲存的標準參數(shù)進行對比；C1、合格成品下料：測得的尺寸參數(shù)與標準參數(shù)一致的定向套筒為合格件，手指氣缸夾持合格件，無桿氣缸帶動手指氣缸將合格件通過另一個輸送平臺輸送至成品區(qū)下料；C2、半成品繼續(xù)加工：測得的尺寸參數(shù)未達到標準參數(shù)，但未出現(xiàn)不可逆的尺寸偏差，這樣的定向套筒為半成品件，無桿氣缸帶動手指氣缸將半成品件通過輸送平臺輸送回CNC加工設(shè)備，并將尺寸補償數(shù)據(jù)傳輸給CNC加工設(shè)備，CNC加工設(shè)備繼續(xù)對半成品件繼續(xù)加工；C3、不合格成品廢料：測得的尺寸參數(shù)中出現(xiàn)了不可逆的尺寸偏差，這樣的定向套筒為不合格品，系統(tǒng)報警并鎖定檢測裝置和CNC加工設(shè)備。C4、加工實行中差管理：實際檢測產(chǎn)品尺寸超過規(guī)格中心值±0.02，檢測裝置給CNC進給修正補償加工偏差。本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測方法用于定向套筒在生產(chǎn)流水線上的在線檢測，經(jīng)過檢測的定向套筒，根據(jù)測得的尺寸參數(shù)與標準參數(shù)的對比，被判別為合格成品、半成品和不合格成品，并分別進行處理，無需人工測量和區(qū)分，進一步提高了定向套筒生產(chǎn)流水線的自動化程度，節(jié)省了檢測時間，提高了定向套筒的生產(chǎn)加工效率。檢測裝置檢測到產(chǎn)品尺寸超過規(guī)格中心值±0.02，檢測裝置還會向CNC加工設(shè)備進給發(fā)送補償信號，使CNC加工設(shè)備在下一次加工之前修正加工偏差，避免刀具磨損等造成的偏差積累，提高了定向套筒的加工精度。作為優(yōu)選，在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測方法中，所述步驟A中，當光電檢測到定向套筒時延時向無桿氣缸發(fā)送信號使無桿氣缸停止運動，所述底板運動到位后阻尼器作用在底板上。這樣的方式，使得定向套筒的輸送位置更精確。作為優(yōu)選，在上述的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測方法中，所述步驟C之后或者步驟A和步驟B之間還具有步驟D、數(shù)據(jù)清零：將測得的尺寸參數(shù)清理，等待下一次檢測。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置和方法的優(yōu)點在于：1、本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置配置在定向套筒的生產(chǎn)流水線上，通過輸送平臺對定向套筒進行輸送，在檢測平臺對定向套筒的長度、深度和槽徑進行測量，實現(xiàn)了定向套筒在機械加工過程中的在線檢測，提高了定向套筒的生產(chǎn)加工效率。2、本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置的下連接支架上設(shè)置有彈性壓銷，檢測過程中，彈性壓銷隨著下連接支架與總長檢測傳感器和深度檢測傳感器同步升降，彈性壓銷首先與限位銷釘或者定向套筒接觸，起到了定位和緩沖作用，緩沖撞擊力，提高了總長檢測傳感器和深度檢測傳感器的檢測精度。3、本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置的下連接支架正對深度檢測傳感器的位置處設(shè)置有緩沖框架，緩沖框架起到保護細長的深度測量頭的作用。4、本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測方法通過合理設(shè)置檢測步驟和順序，進一步提高了定向套筒生產(chǎn)流水線的自動化程度，節(jié)省了檢測時間，提高了定向套筒的生產(chǎn)加工效率。附圖說明圖1是本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置主視方向的原理示意圖。圖2是本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置俯視方向的原理示意圖。圖3是本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置檢測過程中檢測平臺處的狀態(tài)示意圖。圖4是本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中槽徑檢測傳感器的工作狀態(tài)示意圖。圖5是本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置中手指氣缸的工作狀態(tài)示意圖。圖6是實施例二中本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測方法的原理框圖。圖7是實施例三中本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測方法的原理框圖。圖中，1、檢測平臺；2、輸送平臺；3、工件定位座；31、座體；32、限位銷釘；4、無桿氣缸；5、底板；6、升降氣缸；7、手指氣缸；8、總長檢測傳感器；81、總長測量頭；82、抵靠部；9、深度檢測傳感器；91、深度測量頭；10、長度檢測傳感器；101、長度測量頭；11、槽徑檢測傳感器；111、夾爪；112、輔助測量條；12、上連接支架；13、下連接支架；131、緩沖框架；14、彈性壓銷；15、滑軌；16、滑塊；17、光電傳感器；18、阻尼器；181、阻尼頭；19、定向套筒；191、安裝孔；192、環(huán)形定位凹槽。具體實施方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。實施例一：本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置配置在定向套筒19的生產(chǎn)流水線上，用于對CNC加工設(shè)備加工后的定向套筒19的長度、深度和槽徑等尺寸參數(shù)進行測量。本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置包括檢測平臺1、輸送平臺2、工件定位座3、無桿氣缸4、底板5、升降氣缸6、手指氣缸7、總長檢測傳感器8、深度檢測傳感器9、長度檢測傳感器10和槽徑檢測傳感器11。具體來說，如圖1和圖5所示，工件定位座3設(shè)置在檢測平臺1上，工件定位座3包括固定在檢測平臺1上的座體31，座體31頂部的中心位置具有向上凸起的限位銷釘32，限位銷釘32與定向套筒19的安裝孔191形狀相匹配且限位銷釘32的直徑略小于安裝孔191的孔徑，限位銷釘32的直徑略小于安裝孔191的孔徑是指限位銷釘32和安裝孔191之間還留有間隙，定向套筒19通過限位銷釘32限位，避免定向套筒19位置偏差導(dǎo)致限位銷釘32無法插入安裝孔191。如圖1和圖2所示，輸送平臺2的數(shù)量為兩個，兩個輸送平臺2分別設(shè)置在檢測平臺1兩個側(cè)部，且兩個輸送平臺2位置相互垂直。本實施例中，其中一個輸送平臺2一端與檢測平臺1對應(yīng)，另一端與生產(chǎn)流水線上的CNC加工設(shè)備對應(yīng)；另一個輸送平臺2一端與檢測平臺1對應(yīng)，另一端與成品下料區(qū)對應(yīng)。如圖2所示，每個輸送平臺2上根據(jù)實際的生產(chǎn)加工需要設(shè)置至少一個底板5，底板5通過無桿氣缸4滑動連接在輸送平臺2上。作為優(yōu)選方案，輸送平臺2和底板5對應(yīng)的位置處還設(shè)置有滑軌15，底板5的底部固定有與滑軌15相匹配的滑塊16，使得底板5的滑動更為平穩(wěn)。手指氣缸7通過升降氣缸6安裝在對應(yīng)的底板5上，手指氣缸7均朝向工件定位座3方向設(shè)置。如圖5所示，手指氣缸7能夠夾持定向套筒19，無桿氣缸4帶動手指氣缸7沿著輸送平臺2滑動，升降氣缸6帶動無桿氣缸4做升降運動。作為進一步優(yōu)選方案，檢測平臺1上還設(shè)置有光電傳感器17，輸送平臺2兩端分別設(shè)置有阻尼器18，阻尼器18的阻尼頭181與底板5位置正對。當光電檢測到定向套筒19時延時向無桿氣缸4發(fā)送信號使無桿氣缸4停止運動，底板5運動到位后阻尼器18作用在底板5上，使得定向套筒19的輸送位置更精確。如圖1所示，總長檢測傳感器8和深度檢測傳感器9之間設(shè)置有上連接支架12，上連接支架12位于總長檢測傳感器8和深度檢測傳感器9中部，上連接支架12位與驅(qū)動氣缸一相連(圖中未示出)，驅(qū)動氣缸一安裝在檢測平臺1上。驅(qū)動氣缸一通過驅(qū)動氣缸一帶動總長檢測傳感器8和深度檢測傳感器9升降?？傞L檢測傳感器8和深度檢測傳感器9靠近檢測平臺1的端部還設(shè)置有下連接支架13，下連接支架13分別與總長檢測傳感器8和深度檢測傳感器9相連，總長檢測傳感器8和深度檢測傳感器9通過上連接支架12和下連接支架13相連，使得兩者連接更可靠，運動更為穩(wěn)定。長度檢測傳感器10通過驅(qū)動氣缸二(圖中未示出)連接在檢測平臺1下方，驅(qū)動氣缸二能帶動長度檢測傳感器10相對于檢測平臺1上下運動，槽徑檢測傳感器11設(shè)置在檢測平臺1側(cè)方。如圖1和圖3所示，總長檢測傳感器8靠近檢測平臺1的端部具有伸出的總長測量頭81，深度檢測傳感器9靠近檢測平臺1的端部具有伸出的深度測量頭91，總長測量頭81呈桿狀，且總長測量頭81的端部具有沿水平分布的抵靠部82，深度測量頭91為長條狀結(jié)構(gòu)?？傞L測量頭81上設(shè)置抵靠部82，測量過程中，總長測量頭81下降并與定向套筒19的安裝部接觸并壓緊安裝部，對定向套筒19起到定位作用。長度檢測傳感器10端部具有伸出的長度測量頭101，長度測量頭101為長條形。如圖4所示，槽徑檢測傳感器11靠近檢測平臺1的端部設(shè)置有兩個夾爪111，每個夾爪111的內(nèi)側(cè)面上分別具有與定向套筒19的環(huán)形定位凹槽192形狀和大小均相匹配的輔助測量條112，檢測槽徑時，兩個夾爪111夾緊，使輔助測量條112卡入環(huán)形定位凹槽192，通過槽徑檢測傳感器11測得槽徑數(shù)據(jù)。本實施例中，總長檢測傳感器8、深度檢測傳感器9和長度檢測傳感器10為位移傳感器，槽徑檢測傳感器11為電感傳感器。作為優(yōu)選方案，如圖1和圖3所示，下連接支架13上位于總長檢測傳感器8和深度檢測傳感器9之間的位置處還設(shè)置有彈性壓銷14，彈性壓銷14端部具有壓緊頭，彈性壓銷14能夠相對于下連接支架13上下伸縮運動。彈性壓銷14隨著下連接支架13與總長檢測傳感器8和深度檢測傳感器9同步升降，檢測過程中，驅(qū)動氣缸一帶動總長檢測傳感器8和深度檢測傳感器9下降并接近定向套筒19，彈性壓銷14首先與限位銷釘32或者定向套筒19接觸，起到了定位和緩沖作用，緩沖撞擊力，提高了總長檢測傳感器8和深度檢測傳感器9的檢測精度。作為進一步優(yōu)選，如圖1和圖3所示，下連接支架13正對深度檢測傳感器9的位置處設(shè)置有內(nèi)部為空腔的緩沖框架131，深度檢測傳感器9的深度測量頭91穿過緩沖框架131。緩沖框架131起到保護細長的深度測量頭91的作用，防止定向套筒19出現(xiàn)較大精度偏差的情況下深度測量頭91撞擊定向套筒19底部導(dǎo)致設(shè)備損壞。作為進一步優(yōu)選，檢測平臺1上設(shè)置有用于顯示測得數(shù)據(jù)的顯示器。本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置的工作原理是：CNC加工設(shè)備加工好定向套筒19后停機等待取料，手指氣缸7夾持定向套筒19，升降氣缸6帶動手指氣缸7上升，無桿氣缸4帶動底板5沿著輸送平臺2滑動將定向套筒19送至檢測平臺1上方，使定向套筒19的安裝孔191與限位銷釘32的位置正對，升降氣缸6帶動手指氣缸7下降，手指氣缸7松開將定向套筒19置于檢測平臺1上待測，如圖1所示。驅(qū)動氣缸一帶動總長檢測傳感器8和深度檢測傳感器9下降，彈性壓銷14先與限位銷釘32或者定向套筒19接觸，隨后總長測量頭81的抵靠部82與定向套筒19接觸并壓緊定向套筒19，總長檢測傳感器8和深度檢測傳感器9檢測定向套筒19的總長和深度，驅(qū)動氣缸二帶動長度檢測傳感器10上升，檢測長度，如圖3所示，通過計算得到各個長度參數(shù)。槽徑檢測傳感器11的兩個夾爪111夾緊，使輔助測量條112卡入環(huán)形定位凹槽192，通過槽徑檢測傳感器11測得槽徑數(shù)據(jù)，如圖4所示。完成檢測后，驅(qū)動氣缸一帶動總長檢測傳感器8和深度檢測傳感器9復(fù)位，驅(qū)動氣缸二帶動長度檢測傳感器10復(fù)位，槽徑檢測傳感器11復(fù)位，等待下一次測量。測得的尺寸參數(shù)與數(shù)據(jù)庫中儲存的標準參數(shù)進行對比，根據(jù)檢測結(jié)果，將定向套筒19確定為合格成品、半成品和不合格成品，合格成品通過另一個輸送平臺2下料(下料與取料的輸送過程類似，此處不再贅述)，半成品通過輸送平臺2送回CNC加工設(shè)備進行重新加工，檢測到不合格成品后檢測裝置停止工作并發(fā)出報警信號，CNC加工設(shè)備停機。實施例二：本超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測方法利用實施例一種記載的超越離合器定向套筒的機械加工在線檢測裝置對機械加工過程中的定向套筒19的尺寸進行檢測。具體來說，如圖6所示，包括以下步驟：A、定向套筒的取料：手指氣缸7夾持CNC加工設(shè)備加工完成之后的定向套筒19，無桿氣缸4帶動手指氣缸7將定向套筒19沿輸送平臺2輸送至檢測平臺1，手指氣缸7將工件放置在工件定位座3上。作為優(yōu)選方案，步驟A中，當光電檢測到定向套筒19時延時向無桿氣缸4發(fā)送信號使無桿氣缸4停止運動，底板5運動到位后阻尼器18作用在底板5上。這樣的方式，使得定向套筒19的輸送位置更精確。B、定向套筒的檢測：總長檢測傳感器8、深度檢測傳感器9、長度檢測傳感器10和槽徑檢測傳感器11分別對定向套筒19的長度、深度及槽徑進行測量。b1、深度檢測：驅(qū)動氣缸一帶動總長檢測傳感器8、深度檢測傳感器9下降，檢測總長和深度。b2、長度檢測：驅(qū)動氣缸二帶動長度檢測傳感器10上升，檢測長度，通過計算得到各個長度參數(shù)。b3、槽徑檢測：槽徑檢測傳感器11對槽徑檢測。C、定向套筒的處理：將測得的尺寸參數(shù)與數(shù)據(jù)庫中儲存的標準參數(shù)進行對比。C1、合格成品下料：測得的尺寸參數(shù)與標準參數(shù)一致的定向套筒19為合格件，手指氣缸7夾持合格件，無桿氣缸4帶動手指氣缸7將合格件通過另一個輸送平臺2輸送至成品區(qū)下料。C2、半成品繼續(xù)加工：測得的尺寸參數(shù)未達到標準參數(shù)，但未出現(xiàn)不可逆的尺寸偏差，這樣的定向套筒19為半成品件，無桿氣缸4帶動手指氣缸7將半成品件通過輸送平臺2輸送回CNC加工設(shè)備，并將尺寸補償數(shù)據(jù)傳輸給CNC加工設(shè)備，CNC加工設(shè)備繼續(xù)對半成品件繼續(xù)加工。C3、不合格成品廢料：測得的尺寸參數(shù)中出現(xiàn)了不可逆的尺寸偏差，這樣的定向套筒19為不合格品，系統(tǒng)報警并鎖定檢測裝置和CNC加工設(shè)備。C4、加工實行中差管理：實際檢測產(chǎn)品尺寸超過規(guī)格中心值±0.02，檢測裝置給CNC進給修正補償加工偏差。D、數(shù)據(jù)清零：將測得的尺寸參數(shù)清理，等待下一次檢測。實施例三：本實施例中的技術(shù)方案與實施例二中的方案基本相同，不同之處在于，本實施例中，如圖7所示，步驟D在步驟A和步驟B之間進行。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了檢測平臺1、輸送平臺2、工件定位座3、座體31、限位銷釘32、無桿氣缸4、底板5、升降氣缸6、手指氣缸7、總長檢測傳感器8、總長測量頭81、抵靠部82、深度檢測傳感器9、深度測量頭91、長度檢測傳感器10、長度測量頭101、槽徑檢測傳感器11、夾爪111、輔助測量條112、上連接支架12、下連接支架13、緩沖框架131、彈性壓銷14、滑軌15、滑塊16、光電傳感器17、阻尼器18、阻尼頭181、定向套筒19、安裝孔191、環(huán)形定位凹槽192等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。