一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，包括放置白車身的總拼工位基板，總拼工位基板的兩側(cè)均設(shè)有龍門架，各龍門架上均設(shè)有四自由度的激光機(jī)械手，各龍門架上設(shè)有至少一臺激光機(jī)械手。此系統(tǒng)通過三維移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，可將各激光焊接頭移動到白車身上的任何點(diǎn)進(jìn)行激光焊接，使得白車身的焊接精度、焊縫強(qiáng)度顯著提高，同時可以在總拼工位進(jìn)行更多空間位置的焊接，克服傳統(tǒng)焊接方式總拼工位焊點(diǎn)數(shù)目較少的局限性，這樣減少了后續(xù)補(bǔ)焊工藝，提高了生產(chǎn)效率，此發(fā)明用于焊接生產(chǎn)線領(lǐng)域。
【專利說明】一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是涉及一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]作為汽車兩大主體之一的車身越來越受到汽車制造廠商和用戶的重視。汽車車身約占整輛車價值的1/5。20世紀(jì)90年代后期美國提出車身質(zhì)量“2mm工程”和“亞毫米沖壓”。“亞毫米沖壓”研究項目已經(jīng)完成，這為激光焊上線提供了條件，而采用激光焊焊接工藝能顯著改善車身抗沖擊性能和耐疲勞性能，這為“2_工程”的實施提供了強(qiáng)有力的保證。目前“2mm工程”在美國已完成，但對于白車身總拼工位激光焊的應(yīng)用較少。
[0003]目前，國內(nèi)外汽車生產(chǎn)商對于汽車白車身總拼工位，主要采用點(diǎn)焊機(jī)器人進(jìn)行焊接，采用點(diǎn)焊工藝由于受機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)和焊裝夾具及其安裝設(shè)備的影響，其焊接空間范圍具有一定局限性，導(dǎo)致總拼工位焊點(diǎn)數(shù)目有限，并且同時點(diǎn)焊焊接變形量大，焊縫粗糙。
[0004]對于激光焊技術(shù)的應(yīng)用國內(nèi)汽車制造商主要集中在汽車頂蓋、門內(nèi)板、側(cè)圍和地板的各個總成焊接，能一定程度上保證焊接質(zhì)量，但是對于在總拼工位采用激光焊焊接工藝，仍未得到較廣泛的應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種可減小車身焊接變形并增加焊點(diǎn)數(shù)目的利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，包括放置白車身的總拼工位基板，總拼工位基板的兩側(cè)均設(shè)有龍門架，各龍門架上均設(shè)有四自由度的激光機(jī)械手，各龍門架上設(shè)有至少一臺激光機(jī)械手，各激光機(jī)械手包括可沿龍門架在X向滑動的Y向滑臺，Y向滑臺上設(shè)有可沿Y向滑臺在Y向滑動的z向滑臺，Z向滑臺上設(shè)有可沿Z向滑臺在Z向滑動的Z向滑塊，Z向滑塊上設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊及安裝在各旋轉(zhuǎn)塊上的激光焊接頭。
[0007]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，總拼工位基板上設(shè)有位于白車身兩側(cè)的車身夾具。
[0008]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，激光焊接頭為掃描振鏡或者固定焦距。
[0009]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，位于白車身兩側(cè)的各龍門架上均設(shè)有兩個Y向滑臺。
[0010]本發(fā)明的有益效果:此利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)通過在白車身兩側(cè)龍門架上設(shè)置三維移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，可將龍門架上設(shè)置在白車身四個方位的各激光焊接頭移動到白車身上的任何點(diǎn)進(jìn)行激光焊接，使得白車身的焊接精度、焊縫強(qiáng)度顯著提高，同時可以在總拼工位進(jìn)行更多空間位置的焊接，克服傳統(tǒng)焊接方式總拼工位焊點(diǎn)數(shù)目較少的局限性，這樣減少了后續(xù)補(bǔ)焊工藝，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]參照圖1，本發(fā)明為一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，包括放置白車身8的總拼工位基板9，總拼工位基板9的兩側(cè)均設(shè)有龍門架1，各龍門架1上均設(shè)有四自由度的激光機(jī)械手，各龍門架1上設(shè)有至少一臺激光機(jī)械手，各激光機(jī)械手包括可沿龍門架1在X向滑動的Y向滑臺2，Y向滑臺2上設(shè)有可沿Υ向滑臺2在Υ向滑動的Ζ向滑臺3，Ζ向滑臺3上設(shè)有可沿Ζ向滑臺3在Ζ向滑動的Ζ向滑塊4，Ζ向滑塊4上設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊5及安裝在各旋轉(zhuǎn)塊5上的激光焊接頭6。
[0013]此利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)通過在白車身8兩側(cè)龍門架1上設(shè)置三維移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，可將龍門架1上設(shè)置在白車身8四個方位的各激光焊接頭6移動到白車身8上的任何點(diǎn)進(jìn)行激光焊接，使得白車身8的焊接精度、焊縫強(qiáng)度顯著提高，同時可以在總拼工位進(jìn)行更多空間位置的焊接，克服傳統(tǒng)焊接方式總拼工位焊點(diǎn)數(shù)目較少的局限性，這樣減少了后續(xù)補(bǔ)焊工藝，提聞了生廣效率。
[0014]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，總拼工位基板9上設(shè)有位于白車身8兩側(cè)的車身夾具7。
[0015]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，激光焊接頭6為掃描振鏡或者固定焦距。
[0016]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，位于白車身8兩側(cè)的各龍門架1上均設(shè)有兩個Υ向滑臺2。
[0017]該柔性總拼系統(tǒng)上的激光焊接頭6具有四個自由度，包括三個直線自由度和一個旋轉(zhuǎn)自由度。激光焊接頭6分布在龍門架1兩端，這樣夾具機(jī)構(gòu)既可通過水平輸送也可空中豎直輸送至待焊接位置。
[0018]激光焊接頭6通過在X軸、Υ軸和Ζ軸的運(yùn)動，可以隨意在適合的范圍內(nèi)設(shè)定活動距離，以達(dá)到更多的可焊點(diǎn)。
[0019]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于:包括放置白車身(8)的總拼工位基板(9)，所述總拼工位基板(9)的兩側(cè)均設(shè)有龍門架(1)，各所述龍門架(1)上均設(shè)有四自由度的激光機(jī)械手，各所述龍門架(1)上設(shè)有至少一臺激光機(jī)械手，各所述激光機(jī)械手包括可沿龍門架(1)在X向滑動的Y向滑臺(2)，所述Y向滑臺(2)上設(shè)有可沿Y向滑臺(2)在Y向滑動的Z向滑臺(3)，所述Z向滑臺(3)上設(shè)有可沿Z向滑臺(3)在Z向滑動的Z向滑塊(4 )，所述Z向滑塊(4 )上設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊(5 )及安裝在各旋轉(zhuǎn)塊(5 )上的激光焊接頭(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于:所述總拼工位基板(9 )上設(shè)有位于白車身(8 )兩側(cè)的車身夾具(7 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于:所述激光焊接頭(6)為掃描振鏡或者固定焦距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一條所述的利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于:位于所述白車身(8 )兩側(cè)的各龍門架(1)上均設(shè)有兩個Y向滑臺(2 )。
【文檔編號】B23K26/22GK104400220SQ201410657975
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】理納迪·恩里可, 姚維兵, 許正仁, 楊猛, 李軍輝 申請人:廣州明珞汽車裝備有限公司, 廣州明珞軟控信息技術(shù)有限公司