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技術(shù)編號：3127654

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本發(fā)明公開了一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，包括放置白車身的總拼工位基板，總拼工位基板的兩側(cè)均設(shè)有龍門架，各龍門架上均設(shè)有四自由度的激光機(jī)械手，各龍門架上設(shè)有至少一臺激光機(jī)械手。此系統(tǒng)通過三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，可將各激光焊接頭移動(dòng)到白車身上的任何點(diǎn)進(jìn)行激光焊接，使得白車身的焊接精度、焊縫強(qiáng)度顯著提高，同時(shí)可以在總拼工位進(jìn)行更多空間位置的焊接，克服傳統(tǒng)焊接方式總拼工位焊點(diǎn)數(shù)目較少的局限性，這樣減少了后續(xù)補(bǔ)焊工藝，提高了生產(chǎn)效率，此發(fā)明用于焊接生產(chǎn)線領(lǐng)域。專...
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