一種直驅(qū)式數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種直驅(qū)式數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，包括回臺(tái)底座、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、力矩電機(jī)和液壓鎖緊裝置，力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，力矩電機(jī)定子通過螺釘固定連接到回臺(tái)底座上，力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)直接連接在一起，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與回臺(tái)底座之間裝有做轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌用的軸承和液壓鎖緊裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)速高，定位精度高。
【專利說明】一種直驅(qū)式數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種直驅(qū)式數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)是臥式加工中心的重要功能部件之一，參與臥式加工中心集成，作為第四軸參與坐標(biāo)軸的控制，其精度及性能直接影響著主機(jī)的精度與性能。傳統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)采用伺服電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)或消隙齒輪副帶動(dòng)蝸輪蝸桿副傳動(dòng)，其缺點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)鏈長，零件數(shù)量多，關(guān)鍵零件加工精度要求高、成產(chǎn)制造困難，周期長；使用一段時(shí)間后，由于機(jī)械磨損，蝸輪蝸桿副反響間隙增大，需要機(jī)械調(diào)整等。另外由于蝸輪蝸桿副的傳動(dòng)比大，使得數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的最高速度受到限制，滿足不了數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸今給和快速進(jìn)給速度越來越高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)速高、定位精度高的直驅(qū)式數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種直驅(qū)式數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，包括回臺(tái)底座、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、力矩電機(jī)和液壓鎖緊裝置，力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，力矩電機(jī)定子通過螺釘固定連接到回臺(tái)底座上，力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)直接連接在一起，力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子上裝有角度編碼器，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與回臺(tái)底座之間裝有做轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌用的軸承和液壓鎖緊裝置。
[0005]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與回臺(tái)底座之間裝有六組液壓鎖緊裝置，六組鎖緊油缸分別驅(qū)動(dòng)液壓鎖緊裝置對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行鎖緊。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)定位，克服了傳統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的諸多缺點(diǎn)，制造結(jié)構(gòu)簡單，裝配周期短，轉(zhuǎn)速高，精度高，精度保持性好。1、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，沒有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)“零”反向間隙，由于力矩電機(jī)有極高的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)負(fù)載剛性，在高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下，具有很高的定位精度和重復(fù)定位精度；2、力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，能夠提供較大的扭矩，參與車削，實(shí)現(xiàn)車銑復(fù)合功能；3、安裝高級(jí)角度編碼器實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的閉環(huán)控制，完成高精度的定位和分度；4、結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便，便于維修維護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]從圖1所示本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖可以看出，本實(shí)用新型包括回臺(tái)底座1、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6、力矩電機(jī)、軸承4、角度編碼器5、液壓鎖緊裝置7和電機(jī)水冷裝置8等部分，力矩電機(jī)含有力矩電機(jī)定子2和力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子3。力矩電機(jī)定子2通過螺釘9固定連接到回臺(tái)底座I上，力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子3與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6直接連接在一起，力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6旋轉(zhuǎn)，沒有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)“零”反向間隙，力矩電機(jī)能夠提供較大扭矩，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以參與切削，實(shí)現(xiàn)第四軸功能的同時(shí)，配合車刀，可以實(shí)現(xiàn)車銑復(fù)合功能。由于力矩電機(jī)有極高的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)負(fù)載剛性，在高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下，具有很高的定位精度和重復(fù)定位精度。力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子3上裝有角度編碼器5，通過安裝高級(jí)角度編碼器5實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的閉環(huán)控制，完成高精度的定位和分度?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)6與回臺(tái)底座I之間裝有做轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌用的多個(gè)軸承4和六組液壓鎖緊裝置7，六組鎖緊油缸分別驅(qū)動(dòng)液壓鎖緊裝置7對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6進(jìn)行鎖緊。當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6不動(dòng)時(shí)，通過六組鎖緊油缸驅(qū)動(dòng)液壓鎖緊裝置7對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6進(jìn)行六點(diǎn)強(qiáng)力鎖緊；當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，液壓缸推動(dòng)液壓鎖緊裝置7松開回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6。
[0009]本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6與力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子3連接，省去中間環(huán)節(jié)，減少損耗，速度高，回臺(tái)速度最高速80r/min (傳統(tǒng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)回臺(tái)轉(zhuǎn)速一般5r/min);力矩電機(jī)定子2固定于回臺(tái)底座I上，通過高級(jí)角度編碼器5實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的閉環(huán)控制，使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在聞速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下，具有很聞的定位精度和重復(fù)定位精度。
【權(quán)利要求】
1.一種直驅(qū)式數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，包括回臺(tái)底座(I)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)、力矩電機(jī)和液壓鎖緊裝置(7)，其特征是:所述力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)旋轉(zhuǎn)，力矩電機(jī)定子(2)通過螺釘固定連接到回臺(tái)底座(I)上，力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子(3)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)直接連接在一起，力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子(3)上裝有角度編碼器(5)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)與回臺(tái)底座(I)之間裝有做轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌用的軸承(4)和液壓鎖緊裝置(J)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征是:所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)與回臺(tái)底座(I)之間裝有六組液壓鎖緊裝置(7)，六組鎖緊油缸分別驅(qū)動(dòng)液壓鎖緊裝置(7)對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)進(jìn)行鎖緊。
【文檔編號(hào)】B23Q1/26GK203765309SQ201420197832
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】康鳳明, 趙廣辰, 康風(fēng)泉 申請(qǐng)人:山東宏康機(jī)械制造有限公司