專利名稱：直驅(qū)式雙軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)，尤其涉及一種直驅(qū)式雙軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)多用蝸輪蝸桿通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)有精 度無(wú)力量，有力量無(wú)精度，反向間隙無(wú)法克服。主要表現(xiàn)在(1)由于傳動(dòng) 鏈中的間隙和蝸輪蝸桿摩擦較大，帶來(lái)的磨損也比較大，從而使得回轉(zhuǎn)速度、 傳動(dòng)精度受到很大影響。(2)蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率較低，轉(zhuǎn)動(dòng)速度受到很大限
制，通常均在3000rpm以下。(3)蝸輪蝸桿或聯(lián)軸器均不可避免的存在一 定的間隙，特別是反復(fù)髙頻時(shí)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)中就有很大影響。(4)蝸輪蝸桿 傳動(dòng)由于傳動(dòng)路徑較長(zhǎng)，彈性變形也會(huì)影響傳動(dòng)精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種直驅(qū)式雙軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作臺(tái)傳 動(dòng)精度高，速度快；機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸具有較高的動(dòng)態(tài)性能、調(diào)節(jié)特性，以及定位 精度和重復(fù)定位精度，能為加工模具自由曲面提供了最佳條件。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種直驅(qū)式雙軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)，它包括連接在機(jī)床上 的A軸力矩電機(jī)、C軸架，所述A軸力矩電機(jī)的主軸可作A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，C軸 架4連接到A軸力矩電機(jī)的主軸上；C軸架上安裝有C軸力矩電機(jī)，C軸 力矩電機(jī)的主軸上設(shè)置有工作臺(tái)。
以下對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明
所述A軸力矩電機(jī)的主軸上連接固定有連接法蘭，連接法蘭與C軸架 4之間通過(guò)脹緊套固定連接。
所述工作臺(tái)通過(guò)螺釘固定在C軸力矩電機(jī)的主軸上。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
1、本發(fā)明的直驅(qū)式雙軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)，采用雙力矩電機(jī)傳動(dòng)，使得機(jī)床的所有運(yùn)動(dòng)軸具有較高的動(dòng)態(tài)性能和調(diào)節(jié)特性，從而為高速度、高精度和高表 面質(zhì)量的加工模具自由曲面提供了最佳條件；為機(jī)械制造業(yè)提供了一種嶄新 的、高精度、高效的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)解決方案。
2、 本發(fā)明的直驅(qū)式雙軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)，其力矩電機(jī)傳動(dòng)路線短，工作臺(tái)與 轉(zhuǎn)子直接相聯(lián)，由轉(zhuǎn)子直聯(lián)的高分辨率編碼器產(chǎn)生的信號(hào)，直接作用于工作 臺(tái)，因此，工作臺(tái)傳動(dòng)精度較高；并且，力矩電機(jī)所能達(dá)到的角加速度要比 傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)高達(dá)6倍；力矩電機(jī)可達(dá)到極高的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)負(fù)載剛 性，從而提高了回轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)軸的定位精度和重復(fù)定位精度。
3、 本發(fā)明的直驅(qū)式雙軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)，優(yōu)選采用脹緊聯(lián)接方式，與一般的 過(guò)盈聯(lián)接、單鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接相比，具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)(1) 脹緊聯(lián)接 使得主機(jī)零件制造和安裝簡(jiǎn)單。安裝脹緊套的孔和軸沒(méi)過(guò)盈配合聯(lián)接那樣要 求加工高精度的制造公差。脹緊套聯(lián)接調(diào)整方便，可以將輪轂在軸上方便地 調(diào)整到所需位置。(2)脹緊套的使用壽命長(zhǎng)，強(qiáng)度高。依靠摩擦傳動(dòng)對(duì)被聯(lián) 接體設(shè)有鍵槽削弱現(xiàn)象，無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，工作中不會(huì)產(chǎn)生摩擦。(3)脹緊套在 超載時(shí)，將失去聯(lián)接作用，可以保護(hù)設(shè)備不受損害，脹緊套聯(lián)接可以承受多 種負(fù)荷。(4)脹緊套拆卸方便且具有良好的互換性。由于脹緊套能把配合間 隙較大的軸轂結(jié)合起來(lái)，拆卸時(shí)將螺栓松開(kāi)即可將被聯(lián)接體分開(kāi)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1中的B部放大示意圖。
其中1 A軸力矩電機(jī)；2連接發(fā)蘭；3脹緊套；4 C軸架；5 C軸 力矩電機(jī)；6工作臺(tái)；7軸承座；8A軸力矩電機(jī)的主軸；9C軸力矩電機(jī) 的主軸。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例如圖l所示， 一種直驅(qū)式雙軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)，它包括A軸力矩電 機(jī)1、 C軸架4、 C軸力矩電機(jī)5、工作臺(tái)6、軸承座7。
A軸力矩電機(jī)1和軸承座7外型構(gòu)造相同，分別安裝到機(jī)床上(如龍門
4架的兩邊龍門立柱上)。
C軸架4 一邊通過(guò)脹緊套3及連接法蘭2連接在A軸力矩電機(jī)1的主 軸8上。具體可參考圖2，連接法蘭2通過(guò)螺釘固定在A軸力矩電機(jī)1的主 軸8上，連接法蘭2與C軸架4之間通過(guò)脹緊套3固定連接。依相同的結(jié)構(gòu) 和原理，C軸架4的另一邊通過(guò)脹緊套3及連接法蘭2連接在軸承座7的主 軸上。
C軸架4可在A軸力矩電機(jī)1的作用下繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，成為擺動(dòng)軸部件。 工作臺(tái)6用螺釘固定于C軸力矩電機(jī)5的主軸9上，在C軸力矩電機(jī)5的 作用下工作臺(tái)6繞C軸轉(zhuǎn)動(dòng)，成為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件。并且，C軸力矩電機(jī)5 固定于C軸架4上，隨C軸架一起繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
在兩個(gè)軸聯(lián)動(dòng)的情況下，固定于工作臺(tái)6上的零件可同時(shí)繞A、 C軸轉(zhuǎn) 動(dòng)。整個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成雙精密轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。
應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于經(jīng)充分說(shuō)明的本發(fā)明來(lái)說(shuō)，還可具有多種變換及改型的 實(shí)施方案，并不局限于上述實(shí)施方式的具體實(shí)施例。上述實(shí)施例僅僅作為本 發(fā)明的說(shuō)明，而不是限制?？傊?，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)包括那些對(duì)于本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的變換或替代以及改型。
權(quán)利要求
1. 一種直驅(qū)式雙軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于它包括連接在機(jī)床上的A軸力矩電機(jī)(1)、C軸架(4)，所述A軸力矩電機(jī)(1)的主軸(8)可作A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，C軸架(4)連接到A軸力矩電機(jī)(1)的主軸(8)上；C軸架(4)上安裝有C軸力矩電機(jī)(5)，C軸力矩電機(jī)(5)的主軸(9)上設(shè)置有工作臺(tái)(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式雙軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述A軸力矩電機(jī)(1)的主軸(8)上連接固定有連接法蘭(2)，連接法蘭(2)與C軸架(4)之間通過(guò)脹緊套(3)固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式雙軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述工作臺(tái)(6)通過(guò)螺釘固定在C軸力矩電機(jī)(5)的主軸(9)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種直驅(qū)式雙軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)，它包括連接在機(jī)床上的A軸力矩電機(jī)(1)、C軸架(4)，所述A軸力矩電機(jī)(1)的主軸(8)可作A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，C軸架(4)連接到A軸力矩電機(jī)(1)的主軸(8)上；C軸架(4)上安裝有C軸力矩電機(jī)(5)，C軸力矩電機(jī)(5)的主軸(9)上設(shè)置有工作臺(tái)(6)。所述A軸力矩電機(jī)(1)的主軸(8)上連接固定有連接法蘭(2)，連接法蘭(2)與C軸架(4)之間通過(guò)脹緊套(3)固定連接。本發(fā)明的直驅(qū)式雙軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作臺(tái)傳動(dòng)精度高，速度快；機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸具有較高的動(dòng)態(tài)性能、調(diào)節(jié)特性，以及定位精度和重復(fù)定位精度，能為加工模具自由曲面提供了最佳條件。
文檔編號(hào)B23Q1/25GK101486147SQ20091002828
公開(kāi)日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2009年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月24日
發(fā)明者華 余, 盧秉恒, 明 周, 周宏志, 康 王, 王銳剛, 趙萬(wàn)華 申請(qǐng)人:蘇州江南電梯(集團(tuán))有限公司;蘇州秉創(chuàng)科技有限公司;西安交通大學(xué)蘇州研究院