一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)拉桿座、主體基座和拉桿，所述的主體基座的一側(cè)豎直安裝有翻轉(zhuǎn)拉桿座，該翻轉(zhuǎn)拉桿座的內(nèi)部滑動(dòng)穿接有拉桿，所述的拉桿的下端中部安裝的長(zhǎng)銷與兩個(gè)腰形片的一端相連，兩個(gè)腰形片的另一端分別與兩片對(duì)稱布置的關(guān)節(jié)片的一側(cè)頂端相連，該關(guān)節(jié)片的另一側(cè)頂端通過固定銷與翻轉(zhuǎn)拉桿座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的關(guān)節(jié)片的下端均連接有夾片，兩塊夾片相對(duì)側(cè)面貼合時(shí)其下端形成夾物孔，所述的拉桿的上端套接有齒輪Ⅰ，該齒輪Ⅰ與安裝在主體基座一側(cè)上端的齒輪Ⅱ相嚙合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將工件抓取和翻轉(zhuǎn)功能相結(jié)合，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的兩端加工，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冷鐓機(jī)輔助機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械自動(dòng)化的快速發(fā)展，許多非標(biāo)設(shè)備的出現(xiàn)使許多常規(guī)的螺栓連接件不能滿足裝配的要求，故現(xiàn)有的冷鐓機(jī)往往需要加工一些非標(biāo)的螺絲或螺栓連接件，這些工件往往需要兩頭加工，這就需要在冷鐓機(jī)加工的時(shí)候?qū)⒐ぜM(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而且很多時(shí)候需要多次翻轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)并不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)抓物和翻轉(zhuǎn)功能，嚴(yán)重影響非標(biāo)工件的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將工件抓取和翻轉(zhuǎn)功能相結(jié)合，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的兩端加工，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)拉桿座、主體基座和拉桿，所述的主體基座的一側(cè)豎直安裝有翻轉(zhuǎn)拉桿座，該翻轉(zhuǎn)拉桿座的內(nèi)部豎直滑動(dòng)穿接有拉桿，所述的拉桿的下端中部安裝的長(zhǎng)銷與兩個(gè)腰形片的一端相連，兩個(gè)腰形片的另一端分別與兩片對(duì)稱布置的關(guān)節(jié)片的一側(cè)頂端相連，該關(guān)節(jié)片的另一側(cè)頂端通過固定銷與翻轉(zhuǎn)拉桿座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的關(guān)節(jié)片的下端均連接有夾片，兩塊夾片相對(duì)側(cè)面貼合時(shí)其下端形成夾物孔，所述的拉桿的上端套接有齒輪I，該齒輪I與安裝在主體基座一側(cè)上端的齒輪II相嚙合。
[0005]所述的齒輪I上端的拉桿與擺臂的一端相連，該擺臂的中部通過轉(zhuǎn)軸與主體基座的上端相連，該擺臂的另一端為自由端。
[0006]所述的主體基座的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有凸輪，該凸輪的外圓面與通過轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝在主體基座上端的從動(dòng)搖臂的一端滾輪相接觸，該從動(dòng)搖臂的另一端為自由端，所述的擺臂的自由端位于從動(dòng)搖臂的自由端繞著轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)的線路中。
[0007]所述的齒輪I上端的拉桿上套接有搖桿球軸承座，其內(nèi)部安裝有與擺臂的一端相連的球形轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。
[0008]所述的齒輪II安裝在主體基座內(nèi)部的鉗軸上端。
[0009]所述的夾片的上端通過一字孔中穿過的滑動(dòng)銷與關(guān)節(jié)片的下端相連。
[0010]所述的翻轉(zhuǎn)拉桿座的外圓面兩側(cè)對(duì)稱開有缺口，所述的主體基座中與缺口相對(duì)應(yīng)的位置穿有與缺口鑲嵌的定位銷。
[0011]所述的翻轉(zhuǎn)拉桿座通過其外徑套接的兩個(gè)軸承與主體基座相連。
_2] 有益.效果
[0013]本實(shí)用新型涉及一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過拉桿和多連桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取，并通過齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)拉桿座和工件的翻轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的兩端加工，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3是圖2的局部放大結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0018]如圖1-3所示，本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)拉桿座6、主體基座7和拉桿10，所述的主體基座7的一側(cè)豎直安裝有翻轉(zhuǎn)拉桿座6，該翻轉(zhuǎn)拉桿座6的內(nèi)部豎直滑動(dòng)穿接有拉桿10，所述的拉桿10的下端中部安裝的長(zhǎng)銷18與兩個(gè)腰形片2的一端相連，兩個(gè)腰形片2的另一端分別與兩片對(duì)稱布置的關(guān)節(jié)片4的一側(cè)頂端相連，該關(guān)節(jié)片4的另一側(cè)頂端通過固定銷5與翻轉(zhuǎn)拉桿座6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的關(guān)節(jié)片4的下端均連接有夾片1，兩塊夾片I相對(duì)側(cè)面貼合時(shí)其下端形成夾物孔9，所述的拉桿10的上端套接有齒輪I 13，該齒輪I 13與安裝在主體基座7 —側(cè)上端的齒輪II 23相嚙合。
[0019]所述的齒輪I 13上端的拉桿10與擺臂16的一端相連，該擺臂16的中部通過轉(zhuǎn)軸與主體基座7的上端相連，該擺臂16的另一端為自由端。
[0020]所述的主體基座7的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有凸輪20，該凸輪20的外圓面與通過轉(zhuǎn)動(dòng)座25安裝在主體基座7上端的從動(dòng)搖臂24的一端滾輪相接觸，該從動(dòng)搖臂24的另一端為自由端，所述的擺臂16的自由端位于從動(dòng)搖臂24的自由端繞著轉(zhuǎn)動(dòng)座25轉(zhuǎn)動(dòng)的線路中。
[0021]所述的齒輪I 13上端的拉桿10上套接有搖桿球軸承座14，其內(nèi)部安裝有與擺臂16的一端相連的球形轉(zhuǎn)動(dòng)軸承15。
[0022]所述的齒輪II 23安裝在主體基座7內(nèi)部的鉗軸22上端。
[0023]所述的夾片I的上端通過一字孔中穿過的滑動(dòng)銷3與關(guān)節(jié)片4的下端相連。
[0024]所述的翻轉(zhuǎn)拉桿座6的外圓面兩側(cè)對(duì)稱開有缺口，所述的主體基座7中與缺口相對(duì)應(yīng)的位置穿有與缺口鑲嵌的定位銷19。
[0025]所述的翻轉(zhuǎn)拉桿座6通過其外徑套接的兩個(gè)軸承8與主體基座7相連。
[0026]通過凸輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)使從動(dòng)搖臂24的一端往上翹起，使另一端向下運(yùn)動(dòng)，隨而作用擺臂16的自由端，使擺臂16的另一端往上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉桿10向上運(yùn)動(dòng)；
[0027]拉桿10在翻轉(zhuǎn)拉桿座6中向上滑動(dòng)，由于腰形片2的作用以及固定銷5是固定不動(dòng)的，所以關(guān)節(jié)片4的下端相對(duì)靠攏，從而使夾片I相對(duì)貼合將工件加緊。
[0028]然后鉗軸22的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪II 23轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪II 23通過齒輪I 13帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)拉桿座6相對(duì)于主體基座7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將工件翻轉(zhuǎn)。
[0029]定位銷19插入并嵌入到缺口中就可以對(duì)翻轉(zhuǎn)拉桿座6的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行定位，保證工件翻轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。
【權(quán)利要求】
1.一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)拉桿座(6)、主體基座(7)和拉桿(10)，其特征在于，所述的主體基座(7)的一側(cè)豎直安裝有翻轉(zhuǎn)拉桿座(6)，該翻轉(zhuǎn)拉桿座(6)的內(nèi)部豎向滑動(dòng)穿接有拉桿(10)，所述的拉桿(10)的下端中部安裝的長(zhǎng)銷(18)與兩個(gè)腰形片(2)的一端相連，兩個(gè)腰形片(2)的另一端分別與兩片對(duì)稱布置的關(guān)節(jié)片(4)的一側(cè)頂端相連，該關(guān)節(jié)片(4)的另一側(cè)頂端通過固定銷(5)與翻轉(zhuǎn)拉桿座(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的關(guān)節(jié)片(4 )的下端均連接有夾片(I)，兩塊夾片(I)相對(duì)側(cè)面貼合時(shí)其下端形成夾物孔(9 )，所述的拉桿(10)的上端套接有齒輪I (13)，該齒輪I (13)與安裝在主體基座(7) —側(cè)上端的齒輪II (23)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的齒輪I(13)上端的拉桿(10)與擺臂(16)的一端相連，該擺臂(16)的中部通過轉(zhuǎn)軸與主體基座(7)的上端相連，該擺臂(16)的另一端為自由端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的主體基座(7)的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有凸輪(20)，該凸輪(20)的外圓面與通過轉(zhuǎn)動(dòng)座(25)安裝在主體基座(7)上端的從動(dòng)搖臂(24)的一端滾輪相接觸，該從動(dòng)搖臂(24)的另一端為自由端，所述的擺臂(16)的自由端位于從動(dòng)搖臂(24)的自由端繞著轉(zhuǎn)動(dòng)座(25)轉(zhuǎn)動(dòng)的線路中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的齒輪I (13)上端的拉桿(10)上套接有搖桿球軸承座(14)，其內(nèi)部安裝有與擺臂(16)的一端相連的球形轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(15 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的齒輪II(23)安裝在主體基座(7)內(nèi)部的鉗軸(22)上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的夾片(I)的上端通過一字孔中穿過的滑動(dòng)銷(3)與關(guān)節(jié)片(4)的下端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)拉桿座(6)的外圓面兩側(cè)對(duì)稱開有缺口，所述的主體基座(7)中與缺口相對(duì)應(yīng)的位置穿有與缺口鑲嵌的定位銷(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷鐓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)拉桿座(6)通過其外徑套接的兩個(gè)軸承(8)與主體基座(7)相連。
【文檔編號(hào)】B21J13/12GK203751222SQ201420009867
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】何紅君, 程竹青 申請(qǐng)人:寧波騰工精密機(jī)械制造有限公司