汽車(chē)零件加工自動(dòng)線機(jī)械手的液壓支撐底座結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于汽車(chē)零部件自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)零件加工自動(dòng)線機(jī)械手的液壓支撐底座結(jié)構(gòu)，包括底座結(jié)構(gòu)、支撐結(jié)構(gòu)和活塞結(jié)構(gòu)；所述底座結(jié)構(gòu)包括支撐底板，支撐底板上端面通過(guò)螺釘固定有連接板，連接板上通過(guò)螺栓固定有液壓底板；所述支撐底板和連接板相互配合形成一空腔，該空腔的上兩對(duì)角處設(shè)置有加強(qiáng)肋，所述螺栓一端外露于空腔內(nèi)。本發(fā)明提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】
汽車(chē)零件加工自動(dòng)線機(jī)械手的液壓支撐底座結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于汽車(chē)零部件自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)零件加工自動(dòng)線機(jī)械手的液壓支撐底座結(jié)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]伴隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，企業(yè)引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)線所帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)的越來(lái)越明顯，自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)不僅提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，在人員成本越來(lái)越高的今天，企業(yè)實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)更是刻不容緩，直接影響著企業(yè)的發(fā)展，企業(yè)的未來(lái)。
[0003]特別是汽車(chē)企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，由于汽車(chē)的噴漆、焊接都存在高溫高危的情況， 采用人工介入不現(xiàn)實(shí);汽車(chē)零部件的制作安裝都采用標(biāo)準(zhǔn)化程序安裝，人為的操作制作安裝存在不夠精細(xì)，誤差等技術(shù)問(wèn)題，故需要采用標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線，在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線上應(yīng)運(yùn)而生各種制作安裝汽車(chē)零件的機(jī)械設(shè)備，本案由此產(chǎn)生。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)零件加工自動(dòng)線機(jī)械手的液壓支撐底座結(jié)構(gòu)，以提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具體提供的技術(shù)方案為:一種汽車(chē)零件加工自動(dòng)線機(jī)械手的液壓支撐底座結(jié)構(gòu)，包括底座結(jié)構(gòu)、支撐結(jié)構(gòu)和活塞結(jié)構(gòu)；所述底座結(jié)構(gòu)包括支撐底板，支撐底板上端面通過(guò)螺釘固定有連接板，連接板上通過(guò)螺栓固定有液壓底板;所述支撐底板和連接板相互配合形成一空腔，該空腔的上兩對(duì)角處設(shè)置有加強(qiáng)肋，所述螺栓一端外露于空腔內(nèi)；所述支撐結(jié)構(gòu)包括固定于液壓底板的連接軸，連接軸從下往上依次設(shè)置有固定套、下深溝球軸承、油缸下聯(lián)接件、旋轉(zhuǎn)裝置、油缸上聯(lián)接件、上深溝球軸承和上聯(lián)接板;其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括連接軸，連接軸外周面通過(guò)螺釘固定連接有定片，連接軸外周面還滑動(dòng)連接有動(dòng)片，動(dòng)片通過(guò)螺釘固定連接有油缸下聯(lián)接件，該油缸下聯(lián)接件與定片為滑動(dòng)連接； 所述活塞結(jié)構(gòu)包括固定于支撐結(jié)構(gòu)的連接軸的支撐板，該支撐板上活動(dòng)連接有油缸下端蓋，油缸下端蓋上固定有活塞筒，油缸下端蓋與活塞筒形成一活塞腔，活塞腔內(nèi)活動(dòng)安裝有一活塞，活塞一端連接有一活塞桿，活塞桿穿過(guò)固定于活塞筒上端面的上端蓋活動(dòng)連接于手臂的下緣。
[0006]進(jìn)一步，所述支撐底板下端面設(shè)置有兩組滾輪，每組滾輪通過(guò)滾軸連接使同步。
[0007]進(jìn)一步，所述定片兩側(cè)設(shè)置有臺(tái)階，該臺(tái)階為定片的防撞條。
[0008]進(jìn)一步，所述活塞與下端蓋的對(duì)應(yīng)面上設(shè)置有一卡扣，該卡扣與對(duì)應(yīng)下端蓋上的卡槽配合連接，用于活塞復(fù)位時(shí)防止誤觸發(fā)。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明圖1的A-A剖視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]如圖1、2所示，本發(fā)明揭示的是一種汽車(chē)零件加工自動(dòng)線機(jī)械手的液壓支撐底座結(jié)構(gòu)，包括底座結(jié)構(gòu)1、支撐結(jié)構(gòu)5和活塞結(jié)構(gòu)6;所述底座結(jié)構(gòu)1包括支撐底板11，支撐底板11上端面通過(guò)螺釘10固定有連接板12,連接板12上通過(guò)螺栓13固定有液壓底板14;所述支撐底板11和連接板12相互配合形成一空腔 15,該空腔15的上兩對(duì)角處設(shè)置有加強(qiáng)肋16,所述螺栓13—端外露于空腔15內(nèi)；所述支撐底板11下端面設(shè)置有兩組滾輪17;每組滾輪17通過(guò)滾軸18連接使同步。
[0012]所述支撐結(jié)構(gòu)5包括固定于底座結(jié)構(gòu)1的液壓底板14上的連接軸51，連接軸51從下往上依次設(shè)置有固定套52、下深溝球軸承53、油缸下聯(lián)接件54、旋轉(zhuǎn)裝置55、油缸上聯(lián)接件 56、上深溝球軸承57和上聯(lián)接板58;其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置55包括所述連接軸51，連接軸51外周面通過(guò)螺釘10固定連接有定片551，連接軸51外周面還滑動(dòng)連接有動(dòng)片552,動(dòng)片552通過(guò)螺釘10固定連接有油缸下聯(lián)接件54，該油缸下聯(lián)接件54與定片551為滑動(dòng)連接;所述定片兩側(cè)設(shè)置有臺(tái)階553,該臺(tái)階553為定片551的防撞條。
[0013]所述活塞結(jié)構(gòu)6包括固定于連接軸51上的支撐板61，該支撐板61上活動(dòng)連接有油缸下端蓋62，油缸下端蓋62上固定有活塞筒63，油缸下端蓋62與活塞筒63形成一活塞腔64， 活塞腔64內(nèi)活動(dòng)安裝有一活塞65，活塞65—端連接有一活塞桿66，活塞桿66穿過(guò)固定于活塞筒63上端面的上端蓋67活動(dòng)連接于手臂3的下緣;所述活塞65與下端蓋62的對(duì)應(yīng)面上設(shè)置有一^^扣68,該卡扣68與對(duì)應(yīng)下端蓋62上的卡槽69配合連接，用于活塞65復(fù)位時(shí)防止誤觸發(fā)。
[0014]上述實(shí)施例僅用于解釋說(shuō)明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定， 凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)零件加工自動(dòng)線機(jī)械手的液壓支撐底座結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括底座結(jié)構(gòu)、 支撐結(jié)構(gòu)和活塞結(jié)構(gòu)；所述底座結(jié)構(gòu)包括支撐底板，支撐底板上端面通過(guò)螺釘固定有連接板，連接板上通過(guò) 螺栓固定有液壓底板;所述支撐底板和連接板相互配合形成一空腔，該空腔的上兩對(duì)角處 設(shè)置有加強(qiáng)肋，所述螺栓一端外露于空腔內(nèi)；所述支撐結(jié)構(gòu)包括固定于液壓底板的連接軸，連接軸從下往上依次設(shè)置有固定套、下 深溝球軸承、油缸下聯(lián)接件、旋轉(zhuǎn)裝置、油缸上聯(lián)接件、上深溝球軸承和上聯(lián)接板;其中，所 述旋轉(zhuǎn)裝置包括連接軸，連接軸外周面通過(guò)螺釘固定連接有定片，連接軸外周面還滑動(dòng)連 接有動(dòng)片，動(dòng)片通過(guò)螺釘固定連接有油缸下聯(lián)接件，該油缸下聯(lián)接件與定片為滑動(dòng)連接；所述活塞結(jié)構(gòu)包括固定于支撐結(jié)構(gòu)的連接軸的支撐板，該支撐板上活動(dòng)連接有油缸下 端蓋，油缸下端蓋上固定有活塞筒，油缸下端蓋與活塞筒形成一活塞腔，活塞腔內(nèi)活動(dòng)安裝 有一活塞，活塞一端連接有一活塞桿，活塞桿穿過(guò)固定于活塞筒上端面的上端蓋活動(dòng)連接 于手臂的下緣。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)零件加工自動(dòng)線機(jī)械手的液壓支撐底座結(jié)構(gòu)，其特征在 于:所述支撐底板下端面設(shè)置有兩組滾輪，每組滾輪通過(guò)滾軸連接使同步。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)零件加工自動(dòng)線機(jī)械手的液壓支撐底座結(jié)構(gòu)，其特征在 于:所述定片兩側(cè)設(shè)置有臺(tái)階，該臺(tái)階為定片的防撞條。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)零件加工自動(dòng)線機(jī)械手的液壓支撐底座結(jié)構(gòu)，其特征在 于:所述活塞與下端蓋的對(duì)應(yīng)面上設(shè)置有一卡扣，該卡扣與對(duì)應(yīng)下端蓋上的卡槽配合連接， 用于活塞復(fù)位時(shí)防止誤觸發(fā)。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK106002959SQ201610570328
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】孫坤, 蔡新明, 王晉偉
【申請(qǐng)人】浙江捷眾科技股份有限公司