圓軸自動出料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及圓軸自動出料裝置，其特征在于：包括自動下料機構和出料架；所述自動下料機構中，出料臂支架軸兩端分別通過轉動支撐部件支承安裝在兩個出料臂支架內，兩個相互平行的出料臂通過其尾端的安裝孔套裝在出料臂支架軸上并固定連接；支架小臂一端固定在出料臂支架軸上，支架小臂另一端與驅動氣缸的活塞桿端連接，出料臂頭端設有用于擋住圓軸防止其倒?jié)L的上鉤頭；出料架設置在自動下料機構后方，出料架中的出料機架上部兩側安裝著兩塊相互平行的沿出料方向延伸設置的弧狀軌，弧狀軌前端與自動下料機構中的出料臂尾端鄰接。本結構簡單，設計合理，能夠實現(xiàn)圓軸的自動卸料，有利于提高圓軸鏜銑加工效率，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】圓軸自動出料裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及圓軸雙端面銑床上的圓軸自動出料裝置，屬于機械加工設備領域。

【背景技術】
[0002]端面銑床加工范圍大，適用于鑄件、鋼件等金屬材料的端面切削，廣泛應用于機械制造業(yè)。圓軸是一種常用的機械零部件，其兩端面通常需要進行鏜銑去毛刺加工處理?，F(xiàn)有技術中，用于對圓軸兩端面進行鏜銑的銑床多是單端面單次加工的方式，這樣的加工方式效率低下，圓軸需要裝夾兩次，操作繁瑣，而且容易出現(xiàn)誤差，影響鏜銑精度。
[0003]另外，現(xiàn)有圓軸的銑床沒有設置自動出料裝置，在圓軸加工完成后通常是依靠工人手工卸料，勞動強度大，工作效率低，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種圓軸自動出料裝置，其結構簡單，設計合理，能夠實現(xiàn)圓軸的自動卸料與大容量儲料，有利于提高圓軸鏜銑加工效率，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術方案:圓軸自動出料裝置，其特征在于:包括自動下料機構和出料架；
所述自動下料機構包括出料臂、出料臂支架、出料臂支架軸、支架小臂和驅動氣缸，所述出料臂支架軸兩端分別通過轉動支撐部件支承安裝在兩個出料臂支架內，兩個相互平行的出料臂通過其尾端的安裝孔套裝在出料臂支架軸上并固定連接；所述支架小臂一端固定在出料臂支架軸上，支架小臂另一端與驅動氣缸的活塞桿端連接，驅動氣缸的活塞桿伸縮時通過支架小臂帶動出料臂支架軸轉動，固定在出料臂支架軸上出料臂同步擺轉，使出料臂頭端翹起或下降，出料臂頭端翹起時將圓軸抬起，使圓軸在出料臂上由頭端向尾端滾動，所述出料臂頭端設有用于擋住圓軸防止其倒?jié)L的上鉤頭；
所述出料架設置在自動下料機構后方，出料架包括出料機架、弧狀軌和出料緩沖墊，所述出料機架上部兩側安裝著兩塊相互平行的沿出料方向延伸設置的弧狀軌，兩塊弧狀軌的上邊用于放置加工好的圓軸，所述弧狀軌為后端低前端高的向下凹陷的弧形，弧狀軌前端與自動下料機構中的出料臂尾端鄰接；所述出料機架上與弧狀軌后端對應連接的立柱內側面上設有出料緩沖墊。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉動支撐部件包括軸承和軸承座，兩個軸承并排安裝在軸承座的內孔中，軸承座固定安裝在出料臂支架上的安裝孔中，所述出料臂支架軸的端部裝在軸承的內孔中。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述弧狀軌后端上邊的高度高于弧狀軌上邊最低點的高度。這樣可以給滾落的圓軸提供一定的緩沖，降低圓軸的碰撞力度。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述弧狀軌前端的端頭形狀為凹弧形。這樣，弧狀軌前端能夠與自動下料機構上的臨接部件形狀吻合，確保圓軸滾動下料時順滑無卡阻。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述出料機架的四根立柱均是主要由兩根背靠背設置的槽鋼組成，所述弧狀軌兩端夾裝在兩根槽鋼之間；在四根立柱中，所有立柱的底端焊接有腳板，與弧狀軌后端連接的兩根立柱的頂端焊接有蓋頭。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述出料緩沖墊采用具有彈性的橡膠材料制成。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點:本結構簡單，設計合理，能夠實現(xiàn)圓軸的自動卸料，有利于提高圓軸鏜銑加工效率，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實施例的立體結構圖。
[0013]圖2為圖1中自動下料機構的立體結構圖。
[0014]圖3為圖1中出料架的結構主視圖。
[0015]圖4為圖1中出料架的結構側視圖。
[0016]圖5為圖1中出料架的立體結構示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0018]如圖所示，實施例中的圓軸自動出料裝置主要由自動下料機構I和出料架2兩部分組成。
[0019]本發(fā)明中，所述自動下料機構I的結構如圖1、圖2所示，其主要由出料臂1.1、出料臂支架1.2、出料臂支架軸1.3、支架小臂1.5和驅動氣缸1.6組成，所述出料臂支架軸
1.3兩端分別通過轉動支撐部件支承安裝在兩個出料臂支架1.2內，兩個相互平行的出料臂1.1通過其尾端的安裝孔套裝在出料臂支架軸1.3上并固定連接；所述支架小臂1.5 一端固定在出料臂支架軸1.3上，支架小臂1.5另一端與驅動氣缸1.6的活塞桿端連接，驅動氣缸1.6的活塞桿伸縮時通過支架小臂1.5帶動出料臂支架軸1.3轉動，固定在出料臂支架軸1.3上出料臂1.1同步擺轉，使出料臂1.1頭端翹起或下降，出料臂1.1頭端翹起時將圓軸抬起，使圓軸在出料臂1.1上由頭端向尾端滾動，所述出料臂1.1頭端設有用于擋住圓軸防止其倒?jié)L的上鉤頭1.la。
[0020]如圖2所示，本發(fā)明中，所述轉動支撐部件主要由軸承和軸承座1.4組成，兩個軸承并排安裝在軸承座1.4的內孔中，軸承座1.4固定安裝在出料臂支架1.2上的安裝孔中，所述出料臂支架軸1.3的端部裝在軸承的內孔中。
[0021 ] 本發(fā)明中，所述出料架2設置在自動下料機構I后方，出料架2的結構如圖1、圖3~圖5所示，其主要由出料機架2.1、弧狀軌2.2和出料緩沖墊2.3等組成，所述出料機架2.1上部兩側安裝著兩塊相互平行的沿出料方向延伸設置的弧狀軌2.2，兩塊弧狀軌2.2的上邊用于放置加工好的圓軸，所述弧狀軌2.2為后端低前端高的向下凹陷的弧形，弧狀軌2.2前端與自動下料機構I中的出料臂1.1尾端鄰接；所述出料機架2.1上與弧狀軌2.2后端對應連接的立柱2.1a內側面上設有出料緩沖墊2.3，出料緩沖墊2.3采用具有彈性的橡膠材料制成。
[0022]如圖3~圖5所不，所述弧狀軌2.2后端上邊的尚度尚于弧狀軌2.2上邊最低點的高度，這樣可以給滾落的圓軸提供一定的緩沖，降低圓軸的碰撞力度。所述弧狀軌2.2前端的端頭形狀為凹弧形。這樣，弧狀軌2.2前端能夠與自動下料機構I上的臨接部件形狀吻合，確保圓軸滾動下料時順滑無卡阻。
[0023]如圖1~圖3所示，所述出料機架2.1的四根立柱2.1a均是主要由兩根背靠背設置的槽鋼2.4組成，所述弧狀軌2.2兩端夾裝在兩根槽鋼2.4之間；在四根立柱2.1a中，所有立柱2.1a的底端焊接有腳板2.5，與弧狀軌2.2后端連接的兩根立柱2.1a的頂端焊接有蓋頭2.6。
[0024]具體應用時，圓軸加工好之后，自動上料機構啟動，驅動氣缸1.6活塞桿伸出，通過支架小臂1.5帶動出料臂支架軸1.3轉動，出料臂支架軸1.3上的出料臂1.1的頭端向上翹起，將加工好的圓軸抬起，圓軸在出料臂1.1上由頭端向尾端滾動，輸送到出料架2上的弧狀軌2.2的前端位置并滾動至弧狀軌2.2上，然后在重力作用下自由滾落，堆積在弧狀軌2.2的凹陷區(qū)域內。
【權利要求】
1.圓軸自動出料裝置，其特征在于:包括自動下料機構(I)和出料架(2)； 所述自動下料機構(I)包括出料臂(1.1)、出料臂支架(1.2 )、出料臂支架軸(1.3 )、支架小臂(1.5)和驅動氣缸(1.6)，所述出料臂支架軸(1.3)兩端分別通過轉動支撐部件支承安裝在兩個出料臂支架(1.2)內，兩個相互平行的出料臂(1.1)通過其尾端的安裝孔套裝在出料臂支架軸(1.3)上并固定連接；所述支架小臂(1.5) —端固定在出料臂支架軸(1.3)上，支架小臂(1.5)另一端與驅動氣缸(1.6)的活塞桿端連接，驅動氣缸(1.6)的活塞桿伸縮時通過支架小臂(1.5)帶動出料臂支架軸(1.3)轉動，固定在出料臂支架軸(1.3)上出料臂(1.0同步擺轉，使出料臂(1.1)頭端翹起或下降，出料臂(1.1)頭端翹起時將圓軸抬起，使圓軸在出料臂(1.1)上由頭端向尾端滾動，所述出料臂(1.1)頭端設有用于擋住圓軸防止其倒?jié)L的上鉤頭(1.1a); 所述出料架(2)設置在自動下料機構(I)后方，出料架(2)包括出料機架(2.1)、弧狀軌(2.2)和出料緩沖墊(2.3)，所述出料機架(2.1)上部兩側安裝著兩塊相互平行的沿出料方向延伸設置的弧狀軌(2.2)，兩塊弧狀軌(2.2)的上邊用于放置加工好的圓軸，所述弧狀軌(2.2)為后端低前端高的向下凹陷的弧形，弧狀軌(2.2)前端與自動下料機構(I)中的出料臂(1.1)尾端鄰接；所述出料機架(2.1)上與弧狀軌(2.2)后端對應連接的立柱(2.1a)內側面上設有出料緩沖墊(2.3)。
2.如權利要求1所述的圓軸自動出料裝置，其特征在于:所述轉動支撐部件包括軸承和軸承座(1.4)，兩個軸承并排安裝在軸承座(1.4)的內孔中，軸承座(1.4)固定安裝在出料臂支架(1.2)上的安裝孔中，所述出料臂支架軸(1.3)的端部裝在軸承的內孔中。
3.如權利要求1所述的圓軸自動出料裝置，其特征在于:所述弧狀軌(2.2)后端上邊的高度高于弧狀軌(2.2)上邊最低點的高度。
4.如權利要求1所述的圓軸自動出料裝置，其特征在于:所述弧狀軌(2.2)前端的端頭形狀為凹弧形。
5.如權利要求1所述的圓軸自動出料裝置，其特征在于:所述出料機架(2.1)的四根立柱(2.1a)均是主要由兩根背靠背設置的槽鋼(2.4)組成，所述弧狀軌(2.2)兩端夾裝在兩根槽鋼(2.4)之間；在四根立柱(2.1a)中，所有立柱(2.1a)的底端焊接有腳板(2.5)，與弧狀軌(2.2)后端連接的兩根立柱(2.1a)的頂端焊接有蓋頭(2.6)。
6.如權利要求1所述的圓軸自動出料裝置，其特征在于:所述出料緩沖墊(2.3)采用具有彈性的橡膠材料制成。
【文檔編號】B23Q7/00GK104476302SQ201410765409
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月11日 優(yōu)先權日:2014年12月11日
【發(fā)明者】呂國棟, 包為能 申請人:無錫大龍馬數(shù)控機床制造有限責任公司