自動閥蓋銑耳的制造方法
【專利摘要】<b/>本發(fā)明公開了一種自動閥蓋銑耳機(jī)，其特征在于：包括固定座和翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架在固定座上作豎直方向的180度雙向翻轉(zhuǎn)動作由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行推動，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)后由翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有上下工件定位孔和上下工件夾緊塊，固定座的上部設(shè)有夾緊操縱機(jī)構(gòu)和預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)，固定座的下部設(shè)有銑削動力機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架在上翻或下翻位置時，預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)對上工件定位孔內(nèi)的工件進(jìn)行預(yù)定位壓緊，夾緊操縱機(jī)構(gòu)通過操縱上工件夾緊塊動作對上工件定位孔內(nèi)的工件進(jìn)行夾緊，銑削動力機(jī)構(gòu)由上擺機(jī)構(gòu)推動后，盤銑刀對下工件定位孔內(nèi)的工件進(jìn)行兩側(cè)銑耳。本發(fā)明可實現(xiàn)閥蓋兩側(cè)耳的自動銑削加工，大大提高工作效率，并提高加工精度。
【專利說明】自動閥蓋銑耳機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種閥蓋加工設(shè)備，具體涉及一種對閥蓋的側(cè)耳進(jìn)行銑削自動加工的自動閥蓋銑耳機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]截止閥、閘閥等大多都帶有閥蓋，而且閥蓋頂部兩側(cè)一般加工有側(cè)耳用于填料壓緊螺栓的擺動安裝。目前，閥蓋的側(cè)耳是通過普通銑削方式進(jìn)行加工的，工作效率低，而且加工精度也不能很好得到保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】存在的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種可實現(xiàn)閥蓋兩側(cè)耳的自動銑削加工，大大提高工作效率，并提高加工精度的自動閥蓋銑耳機(jī)。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實施的:
自動閥蓋銑耳機(jī)，其特征在于:包括固定座和翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架在固定座上作豎直方向的180度雙向翻轉(zhuǎn)動作由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行推動，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)后由翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有上下工件定位孔和上下工件夾緊塊，固定座的上部設(shè)有夾緊操縱機(jī)構(gòu)和預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)，固定座的下部設(shè)有銑削動力機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架在上翻或下翻位置時，預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)對上工件定位孔內(nèi)的工件進(jìn)行預(yù)定位壓緊，夾緊操縱機(jī)構(gòu)通過操縱上工件夾緊塊動作對上工件定位孔內(nèi)的工件進(jìn)行夾緊，銑削動力機(jī)構(gòu)由上擺機(jī)構(gòu)推動后，盤銑刀對下工件定位孔內(nèi)的工件進(jìn)行兩側(cè)銑耳。
[0005]采用上述技術(shù)方案后，閥蓋的側(cè)耳可得到自動銑削加工，具體過程是:翻轉(zhuǎn)架在上翻位置時，將I號閥蓋工件放入上工件定位孔，然后預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)動作對I號工件進(jìn)行預(yù)定位壓緊，I號工件得到準(zhǔn)確定位，接著夾緊操縱機(jī)構(gòu)通氣動作，操縱上工件夾緊塊動作對I號工件進(jìn)行夾緊，I號工件被夾緊后預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)回位動作對I號工件進(jìn)行松開，再接著，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作推動翻轉(zhuǎn)架向下進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)架向下翻轉(zhuǎn)到位后由翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行鎖緊，此時I號工件位于翻轉(zhuǎn)架的下部，在銑削動力機(jī)構(gòu)由上擺機(jī)構(gòu)推動后，銑削動力機(jī)構(gòu)的盤銑刀到達(dá)銑削位置對I號工件兩側(cè)耳進(jìn)行銑削加工，隨著上擺機(jī)構(gòu)的慢慢上擺推動，盤銑刀慢慢進(jìn)刀；在對I號工件進(jìn)行銑削加工的同時，將2號閥蓋工件放入上工件定位孔(即翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)前的下工件定位孔)，先預(yù)定位壓緊再夾緊然后等待；待I號工件的兩側(cè)耳銑削完成，翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)松開翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)再次動作推動翻轉(zhuǎn)架向上進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)架向上翻轉(zhuǎn)到位后由翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)對其再次鎖緊，接著進(jìn)行2號工件兩側(cè)耳的銑削加工和3號工件的定位夾緊，依此循環(huán)，完成閥蓋側(cè)耳的自動銑削加工，不僅大大提高工作效率，而且提高加工精度。
[0006]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)氣缸、曲柄套和偏重塊，翻轉(zhuǎn)軸在固定座上轉(zhuǎn)動設(shè)置，翻轉(zhuǎn)架從翻轉(zhuǎn)軸上穿過隨翻轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而翻轉(zhuǎn)，曲柄套固定在翻轉(zhuǎn)軸的前軸端，曲柄套的轉(zhuǎn)動由翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿進(jìn)行推動，翻轉(zhuǎn)氣缸在固定座上橫向安裝并以缸體尾端為支點作上下擺動，翻轉(zhuǎn)氣缸的上下擺動過翻轉(zhuǎn)死點線，翻轉(zhuǎn)死點線為翻轉(zhuǎn)氣缸擺動支點與翻轉(zhuǎn)軸中心的連線，所述偏重塊固定在翻轉(zhuǎn)架遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)。
[0007]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上述設(shè)計，可使翻轉(zhuǎn)架的雙向翻轉(zhuǎn)動作更加穩(wěn)定，也使翻轉(zhuǎn)架雙向翻轉(zhuǎn)后的位置準(zhǔn)確。其動作過程是:在翻轉(zhuǎn)架的上翻和下翻位置，氣缸的活塞桿都處于完全外伸狀態(tài)，保證了翻轉(zhuǎn)架位置的準(zhǔn)確；在翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的前半段，氣缸活塞桿回縮帶動翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，由于偏重塊的單邊設(shè)置，在翻轉(zhuǎn)時有助于氣缸著力點翻過翻轉(zhuǎn)死點線，當(dāng)氣缸著力點翻過翻轉(zhuǎn)死點線后，氣缸活塞桿開始外伸帶動翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的下半段，直至氣缸活塞桿完全外伸到位，與之對應(yīng)，翻轉(zhuǎn)架的180度翻轉(zhuǎn)也到位，由于翻轉(zhuǎn)架的位置準(zhǔn)確，所以能夠保證閥蓋兩側(cè)銑耳深度的統(tǒng)一，確保加工精度。
[0008]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸的后軸端一側(cè)，包括前后鎖板、前后撐臂、短軸、推塊和鎖緊氣缸，鎖緊氣缸在固定座上安裝，推塊連接在鎖緊氣缸的活塞桿上，短軸連接在推塊上，前后撐臂一端通過短軸連接，另一端與前后鎖板連接；當(dāng)鎖緊氣缸動作，推動短軸前移使前后撐臂向外撐開呈一條直線，前鎖板壓靠翻轉(zhuǎn)架一側(cè)對翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行鎖緊。
[0009]翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)的上述設(shè)計，能夠方便對雙向翻轉(zhuǎn)后的翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行鎖緊，保證銑削加工時工件的固定，同時鎖緊可靠。
[0010]作為優(yōu)選,所述夾緊操縱機(jī)構(gòu)包括上氣缸、換向氣缸和氣動扳手，上氣缸固定安裝，氣動扳手由上氣缸推動作上下的移動動作，換向氣缸設(shè)于氣動扳手的旁邊，換向氣缸一頭進(jìn)氣時控制氣動扳手正轉(zhuǎn)，換向氣缸另一頭進(jìn)氣時控制氣動扳手反轉(zhuǎn)，由氣動扳手進(jìn)行扳動的夾緊螺釘螺紋旋接在夾緊螺紋孔內(nèi)，夾緊螺釘和夾緊螺紋孔在翻轉(zhuǎn)架的上下各設(shè)置一個，所述工件夾緊塊與夾緊螺釘連接。
[0011]上述技術(shù)方案的夾緊操縱機(jī)構(gòu)的動作過程是:對工件進(jìn)行夾緊時，上氣缸動作推動氣動扳手向下，氣動扳手的底部扳動頭與夾緊螺釘?shù)牧穷^對上，隨后換向氣缸一頭進(jìn)氣控制氣動扳手正轉(zhuǎn)，扳動夾緊螺釘正向轉(zhuǎn)動，正向轉(zhuǎn)動的夾緊螺釘會產(chǎn)生向下的軸向移動，于是帶動工件夾緊塊對工件進(jìn)行夾緊動作，在對工件進(jìn)行夾緊后，換向氣缸停止進(jìn)氣，氣動扳手停止正轉(zhuǎn)，上氣缸帶動氣動扳手回到原位；對工件進(jìn)行松開時，上氣缸動作推動氣動扳手向下，氣動扳手的底部扳動頭與夾緊螺釘?shù)牧穷^對上，隨后換向氣缸另一頭進(jìn)氣控制氣動扳手反轉(zhuǎn)，扳動夾緊螺釘反向轉(zhuǎn)動，反向轉(zhuǎn)動的夾緊螺釘會產(chǎn)生向上的軸向移動，于是帶動工件夾緊塊對工件進(jìn)行松開動作，在對工件進(jìn)行松開后，換向氣缸停止進(jìn)氣，氣動扳手停止反轉(zhuǎn)，上氣缸帶動氣動扳手回到原位。
[0012]作為優(yōu)選，所述預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)包括定位塊、轉(zhuǎn)軸、上擺臂、下擺臂和壓緊氣缸，定位塊在上工件定位孔的側(cè)邊對工件作翻轉(zhuǎn)壓緊動作，定位塊和上擺臂固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置，上擺臂的擺動端設(shè)有弧形槽，下擺臂以下端為擺動支點，下擺臂的上端設(shè)有滾子在弧形槽內(nèi)滾動并由弧形槽進(jìn)行導(dǎo)向，下擺臂的擺動由壓緊氣缸進(jìn)行推動，壓緊氣缸擺動設(shè)在固定座上。
[0013]上述技術(shù)方案的預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵在于弧形槽的設(shè)置，弧形槽可使氣缸、上下擺臂推動的定位塊在遠(yuǎn)離工件時，定位塊的動作幅度大速度快，在定位塊靠近工件時，定位塊的動作幅度小速度慢，避免沖擊工件影響工件的定位，從而確保對工件進(jìn)行可靠的預(yù)定位壓緊。
[0014]作為優(yōu)選，所述上擺機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿螺母、銑削電機(jī)座和步進(jìn)電機(jī)，銑削電機(jī)座在固定座上作上下擺動動作，絲桿螺母與銑削電機(jī)座連接，絲桿穿過絲桿螺母后的下軸端安裝上傘齒，上傘齒抵靠在與上傘齒嚙合的下傘齒的傘面上，下傘齒與步進(jìn)電機(jī)傳動連接。
[0015]上述技術(shù)方案的上擺機(jī)構(gòu)，銑削電機(jī)座的上下擺動量(對應(yīng)盤銑刀的進(jìn)刀量)由步進(jìn)電機(jī)控制，上傘齒抵靠在下傘齒的傘面上，即解決兩者傳動問題，也解決絲桿隨銑削電機(jī)座和絲桿螺母進(jìn)行上下擺動時絲桿軸線的偏轉(zhuǎn)問題，絲桿軸線偏轉(zhuǎn)時上傘齒會在下傘齒的傘面上產(chǎn)生額外滾動，但不影響銑削電機(jī)座的上下擺動動作，也基本不影響盤銑刀的進(jìn)刀動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]本發(fā)明有如下附圖:
圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖(預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)動作前)，
圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖(預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)動作后)，
圖3為閥蓋工件的外形圖，
圖4為翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，
圖5為圖1的前視圖(翻轉(zhuǎn)架正在翻轉(zhuǎn)狀態(tài))，
圖6為圖1的右視圖(盤銑刀進(jìn)刀狀態(tài))，
圖7為圖1的右視圖(盤銑刀退刀狀態(tài))。

【具體實施方式】
[0017]如圖3所示，閥蓋工件12具有兩側(cè)的側(cè)耳12a需要進(jìn)行銑削加工。
[0018]如圖所示，本發(fā)明的自動閥蓋銑耳機(jī)，包括固定座19和翻轉(zhuǎn)架13，翻轉(zhuǎn)架13在固定座19上作豎直方向的180度雙向翻轉(zhuǎn)動作由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行推動，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)后由翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，翻轉(zhuǎn)架13上設(shè)有上下工件定位孔(用于工件12的放置)和上下工件夾緊塊11，固定座19的上部設(shè)有夾緊操縱機(jī)構(gòu)和預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)，固定座19的下部設(shè)有銑削動力機(jī)構(gòu)21，翻轉(zhuǎn)架13在上翻或下翻位置時，預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)對上工件定位孔內(nèi)的工件12進(jìn)行預(yù)定位壓緊，夾緊操縱機(jī)構(gòu)通過操縱上工件夾緊塊11動作對上工件定位孔內(nèi)的工件12進(jìn)行夾緊，銑削動力機(jī)構(gòu)21由上擺機(jī)構(gòu)推動后，盤銑刀20對下工件定位孔內(nèi)的工件12進(jìn)行兩側(cè)銑耳。
[0019]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸2、翻轉(zhuǎn)氣缸1、曲柄套3和偏重塊18，翻轉(zhuǎn)軸2在固定座19上轉(zhuǎn)動設(shè)置，翻轉(zhuǎn)架13從翻轉(zhuǎn)軸2上穿過隨翻轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動而翻轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn)架相對翻轉(zhuǎn)軸可作小距離的軸向移動)，曲柄套3連接在翻轉(zhuǎn)軸2的前軸端，曲柄套3的轉(zhuǎn)動由翻轉(zhuǎn)氣缸I的活塞桿進(jìn)行推動，翻轉(zhuǎn)氣缸I在固定座19上橫向安裝并以缸體尾端為支點作上下擺動，翻轉(zhuǎn)氣缸I的上下擺動過翻轉(zhuǎn)死點線A，翻轉(zhuǎn)死點線A為翻轉(zhuǎn)氣缸I擺動支點與翻轉(zhuǎn)軸2中心的連線，所述偏重塊18固定在翻轉(zhuǎn)架13遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)氣缸I的一側(cè)。
[0020]所述翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸2的后軸端一側(cè)，包括前后鎖板29、前后撐臂27、短軸28、推塊26和鎖緊氣缸16，鎖緊氣缸16在固定座19上安裝，推塊26連接在鎖緊氣缸16的活塞桿上，短軸28連接在推塊26上，前后撐臂27 —端通過短軸28連接，另一端與前后鎖板29連接；當(dāng)鎖緊氣缸26動作，推動短軸28前移使前后撐臂27向外撐開呈一條直線，前鎖板29壓靠翻轉(zhuǎn)架13 —側(cè)對翻轉(zhuǎn)架13進(jìn)行鎖緊。
[0021]所述夾緊操縱機(jī)構(gòu)包括上氣缸6、換向氣缸7和氣動扳手8，上氣缸6在固定座19上方固定安裝，氣動扳手8由上氣缸6推動作上下的移動動作，換向氣缸7設(shè)于氣動扳手8的旁邊，換向氣缸7上頭進(jìn)氣時控制氣動扳手8的扳動頭8a正轉(zhuǎn)，換向氣缸7下頭進(jìn)氣時控制氣動扳手8的扳動頭8a反轉(zhuǎn)，由氣動扳手8進(jìn)行扳動的夾緊螺釘9螺紋旋接在夾緊螺紋孔10內(nèi)，夾緊螺釘9和夾緊螺紋孔10在翻轉(zhuǎn)架13的上下各設(shè)置一個，夾緊螺紋孔10在翻轉(zhuǎn)架13的頂板和底板上開設(shè)，所述工件夾緊塊11與夾緊螺釘9連接。
[0022]所述預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)包括定位塊4、轉(zhuǎn)軸15、上擺臂14、下擺臂17和壓緊氣缸23，定位塊4在上工件定位孔的側(cè)邊對工件12作翻轉(zhuǎn)壓緊動作，定位塊4和上擺臂14固定在轉(zhuǎn)軸15上，轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動設(shè)置，上擺臂14的擺動端設(shè)有弧形槽5，下擺臂17以下端為擺動支點，下擺臂17的上端設(shè)有滾子在弧形槽5內(nèi)滾動并由弧形槽5進(jìn)行導(dǎo)向，下擺臂17的擺動由壓緊氣缸23進(jìn)行推動，壓緊氣缸23擺動設(shè)在固定座19上。
[0023]所述上擺機(jī)構(gòu)包括絲桿30、絲桿螺母31、銑削電機(jī)座22和步進(jìn)電機(jī)32，銑削電機(jī)座22在固定座19上以銷軸33為支點作上下擺動動作，絲桿螺母31與銑削電機(jī)座22連接，絲桿30穿過絲桿螺母31后的下軸端安裝上傘齒25，上傘齒25抵靠在與上傘齒25嚙合的下傘齒24的傘面上，下傘齒24與步進(jìn)電機(jī)32傳動連接。
[0024]本發(fā)明對閥蓋側(cè)耳自動銑削加工的具體過程是:翻轉(zhuǎn)架13在上翻位置時，將I號閥蓋工件放入上工件定位孔，然后預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)動作，定位塊4對I號工件進(jìn)行預(yù)定位壓緊，I號工件得到準(zhǔn)確定位，接著夾緊操縱機(jī)構(gòu)通氣動作，操縱上工件夾緊塊11動作對I號工件進(jìn)行夾緊，I號工件被夾緊后預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)回位動作，定位塊4對I號工件進(jìn)行松開，再接著，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作推動翻轉(zhuǎn)架13向下進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)架向下翻轉(zhuǎn)到位后由翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行鎖緊，此時I號工件位于翻轉(zhuǎn)架的下部，在銑削動力機(jī)構(gòu)21由上擺機(jī)構(gòu)推動后，銑削動力機(jī)構(gòu)的盤銑刀20到達(dá)銑削位置對I號工件兩側(cè)耳12a進(jìn)行銑削加工，隨著上擺機(jī)構(gòu)的慢慢上擺推動，盤銑刀20慢慢進(jìn)刀；在對I號工件進(jìn)行銑削加工的同時，將2號閥蓋工件放入上工件定位孔(即翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)前的下工件定位孔)，先預(yù)定位壓緊再夾緊然后等待；待I號工件的兩側(cè)耳銑削完成，翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)松開翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)再次動作推動翻轉(zhuǎn)架向上進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)架向上翻轉(zhuǎn)到位后由翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)對其再次鎖緊，接著進(jìn)行2號工件兩側(cè)耳的銑削加工和3號工件的定位夾緊，依此循環(huán)，完成閥蓋側(cè)耳的自動銑削加工，不僅大大提高工作效率，而且提高加工精度。
【權(quán)利要求】
1.自動閥蓋銑耳機(jī)，其特征在于:包括固定座和翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架在固定座上作豎直方向的180度雙向翻轉(zhuǎn)動作由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行推動，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)后由翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有上下工件定位孔和上下工件夾緊塊，固定座的上部設(shè)有夾緊操縱機(jī)構(gòu)和預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)，固定座的下部設(shè)有銑削動力機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架在上翻或下翻位置時，預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)對上工件定位孔內(nèi)的工件進(jìn)行預(yù)定位壓緊，夾緊操縱機(jī)構(gòu)通過操縱上工件夾緊塊動作對上工件定位孔內(nèi)的工件進(jìn)行夾緊，銑削動力機(jī)構(gòu)由上擺機(jī)構(gòu)推動后，盤銑刀對下工件定位孔內(nèi)的工件進(jìn)行兩側(cè)銑耳。
2.如權(quán)利要求1所述的自動閥蓋銑耳機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)氣缸、曲柄套和偏重塊，翻轉(zhuǎn)軸在固定座上轉(zhuǎn)動設(shè)置，翻轉(zhuǎn)架從翻轉(zhuǎn)軸上穿過隨翻轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而翻轉(zhuǎn)，曲柄套連接在翻轉(zhuǎn)軸的前軸端，曲柄套的轉(zhuǎn)動由翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿進(jìn)行推動，翻轉(zhuǎn)氣缸在固定座上橫向安裝并以缸體尾端為支點作上下擺動，翻轉(zhuǎn)氣缸的上下擺動過翻轉(zhuǎn)死點線，翻轉(zhuǎn)死點線為翻轉(zhuǎn)氣缸擺動支點與翻轉(zhuǎn)軸中心的連線，所述偏重塊固定在翻轉(zhuǎn)架遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動閥蓋銑耳機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸的后軸端一側(cè)，包括前后鎖板、前后撐臂、短軸、推塊和鎖緊氣缸，鎖緊氣缸在固定座上安裝，推塊連接在鎖緊氣缸的活塞桿上，短軸連接在推塊上，前后撐臂一端通過短軸連接，另一端與前后鎖板連接；當(dāng)鎖緊氣缸動作，推動短軸前移使前后撐臂向外撐開呈一條直線，前鎖板壓靠翻轉(zhuǎn)架一側(cè)對翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行鎖緊。
4.如權(quán)利要求1所述的自動閥蓋銑耳機(jī)，其特征在于:所述夾緊操縱機(jī)構(gòu)包括上氣缸、換向氣缸和氣動扳手，上氣缸固定安裝，氣動扳手由上氣缸推動作上下的移動動作，換向氣缸設(shè)于氣動扳手的旁邊，換向氣缸一頭進(jìn)氣時控制氣動扳手正轉(zhuǎn)，換向氣缸另一頭進(jìn)氣時控制氣動扳手反轉(zhuǎn)，由氣動扳手進(jìn)行扳動的夾緊螺釘螺紋旋接在夾緊螺紋孔內(nèi)，夾緊螺釘和夾緊螺紋孔在翻轉(zhuǎn)架的上下各設(shè)置一個，所述工件夾緊塊與夾緊螺釘連接。
5.如權(quán)利要求1所述的自動閥蓋銑耳機(jī)，其特征在于:所述預(yù)定位壓緊機(jī)構(gòu)包括定位塊、轉(zhuǎn)軸、上擺臂、下擺臂和壓緊氣缸，定位塊在上工件定位孔的側(cè)邊對工件作翻轉(zhuǎn)壓緊動作，定位塊和上擺臂固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置，上擺臂的擺動端設(shè)有弧形槽，下擺臂以下端為擺動支點，下擺臂的上端設(shè)有滾子在弧形槽內(nèi)滾動并由弧形槽進(jìn)行導(dǎo)向，下擺臂的擺動由壓緊氣缸進(jìn)行推動，壓緊氣缸擺動設(shè)在固定座上。
6.如權(quán)利要求1所述的自動閥蓋銑耳機(jī)，其特征在于:所述上擺機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿螺母、銑削電機(jī)座和步進(jìn)電機(jī)，銑削電機(jī)座在固定座上作上下擺動動作，絲桿螺母與銑削電機(jī)座連接，絲桿穿過絲桿螺母后的下軸端安裝上傘齒，上傘齒抵靠在與上傘齒嚙合的下傘齒的傘面上，下傘齒與步進(jìn)電機(jī)傳動連接。
【文檔編號】B23Q3/00GK104400088SQ201410618286
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】俞貴伍 申請人:俞貴伍