輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備和輪轂自動(dòng)化加工的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備和輪轂自動(dòng)化加工的方法。其中,輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備包括:內(nèi)輸送裝置,其輸送末端處設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),第一定位機(jī)構(gòu)安裝在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)第一定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn);外輸送裝置,其輸送首端處設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),第二定位機(jī)構(gòu)安裝在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)第二定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),所述外輸送裝置上還設(shè)有檢測(cè)裝置;機(jī)械手和加工裝置。本發(fā)明提供的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,有效縮短了機(jī)械手單個(gè)工作過(guò)程的工作時(shí)間,以使其至少能夠滿足配備四個(gè)加工裝置,有效提高了機(jī)械手的工作效率,更好地滿足了企業(yè)的需求。
【專利說(shuō)明】輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備和輪轂自動(dòng)化加工的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)加工領(lǐng)域,更具體而言,涉及一種輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備和一種輪轂自動(dòng)化加工的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]摩托車、電動(dòng)車的輪轂加工主要有兩道車削工序,是由臥室數(shù)控車床加工的,隨著機(jī)器換人的推進(jìn),全自動(dòng)的關(guān)節(jié)式機(jī)械手被應(yīng)用到輪轂的車削工序中來(lái)代替人工進(jìn)行裝夾,以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、并減少人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響,既能夠提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性,也符合時(shí)代的趨勢(shì)。機(jī)械手的成本較高,而一臺(tái)機(jī)械手需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、平移輪轂等動(dòng)作,導(dǎo)致其只能配備兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床(而機(jī)械手則會(huì)剩余一定的時(shí)間停滯,導(dǎo)致其工作效率較低),這種情況下機(jī)械手的成本將比人工裝夾的成本高出很多,如何合理有效的提高機(jī)械手的工作效率是當(dāng)前亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0004]為此,本發(fā)明提供了一種輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,有效縮短了機(jī)械手單個(gè)工作過(guò)程的工作時(shí)間,以使其至少能夠滿足配備四個(gè)加工設(shè)備,有效提高了機(jī)械手的工作效率,更好地滿足了企業(yè)的需求。
[0005]本發(fā)明提供了一種輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,包括:內(nèi)輸送裝置,其輸送末端處設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一定位機(jī)構(gòu)安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第一定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),其中,輪轂平放在所述內(nèi)輸送裝置上、并在所述內(nèi)輸送裝置上輸送至所述內(nèi)輸送裝置的輸送末端后,所述第一定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述輪轂進(jìn)行定位,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),所述輪轂隨所述第一定位機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn),以使所述輪轂自第一狀態(tài)變動(dòng)至第二狀態(tài),以供機(jī)械手抓取所述輪轂;外輸送裝置,其輸送首端處設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二定位機(jī)構(gòu)安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第二定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),其中,所述機(jī)械手拆卸掉加工完成的所述輪轂、并將所述輪轂移動(dòng)至所述外輸送裝置的輸送首端處,所述第二定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述輪轂進(jìn)行定位后,所述機(jī)械手與所述輪轂分離、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),所述輪轂隨所述第二定位機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn),以使所述輪轂自所述第二狀態(tài)變動(dòng)至所述第一狀態(tài),而后所述第二定位機(jī)構(gòu)解除定位,所述輪轂沿所述外輸送裝置輸送;所述機(jī)械手,可將抓取的所述輪轂安裝在所述輪轂的加工裝置上,還可拆卸在所述加工裝置上加工完成的所述輪轂;和加工裝置。
[0006]本發(fā)明提供的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,有效縮短了機(jī)械手單個(gè)工作過(guò)程的工作時(shí)間,以使其至少能夠滿足配備四個(gè)加工裝置,有效提高了機(jī)械手的工作效率,更好地滿足了企業(yè)的需求。
[0007]本發(fā)明將輪轂的自第一狀態(tài)變動(dòng)至第二狀態(tài)(或?qū)⑤嗇炞缘诙顟B(tài)變動(dòng)至第一狀態(tài))的過(guò)程自機(jī)械手上轉(zhuǎn)換至內(nèi)輸送裝置(或外輸送裝置)上,以減少機(jī)械手單個(gè)工作過(guò)程的工作時(shí)間,這樣,就可給予機(jī)械手配備更多數(shù)量的加工裝置,來(lái)達(dá)到提高機(jī)械手工作效率的目的。
[0008]而且,本申請(qǐng)將輪轂自第一狀態(tài)變動(dòng)至第二狀態(tài)(或?qū)⑤嗇炞缘诙顟B(tài)變動(dòng)至第一狀態(tài))的過(guò)程通過(guò)制造成本較低的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),而并非是通過(guò)增加機(jī)械手的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),這樣可大幅度地降低企業(yè)對(duì)于設(shè)備投入的資金開支,能夠消除設(shè)備改造給企業(yè)帶來(lái)的資金壓力。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述加工裝置包括四個(gè),且四個(gè)所述加工裝置對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)械手的左右兩側(cè)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述第一狀態(tài)為水平狀態(tài),所述第二狀態(tài)為豎直狀態(tài),所述第一定位機(jī)構(gòu)和所述輪轂旋轉(zhuǎn)的角度為90度。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述加工裝置為車床。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述內(nèi)輸送裝置上還設(shè)置有伸縮止擋機(jī)構(gòu),所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)位于所述第一定位機(jī)構(gòu)和所述內(nèi)輸送裝置的輸送首端之間、并臨近所述第一定位機(jī)構(gòu),可對(duì)所述內(nèi)輸送裝置上輸送的所述輪轂進(jìn)行阻擋。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述內(nèi)輸送裝置包括:基架,沿前后方向布置;左輸送機(jī)構(gòu),沿前后方向布置在所述基架上部的左側(cè);和右輸送機(jī)構(gòu),沿前后方向布置在所述基架上部的右側(cè);其中:所述第一定位機(jī)構(gòu)和所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)位于所述左輸送機(jī)構(gòu)和所述右輸送機(jī)構(gòu)之間,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述第一定位機(jī)構(gòu)的下方。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述第一定位機(jī)構(gòu)包括:支撐架,位于所述基架的上方,且其前端與所述基架的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接;前定位件,位于所述支撐架的上方、并固定在所述支撐架的前端;水平伸縮缸,位于所述支撐架的下方、并安裝在所述支撐架的后部;豎直伸縮缸,位于所述支撐架和所述水平伸縮缸的后方、并安裝在所述水平伸縮缸的伸縮桿上;和后定位件,位于所述豎直伸縮缸的上方、并安裝在所述豎直伸縮缸的伸縮桿上;其中,所述前定位件和所述后定位件用于夾持所述輪轂,以實(shí)現(xiàn)所述第一定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述輪轂的定位。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)缸,位于所述支撐架的下方,且其上端與所述支撐架的后端或所述水平伸縮缸的缸筒相鉸接、下端與所述基架的下端相鉸接。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述內(nèi)輸送裝置和所述外輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同、并左右間隔平行設(shè)置,所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)為止擋缸。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述內(nèi)輸送裝置和所述外輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同、并上下間隔平行設(shè)置,所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)為止擋缸。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述內(nèi)輸送裝置和所述外輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同,且所述外輸送裝置上還設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述外輸送裝置的中部,用于對(duì)所述輪轂的尺寸進(jìn)行檢測(cè)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述機(jī)械手的夾持部為對(duì)稱曲桿式的夾持部。
[0020]本發(fā)明還提供了一種輪轂自動(dòng)化加工的方法,包括:
[0021]步驟102,將所述輪轂平置在內(nèi)輸送裝置上、并在所述內(nèi)輸送裝置上輸送至其末端;
[0022]步驟104 ;第一定位機(jī)構(gòu)定位所述輪轂,而后在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述輪轂自第一狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二狀態(tài);
[0023]步驟106,機(jī)械手抓取所述輪轂并將其安裝到加工裝置上,通過(guò)所述加工裝置對(duì)所述輪轂進(jìn)行加工;
[0024]步驟107,機(jī)械手通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的夾持部來(lái)對(duì)應(yīng)加工裝置間的該所述輪轂進(jìn)行交換轉(zhuǎn)序,以輔助所述輪轂完成加工;
[0025]步驟108,所述機(jī)械手將所述加工裝置加工完成的所述輪轂卸下、并將其傳遞給第二定位機(jī)構(gòu);
[0026]步驟110,所述第二定位機(jī)構(gòu)定位所述輪轂后,在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述輪轂自第二狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一狀態(tài)、而平置在外輸送裝置上;
[0027]步驟112,所述第二定位機(jī)構(gòu)解除對(duì)所述輪轂的定位,所述輪轂在所述外輸送裝置上輸送給檢測(cè)機(jī)構(gòu);
[0028]步驟114,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)定位所述輪轂、并對(duì)所述輪轂進(jìn)行尺寸檢測(cè);其中:
[0029]其檢測(cè)結(jié)果為合格時(shí),解除對(duì)所述輪轂的定位,并將所述輪轂放置到合格品通道進(jìn)行輸送;
[0030]其檢測(cè)結(jié)果為不合格時(shí),將所述輪轂放置到異常品通道、并將檢測(cè)的尺寸信息反饋給所述輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備。
[0031 ] 本發(fā)明提供的輪轂自動(dòng)化加工的方法,實(shí)現(xiàn)了輪轂的自動(dòng)化加工,并有效縮短了機(jī)械手單個(gè)工作過(guò)程的工作時(shí)間,以使其至少能夠滿足配備四個(gè)加工裝置,有效提高了機(jī)械手的工作效率,更好地滿足了企業(yè)的需求;而且,由于輪轂加工完成后,其軸承孔的直徑為關(guān)鍵尺寸,需加工完后立即進(jìn)行檢測(cè),以免出現(xiàn)批量事故,本申請(qǐng)中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè),并在尺寸不合格時(shí)根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果自動(dòng)修改刀補(bǔ)到加工設(shè)備,更好地實(shí)現(xiàn)了輪轂整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化。
[0032]綜上所述,本發(fā)明提供的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,有效縮短了機(jī)械手單個(gè)工作過(guò)程的工作時(shí)間,以使其至少能夠滿足配備四個(gè)加工裝置,有效提高了機(jī)械手的工作效率,更好地滿足了企業(yè)的需求。
[0033]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯,或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0034]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
[0035]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0036]圖2是圖1中內(nèi)輸送裝置的局部分解結(jié)構(gòu)主視示意圖;
[0037]圖3是圖2中的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0038]圖4是圖2所示內(nèi)輸送裝置的局部分解結(jié)構(gòu)立體示意圖;
[0039]圖5是圖4中的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0040]圖6是機(jī)械手、輪轂、內(nèi)輸送裝置一工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0041]圖7是圖6中的C部放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0042]圖8是圖1中的機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0043]圖9是圖8所示機(jī)械手的左視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0044]圖10是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備中的內(nèi)輸送裝置和外輸送裝置布置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0045]圖11是圖10的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0046]圖12是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的輪轂自動(dòng)化加工的方法的流程示意圖。
[0047]其中,圖1至圖11中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0048]I內(nèi)輸送裝置,11第一定位機(jī)構(gòu),111支撐架,112前定位件,113水平伸縮缸,114豎直伸縮缸,115后定位件,12第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),13基架,14左輸送機(jī)構(gòu),15右輸送機(jī)構(gòu),2外輸送裝置,3輪轂,4機(jī)械手,5加工裝置,6伸縮止擋機(jī)構(gòu),7檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0049]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0050]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施,因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0051]本發(fā)明提供了一種輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,如圖1至圖9所示,包括:內(nèi)輸送裝置I (用于向內(nèi)輸送未加工的輪轂),其輸送末端處設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)11和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12,所述第一定位機(jī)構(gòu)11安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12上,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12可驅(qū)動(dòng)所述第一定位機(jī)構(gòu)11旋轉(zhuǎn),其中,輪轂3平放在所述內(nèi)輸送裝置I上、并在所述內(nèi)輸送裝置I上輸送至所述內(nèi)輸送裝置I的輸送末端后,所述第一定位機(jī)構(gòu)11對(duì)所述輪轂3進(jìn)行定位,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)所述第一定位機(jī)構(gòu)11旋轉(zhuǎn),所述輪轂3隨所述第一定位機(jī)構(gòu)11一起旋轉(zhuǎn),以使所述輪轂3自第一狀態(tài)變動(dòng)至第二狀態(tài),以供機(jī)械手4抓取所述輪轂3 ;夕卜輸送裝置2 (用于向外輸送加工完成后的輪轂),其輸送首端處設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二定位機(jī)構(gòu)安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第二定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),其中,所述機(jī)械手4拆卸掉加工完成的所述輪轂3、并將所述輪轂3移動(dòng)至所述外輸送裝置2的輸送首端處,所述第二定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述輪轂3進(jìn)行定位后,所述機(jī)械手4與所述輪轂3分離、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),所述輪轂3隨所述第二定位機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn),以使所述輪轂3自所述第二狀態(tài)變動(dòng)至所述第一狀態(tài),而后所述第二定位機(jī)構(gòu)解除定位,此時(shí),所述輪轂3恰巧平放在外輸送裝置2的輸送首端,所述輪轂3沿所述外輸送裝置2輸送;所述機(jī)械手4,可將抓取的所述輪轂3安裝在所述輪轂3的加工裝置5上,還可拆卸在所述加工裝置5上加工完成的所述輪轂3 ;和加工裝置5。
[0052]本發(fā)明提供的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,有效縮短了機(jī)械手4單個(gè)工作過(guò)程的工作時(shí)間,以使其至少能夠滿足配備四個(gè)加工裝置5,有效提高了機(jī)械手4的工作效率,更好地滿足了企業(yè)的需求。
[0053]本發(fā)明將輪轂的自第一狀態(tài)變動(dòng)至第二狀態(tài)(或?qū)⑤嗇炞缘诙顟B(tài)變動(dòng)至第一狀態(tài))的過(guò)程自機(jī)械手4上轉(zhuǎn)換至內(nèi)輸送裝置I (或外輸送裝置2)上,以減少機(jī)械手4單個(gè)工作過(guò)程的工作時(shí)間,這樣,就可給予機(jī)械手4配備更多數(shù)量的加工裝置5,來(lái)達(dá)到提高機(jī)械手4工作效率的目的。
[0054]而且,本申請(qǐng)將輪轂自第一狀態(tài)變動(dòng)至第二狀態(tài)(或?qū)⑤嗇炞缘诙顟B(tài)變動(dòng)至第一狀態(tài))的過(guò)程通過(guò)制造成本較低的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),而并非是通過(guò)增加機(jī)械手4的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),這樣可大幅度地降低企業(yè)對(duì)于設(shè)備投入的資金開支,能夠消除設(shè)備改造給企業(yè)帶來(lái)的資金壓力。
[0055]較好地,所述第一狀態(tài)為水平狀態(tài),所述第二狀態(tài)為豎直狀態(tài),所述第一定位機(jī)構(gòu)11和所述輪轂3旋轉(zhuǎn)的角度為90度(可根據(jù)具體情況而定,如45度、60度等皆可實(shí)現(xiàn))。
[0056]所述第一狀態(tài)位水平狀態(tài)便于輪轂3在內(nèi)輸送裝置I或外輸送裝置2上輸送,保證輪轂3傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠,第二狀態(tài)為豎直狀態(tài),與加工裝置5上輪轂3的安裝狀態(tài)一致,進(jìn)一步縮短了機(jī)械手4單個(gè)工作過(guò)程的工作時(shí)間。
[0057]具體地,如圖1所示,所述加工裝置5包括四個(gè),且四個(gè)所述加工裝置5對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)械手4的左右兩側(cè),且所述加工裝置5為車床。
[0058]其中,輪轂3位于第二狀態(tài)時(shí)的高度與輪轂在車床上安裝后的高度相同。
[0059]另外,如圖2、圖3所示,所述內(nèi)輸送裝置I上還設(shè)置有伸縮止擋機(jī)構(gòu)6,所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)6位于所述第一定位機(jī)構(gòu)11和所述內(nèi)輸送裝置I的輸送首端之間、并臨近所述第一定位機(jī)構(gòu)11,可對(duì)所述內(nèi)輸送裝置I上輸送的所述輪轂3進(jìn)行阻擋。
[0060]即:當(dāng)輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備感知到內(nèi)輸送裝置I的輸送末端處有輪轂3時(shí),伸縮止擋機(jī)構(gòu)通過(guò)伸出動(dòng)作來(lái)阻擋輪轂3繼續(xù)向內(nèi)輸送裝置I的輸送末端輸送,避免正在輸送的輪轂3干涉到第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一定位機(jī)構(gòu)往復(fù)動(dòng)作;當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一定位機(jī)構(gòu)的一個(gè)工作過(guò)程完成后,伸縮止擋機(jī)構(gòu)通過(guò)縮回動(dòng)作來(lái)放過(guò)一個(gè)輪轂3,而后伸縮止擋機(jī)構(gòu)再進(jìn)行伸出動(dòng)作、來(lái)對(duì)下一個(gè)輸送的輪轂3進(jìn)行阻擋。
[0061]具體地,如圖4和圖5所示,所述內(nèi)輸送裝置I包括:基架13,沿前后方向布置;左輸送機(jī)構(gòu)14,沿前后方向布置在所述基架13上部的左側(cè);和右輸送機(jī)構(gòu)15,沿前后方向布置在所述基架13上部的右側(cè);其中:所述第一定位機(jī)構(gòu)11和所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)6位于所述左輸送機(jī)構(gòu)14和所述右輸送機(jī)構(gòu)15之間,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12位于所述第一定位機(jī)構(gòu)11的下方。
[0062]為了保證內(nèi)輸送裝置I的使用壽命,左輸送機(jī)構(gòu)14和右輸送機(jī)構(gòu)15均采用鏈條滾柱式的輸送機(jī)構(gòu);其中,輪轂3的左端搭在左輸送機(jī)構(gòu)14上、右端搭在右輸送機(jī)構(gòu)15上、中部無(wú)支撐。
[0063]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,如圖2至圖5所示,所述第一定位機(jī)構(gòu)11包括:支撐架111,位于所述基架13的上方,且其前端與所述基架13的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接;前定位件112,位于所述支撐架111的上方、并固定在所述支撐架111的前端;水平伸縮缸113,位于所述支撐架111的下方、并安裝在所述支撐架111的后部;豎直伸縮缸114,位于所述支撐架111和所述水平伸縮缸113的后方、并安裝在所述水平伸縮缸113的伸縮桿上;和后定位件115,位于所述豎直伸縮缸114的上方、并安裝在所述豎直伸縮缸114的伸縮桿上;其中,所述前定位件112和所述后定位件115用于夾持所述輪轂3,以實(shí)現(xiàn)所述第一定位機(jī)構(gòu)11對(duì)所述輪轂3的定位。
[0064]其中,前定位件112在輪轂3的前端對(duì)輪轂3進(jìn)行定位,后定位件114在輪轂3的后端對(duì)輪轂3進(jìn)行定位,支撐架111支撐輪轂3,這樣輪轂3就固定在第一定位機(jī)構(gòu)11上了(此過(guò)程主要由水平伸縮油缸113和豎直伸縮缸114相互配合的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的)。
[0065]其中,如圖5所示,前定位件112為定位輪,且定位輪對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè),后定位件115為定位塊,定位塊上具有與輪轂3相配合的兩支撐凸起。
[0066]本實(shí)施例中的水平和豎直是相對(duì)于支撐架111來(lái)講的,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,隨著支撐架111的轉(zhuǎn)動(dòng),水平和豎直相對(duì)于基架是相對(duì)變動(dòng)的。
[0067]當(dāng)然,本申請(qǐng)中的水平伸縮缸113和豎直伸縮缸114也可以變換連接關(guān)系,通過(guò)豎直伸縮缸114與支撐架111相連接,水平伸縮缸113位于豎直伸縮缸114的后方、并固定在豎直伸縮缸的伸縮桿上,而后定位件位于水平伸縮缸113的上方、并固定在水平伸縮缸113的伸縮桿上;也可實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的目的,其宗旨未脫離本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想,應(yīng)屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0068]進(jìn)一步地,如圖2至圖5所示,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括:驅(qū)動(dòng)缸,位于所述支撐架111的下方,且其上端與所述支撐架111的后端或所述水平伸縮缸113的缸筒相鉸接、下端與所述基架13的下端相鉸接,所述驅(qū)動(dòng)缸通過(guò)其伸縮桿的伸縮來(lái)驅(qū)動(dòng)支撐架111轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]其中,所述驅(qū)動(dòng)缸由后向前傾斜設(shè)置。
[0070]再進(jìn)一步地,所述內(nèi)輸送裝置I和所述外輸送裝置2的結(jié)構(gòu)相同、并左右間隔平行設(shè)置,但傳輸方向相反,所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)6為止擋缸。
[0071 ] 或者是,如圖10和圖11所示,所述內(nèi)輸送裝置I和所述外輸送裝置2的結(jié)構(gòu)相同、并上下間隔平行設(shè)置,但傳輸方向相反,所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)6為止擋缸;也可實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的目的,而且此種方式可更好地節(jié)省橫向上的占地空間,更好地體現(xiàn)了產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)理念。
[0072]較好地,如圖10和圖11所示,所述外輸送裝置上還設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)7,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)7位于所述外輸送裝置2的中部,用于對(duì)所述輪轂的尺寸進(jìn)行檢測(cè)。
[0073]其中,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括數(shù)顯氣動(dòng)量?jī)x。
[0074]由于輪轂加工完成后,其軸承孔的直徑為關(guān)鍵尺寸,需加工完后立即進(jìn)行檢測(cè),以免出現(xiàn)批量事故,本申請(qǐng)中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè),并在尺寸不合格時(shí)根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果自動(dòng)修改刀補(bǔ)到加工設(shè)備,更好地實(shí)現(xiàn)了輪轂整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,所述機(jī)械手4的夾持部為對(duì)稱曲桿式的夾持部,以通過(guò)曲桿上的凹凸部位來(lái)避開機(jī)械手動(dòng)作過(guò)程中的障礙物,去除其壁障時(shí)間,進(jìn)一步提升機(jī)械手4的工作效率。
[0075]本發(fā)明還提供了一種輪轂自動(dòng)化加工的方法,如圖12所示,包括:
[0076]步驟102,將輪轂平置在內(nèi)輸送裝置上、并在內(nèi)輸送裝置上輸送至其末端;
[0077]步驟104 ;第一定位機(jī)構(gòu)定位輪轂,而后在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)輪轂自第一狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二狀態(tài);
[0078]步驟106,機(jī)械手抓取輪轂并將其安裝到加工裝置上,通過(guò)加工裝置對(duì)輪轂進(jìn)行加工;
[0079]步驟107,機(jī)械手通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的夾持部來(lái)對(duì)應(yīng)加工裝置間的所述輪轂進(jìn)行交換轉(zhuǎn)序,以輔助該所述輪轂完成加工(即:輪轂通過(guò)一臺(tái)加工裝置加工完一側(cè)面之后,機(jī)械手將輪轂旋轉(zhuǎn)后安裝到另一臺(tái)加工裝置上來(lái)對(duì)輪轂的另一側(cè)面進(jìn)行加工,從而完成輪轂兩個(gè)側(cè)面的加工);
[0080]步驟108,機(jī)械手將加工裝置加工完成的輪轂卸下、并將其傳遞給第二定位機(jī)構(gòu);
[0081]步驟110,第二定位機(jī)構(gòu)定位輪轂后,在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)輪轂自第二狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一狀態(tài)、而平置在外輸送裝置上;
[0082]步驟112,第二定位機(jī)構(gòu)解除對(duì)輪轂的定位,輪轂在外輸送裝置上輸送給檢測(cè)機(jī)構(gòu);
[0083]步驟114,檢測(cè)機(jī)構(gòu)定位輪轂、并對(duì)輪轂進(jìn)行尺寸檢測(cè);其中:
[0084]步驟1142,其檢測(cè)結(jié)果為合格時(shí),解除對(duì)輪轂的定位,并將輪轂放置到合格品通道進(jìn)行輸送;
[0085]步驟1144,其檢測(cè)結(jié)果為不合格時(shí),將輪轂放置到異常品通道、并將檢測(cè)的尺寸信息反饋給輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,其中,加工裝置根據(jù)該尺寸信息進(jìn)行刀補(bǔ)調(diào)整。
[0086]本發(fā)明提供的輪轂自動(dòng)化加工的方法,實(shí)現(xiàn)了輪轂的自動(dòng)化加工,并有效縮短了機(jī)械手單個(gè)工作過(guò)程的工作時(shí)間,以使其至少能夠滿足配備四個(gè)加工裝置,有效提高了機(jī)械手的工作效率,更好地滿足了企業(yè)的需求;而且,由于輪轂加工完成后,其軸承孔的直徑為關(guān)鍵尺寸,需加工完后立即進(jìn)行檢測(cè),以免出現(xiàn)批量事故,本申請(qǐng)中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè),并在尺寸不合格時(shí)根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果自動(dòng)修改刀補(bǔ)到加工設(shè)備,更好地實(shí)現(xiàn)了輪轂整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化。
[0087]綜上所述,本發(fā)明提供的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,有效縮短了機(jī)械手單個(gè)工作過(guò)程的工作時(shí)間,以使其至少能夠滿足配備四個(gè)加工裝置,有效提高了機(jī)械手的工作效率,更好地滿足了企業(yè)的需求。
[0088]在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解,例如,“連接”可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0089]在本說(shuō)明書的描述中,術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中,對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0090]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于,包括: 內(nèi)輸送裝置,其輸送末端處設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一定位機(jī)構(gòu)安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第一定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),其中,輪轂平放在所述內(nèi)輸送裝置上、并在所述內(nèi)輸送裝置上輸送至所述內(nèi)輸送裝置的輸送末端后,所述第一定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述輪轂進(jìn)行定位,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),所述輪轂隨所述第一定位機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn),以使所述輪轂自第一狀態(tài)變動(dòng)至第二狀態(tài),以供機(jī)械手抓取所述輪轂; 外輸送裝置,其輸送首端處設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二定位機(jī)構(gòu)安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第二定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),其中,所述機(jī)械手拆卸掉加工完成的所述輪轂、并將所述輪轂移動(dòng)至所述外輸送裝置的輸送首端處,所述第二定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述輪轂進(jìn)行定位后,所述機(jī)械手與所述輪轂分離、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),所述輪轂隨所述第二定位機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn),以使所述輪轂自所述第二狀態(tài)變動(dòng)至所述第一狀態(tài),而后所述第二定位機(jī)構(gòu)解除定位,所述輪轂沿所述外輸送裝置輸送; 所述機(jī)械手,可將抓取的所述輪轂安裝在所述輪轂的加工裝置上,還可拆卸在所述加工裝置上加工完成的所述輪轂;和 加工裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于, 所述加工裝置包括四個(gè),且四個(gè)所述加工裝置對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)械手的左右兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于, 所述第一狀態(tài)為水平狀態(tài),所述第二狀態(tài)為豎直狀態(tài),所述第一定位機(jī)構(gòu)和所述輪轂旋轉(zhuǎn)的角度為90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于, 所述加工裝置為車床。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于, 所述內(nèi)輸送裝置上還設(shè)置有伸縮止擋機(jī)構(gòu),所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)位于所述第一定位機(jī)構(gòu)和所述內(nèi)輸送裝置的輸送首端之間、并臨近所述第一定位機(jī)構(gòu),可對(duì)所述內(nèi)輸送裝置上輸送的所述輪轂進(jìn)行阻擋。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于,所述內(nèi)輸送裝置包括: 基架,沿前后方向布置; 左輸送機(jī)構(gòu),沿前后方向布置在所述基架上部的左側(cè);和 右輸送機(jī)構(gòu),沿前后方向布置在所述基架上部的右側(cè);其中: 所述第一定位機(jī)構(gòu)和所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)位于所述左輸送機(jī)構(gòu)和所述右輸送機(jī)構(gòu)之間,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述第一定位機(jī)構(gòu)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于,所述第一定位機(jī)構(gòu)包括: 支撐架,位于所述基架的上方,且其前端與所述基架的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接; 前定位件,位于所述支撐架的上方、并固定在所述支撐架的前端; 水平伸縮缸,位于所述支撐架的下方、并安裝在所述支撐架的后部; 豎直伸縮缸,位于所述支撐架和所述水平伸縮缸的后方、并安裝在所述水平伸縮缸的伸縮桿上;和 后定位件,位于所述豎直伸縮缸的上方、并安裝在所述豎直伸縮缸的伸縮桿上; 其中,所述前定位件和所述后定位件用于夾持所述輪轂,以實(shí)現(xiàn)所述第一定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述輪轂的定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 驅(qū)動(dòng)缸,位于所述支撐架的下方,且其上端與所述支撐架的后端或所述水平伸縮缸的缸筒相鉸接、下端與所述基架的下端相鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于, 所述內(nèi)輸送裝置和所述外輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同、并左右間隔平行平行設(shè)置,所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)為止擋缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于, 所述內(nèi)輸送裝置和所述外輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同、并上下間隔平行設(shè)置,所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)為止擋缸。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于, 所述內(nèi)輸送裝置和所述外輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同,且所述外輸送裝置上還設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述外輸送裝置的中部,用于對(duì)所述輪轂的尺寸進(jìn)行檢測(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)械手的夾持部為對(duì)稱曲桿式的夾持部。
13.一種輪轂自動(dòng)化加工的方法,其特征在于,包括: 步驟102,將所述輪轂平置在內(nèi)輸送裝置上、并在所述內(nèi)輸送裝置上輸送至其末端;步驟104 ;第一定位機(jī)構(gòu)定位所述輪轂,而后在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述輪轂自第一狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二狀態(tài); 步驟106,機(jī)械手抓取所述輪轂并將其安裝到加工裝置上,通過(guò)所述加工裝置對(duì)所述輪轂進(jìn)行加工; 步驟107,機(jī)械手通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的夾持部來(lái)對(duì)應(yīng)加工裝置間的所述輪轂進(jìn)行交換轉(zhuǎn)序,以輔助該所述輪轂完成加工; 步驟108,所述機(jī)械手將所述加工裝置加工完成的所述輪轂卸下、并將其傳遞給第二定位機(jī)構(gòu); 步驟110,所述第二定位機(jī)構(gòu)定位所述輪轂后,在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述輪轂自第二狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一狀態(tài)、而平置在外輸送裝置上; 步驟112,所述第二定位機(jī)構(gòu)解除對(duì)所述輪轂的定位,所述輪轂在所述外輸送裝置上輸送給檢測(cè)機(jī)構(gòu); 步驟114,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)定位所述輪轂、并對(duì)所述輪轂進(jìn)行尺寸檢測(cè);其中: 其檢測(cè)結(jié)果為合格時(shí),解除對(duì)所述輪轂的定位,并將所述輪轂放置到合格品通道進(jìn)行輸送; 其檢測(cè)結(jié)果為不合格時(shí),將所述輪轂放置到異常品通道、并將檢測(cè)的尺寸信息反饋給所述輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備。
【文檔編號(hào)】B23B15/00GK104308187SQ201410545598
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】葛礎(chǔ), 姚海濤, 葉文安, 戴云峰, 諸葛鎬 申請(qǐng)人:浙江今躍機(jī)械科技開發(fā)有限公司