鼠標的電路模組取放裝置制造方法
【專利摘要】一種鼠標的電路模組取放裝置，用以從鼠標的電路模組供應(yīng)裝置拾取包含電路板和電線的一電路模組，以及將取得的電路模組組裝于鼠標的內(nèi)部，包括：一基板、一主驅(qū)動器、一塑形夾具、一電路板拾取器和一電線夾取器；塑形夾具、電路板拾取器和電線夾取器安裝于基板，主驅(qū)動器和基板連接用以帶動基板移動至一運送高度和一取放高度，在取放高度的塑形夾具、電路板拾取器和電線夾取器可以進行電路模組的拾取和組裝的操作，其中的塑形夾具更可以將電線的一段內(nèi)置電線塑形成和鼠標內(nèi)部的布線路徑一致的形狀，以及將塑形完成的內(nèi)置電線準確地組裝于鼠標內(nèi)部預定的布線路徑。
【專利說明】鼠標的電路模組取放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化組裝設(shè)備，特別是一種鼠標的電路模組取放裝置，用以從鼠標的電路模組供應(yīng)裝置拾取包含一電路板和一電線的一電路模組，以及將取得的電路模組組裝于鼠標的內(nèi)部。

【背景技術(shù)】
[0002]已知的自動化組裝設(shè)備，通常包含多個沿著產(chǎn)品組裝動線配置的自動組裝工作站，以及可以沿著產(chǎn)品組裝動線移動用以承載產(chǎn)品的載具，利用這些自動組裝工作站分別將不同的產(chǎn)品零部件依序地在經(jīng)過的載具上進行產(chǎn)品的自動組裝，為了具備彈性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System, FMS)的能力以適用于不同型式的產(chǎn)品的自動化組裝，常見的一種方法是通過電腦化的工業(yè)控制系統(tǒng)以及機械手臂或自動組裝機器人的組合，進而實現(xiàn)可以對不同型式的產(chǎn)品進行自動化組裝，由于機械手臂或是自動組裝機器人通常具備了多關(guān)節(jié)或是多自由度的活動能力(例如多軸機器人)，因此在更換產(chǎn)品型態(tài)時，不需要更換自動組裝工作站，就能通過更新的控制程序控制機械手臂或自動組裝機器人進行新產(chǎn)品的自動組裝，但是這種自動組裝設(shè)備的成本仍然偏高。
[0003]以個人電腦(PC)使用的鼠標為例，由于鼠標的品牌及型式眾多，大部份的鼠標零部件也沒有統(tǒng)一的規(guī)格及尺寸，各家廠商所設(shè)計的鼠標外形及各個鼠標零部件的組裝方式或結(jié)構(gòu)特征也不完全相同，所以在目前鼠標的生產(chǎn)過程中的最終零部件組裝步驟，仍然以人工為主要的組裝方式，人工組裝的生產(chǎn)方式除了需要雇用大量的人工，產(chǎn)能亦受到人力數(shù)量的限制，增加人力雖能提高產(chǎn)能，相對的也會增加生產(chǎn)的成本，相對于其他高單價的電子產(chǎn)品而言，鼠標的單價相對甚低，對于生產(chǎn)成本不易降低而且產(chǎn)能難以提高的鼠標生產(chǎn)廠商而言，如何利用自動化組裝設(shè)備自動地組裝鼠標，進而降低生產(chǎn)成本以及提高產(chǎn)能一直是業(yè)界努力的目標之一。
[0004]實務(wù)上，在實現(xiàn)鼠標自動化組裝時所要克服的技術(shù)問題之一，包括電路模組的自動組裝，其中一項困難之處在于電路模組中的電線具有相當?shù)拈L度而且沒有固定的形狀，內(nèi)置電線(位在鼠標內(nèi)部的一段電線稱為內(nèi)置電線)通常不是以最短的直線型式穿出鼠標外殼，內(nèi)置電線通常以不規(guī)則的布線路徑安裝在鼠標內(nèi)部，如何將內(nèi)置電線準確地組裝于鼠標內(nèi)部的布線路徑，并且能靈活地適用于不同型式的鼠標，乃是首要面對的問題之一 ?’另一方面，外露在鼠標外部的電線(下文稱為外置電線)因為具有相當?shù)拈L度，特別是在鼠標的自動化組裝的過程中，從鼠標的電路模組供應(yīng)裝置拾取電路模組，以及將取得的電路模組移動至鼠標的組裝位置，都使得外置電線的整理、移動與固定問題顯得較為困難；因此針對具有不同的布線路徑的電路模組而言，如何使自動組裝設(shè)備中的電路模組取放裝置準確的拾取電路板及電線，進而將電路板和電線準確地組裝于鼠標內(nèi)部預定的位置，為實現(xiàn)鼠標自動化組裝要克服的問題之一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的之一在提出一種鼠標的電路模組取放裝置，用以從鼠標的電路模組供應(yīng)裝置拾取包含一電路板和一電線的電路模組，以及將取得的電路模組組裝于鼠標的內(nèi)部。
[0006]為達上述目的，本發(fā)明的鼠標的電路模組取放裝置，用以拾取一電路模組，以及將取得的該電路模組組裝于鼠標的內(nèi)部，該電路模組包含一電路板、一電線和電連接于該電線的一端的一電連接器，且該電連接器常態(tài)可被一活動夾頭夾住，所述的鼠標的電路模組取放裝置包括:
[0007]—塑形夾具，包含:一固定夾板、一活動夾板、一壓線板、一第一驅(qū)動器和一第二驅(qū)動器，該固定夾板具有一第一塑形面、該活動夾板具有一第二塑形面和該第一塑形面匹配，該第一驅(qū)動器和該活動夾板連接用以帶動該活動夾板移動至一塑形位置和一釋放位置，在該塑形位置的該第一塑形面和該第二塑形面一起夾住該電線的一部份，用以將該電線塑形成和鼠標內(nèi)部的一布線路徑一致的形狀，該第二驅(qū)動器和該壓線板連接用以帶動該壓線板在該第一塑形面和該第二塑形面之間移動，用以將被夾在該第一塑形面和該第二塑形面之間的該電線推動至鼠標內(nèi)部預定的該布線路徑；
[0008]一電路板拾取器，包含:一第三驅(qū)動器和一負壓吸取器，該負壓吸取器具有一吸盤，該負壓吸取器連接一負壓產(chǎn)生器，該第三驅(qū)動器帶動該負壓吸取器移動至不與該電路板接觸的一待命位置以及與該電路板接觸的一吸取位置，利用該負壓吸取器在該吸取位置拾取或釋放電路板；以及
[0009]一電線夾取器，包括:一機架、一第四驅(qū)動器、一電線夾爪、一第五驅(qū)動器、一推頂器、一第六驅(qū)動器、一連接器夾頭和一第七驅(qū)動器，該第四驅(qū)動器與該機架連接，該第四驅(qū)動器帶動該機架移動至一常態(tài)位置和一工作位置，該第五驅(qū)動器安裝于該機架，該電線夾爪與該第五驅(qū)動器連接，該第五驅(qū)動器帶動該電線夾爪用于夾取或釋放該電線的另一部份，該第六驅(qū)動器安裝于該機架，該推頂器與該第六驅(qū)動器連接，該第六驅(qū)動器帶動該推頂器移動至一作用位置和一不作用位置，該推頂器常態(tài)位于該不作用位置，該推頂器移至該作用位置連動該活動夾頭釋放該電連接器，該第七驅(qū)動器安裝于該機架，該連接器夾頭與該第七驅(qū)動器連接，該第七驅(qū)動器帶動該連接器夾頭動作用于夾取或釋放該電連接器。
[0010]其中，包括一基板和一主驅(qū)動器，該塑形夾具、該電路板拾取器和該電線夾取器安裝于該基板，該主驅(qū)動器和該基板連接用以帶動該基板移動至一運送高度和一取放高度。
[0011]其中，包括一基座，該固定夾板可拆裝地裝設(shè)于該基座，該基座安裝于該基板，活動夾板以可拆裝的方式和該第一驅(qū)動器連接。
[0012]其中，該固定夾板可利用一螺栓裝設(shè)于該基座，該活動夾板利用一螺栓和該第一驅(qū)動器連接。
[0013]其中，該負壓吸取器具有采三角形分布的三個吸盤用于吸取和釋放該電路板。
[0014]其中，該電線夾取器的該第四驅(qū)動器裝設(shè)于該基板。
[0015]其中，該第一驅(qū)動器、該第二驅(qū)動器、該第三驅(qū)動器、該第四驅(qū)動器、該第五驅(qū)動器、該第六驅(qū)動器和該第七驅(qū)動器可以是雙動氣壓缸和導螺桿機構(gòu)其中的任一種。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于，其可以從鼠標的電路模組供應(yīng)裝置拾取包含一電路板和一電線的電路模組，以及將取得的電路模組組裝于鼠標的內(nèi)部。
[0017]本發(fā)明鼠標的電路模組取放裝置的一實施例構(gòu)造包括:一塑形夾具、一電路板拾取器和一電線夾取器；塑形夾具可以將所述電線的一段內(nèi)置電線塑形成和鼠標內(nèi)部的布線路徑一致的形狀，以及將塑形完成的內(nèi)置電線組裝于鼠標內(nèi)部預定的布線路徑；電路板拾取器用于拾取電路模組的電路板以及將電路板組裝于鼠標內(nèi)部的預定位置；電線夾取器用于拾取電路模組的電線及其電連接器，以及將取得的電線及其電連接器置放于鼠標的組裝位置處的預定位置。
[0018]在本發(fā)明的一方面，包括一基板和一主驅(qū)動器，塑形夾具、電路板拾取器和電線夾取器安裝于基板，主驅(qū)動器和基板連接用以帶動基板移動至一運送高度和一取放高度，以利本發(fā)明鼠標的電路模組取放裝置能在電路模組供應(yīng)裝置和鼠標的組裝位置之間往復移動，以及分別在電路模組供應(yīng)裝置和鼠標的組裝位置進行電路模組的拾取和組裝作業(yè)。
[0019]在本發(fā)明的一實施例，塑形夾具包含:一基座、一固定夾板、一活動夾板、一壓線板、一第一驅(qū)動器和一第二驅(qū)動器；其中固定夾板具有一第一塑形面、活動夾板具有一第二塑形面和第一塑形面匹配，第一塑形面和第二塑形面可以一起夾住電線的一段內(nèi)置電線，用以將內(nèi)置電線塑形成和鼠標內(nèi)部的布線路徑一致的形狀。
[0020]在本發(fā)明的一實施例，塑形夾具的固定夾板和活動夾板為可更換的設(shè)計，可以靈活地更換用于塑造不同形狀的內(nèi)置電線，以適用于不同型式的鼠標的自動組裝作業(yè)。
[0021]有關(guān)本發(fā)明的【具體實施方式】及其技術(shù)特點和功效，下文將配合圖式說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1，為本發(fā)明鼠標的電路模組取放裝置的一實施例的構(gòu)造分解圖。
[0023]圖2，為圖1的實施例的另一視角構(gòu)造圖，顯示電路板拾取器的構(gòu)造。
[0024]圖3，為圖2的實施例構(gòu)造的動作示意圖，顯示負壓吸取器移動至吸取位置的情形。
[0025]圖4，為圖1的實施例的另一視角構(gòu)造圖，顯示塑形夾具的構(gòu)造分解圖。
[0026]圖5，為圖4的實施例的構(gòu)造組合圖，顯示塑形夾具的活動夾板在常態(tài)時的釋放位置。
[0027]圖6，為圖4的實施例構(gòu)造的動作示意圖，顯示塑形夾具的活動夾板移動至塑形位置的情形。
[0028]圖7，為圖4的實施例構(gòu)造的動作示意圖，顯示塑形夾具夾住內(nèi)置電線時，壓線板移至壓線位置的情形。
[0029]圖8，為本發(fā)明的使用示意圖之一，顯示鼠標的電路模組供應(yīng)裝置以及公板治具的一種實施例構(gòu)造。
[0030]圖9A?圖9D，為本發(fā)明的使用示意圖之一，顯示電線夾取器在鼠標的組裝位置取放電線及其電連接器的動作。
[0031]圖1OA?圖10C，為本發(fā)明的使用示意圖之一，顯示塑形夾具將內(nèi)置電線塑形成和鼠標內(nèi)部的布線路徑一致的形狀，以及將內(nèi)置電線組裝于布線路徑的連續(xù)動作。
[0032]圖11，為本發(fā)明的另一實施例構(gòu)造圖，其中包含一移動機構(gòu)用以帶動電路模組取放裝置在電路模組供應(yīng)裝置和鼠標的組裝位置之間往復移動。

【具體實施方式】
[0033]為了實現(xiàn)連續(xù)自動化組裝的目的，待組裝的電路模組預置于電路模組供應(yīng)裝置的一電路模組載具A (見圖8)，電路模組包含一電路板Cl、電線以及連接于電線一端的電連接器C4(例如USB連接器)，電路板Cl、已整理好的電線及其電連接器C4皆被電路模組載具A固定在預定的位置，鼠標的組裝位置通常設(shè)有一可移動的組裝平臺，組裝平臺可能設(shè)置有一公板治具B用以在自動組裝過程中承載并固定鼠標零部件，組裝平臺能沿著一預定的移動路徑移經(jīng)數(shù)個自動組裝工作站進行不同的鼠標零部件的組裝，進而完成鼠標的自動化組裝。圖8繪示了電路模組載具A和公板治具B的一種可能的構(gòu)造，惟此構(gòu)造是用以輔助說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，并非用以限制本發(fā)明鼠標的電路模組取放裝置的適用范圍，針對其他可能不同的電路模組載具A和公板治具B，熟悉此【技術(shù)領(lǐng)域】者在了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及功能應(yīng)能輕易的據(jù)以進行置換而實現(xiàn)相同的功效，惟此種置換仍應(yīng)屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇。
[0034]電路模組載具A用于承載電路模組的電路板Cl及電線(見圖5)，電線包含預定組裝于鼠標內(nèi)部的一段內(nèi)置電線C2(見圖10C),和外露在鼠標外部的一段外置電線C3,其中內(nèi)置電線C2 —端電連接于電路板Cl，內(nèi)置電線C2在鼠標的內(nèi)部被安裝于不規(guī)則形狀的一布線路徑L (在本發(fā)明的一實施例，電路板Cl及內(nèi)置電線C2被組裝于鼠標底座90的內(nèi)部)，電線穿出鼠標底座90的部份即為所述外置電線C3，外置電線C3的一端通常具有一電連接器C4(例如USB插頭)；一般而言，電路模組載具A和公板治具B的構(gòu)造類似，電路模組載具A和公板治具B皆具有一種活動夾頭C5用以夾住電連接器，外置電線C3被置放于一種夾線座C6,其中位于電路模組載具A的內(nèi)置電線C2及電路板Cl被暫時固定在一預定的位置，等待由本發(fā)明鼠標的電路模組取放裝置中的塑形夾具、電路板拾取器和電線夾取器拾取。
[0035]請結(jié)合參閱圖1、圖2及圖4，為本發(fā)明鼠標的電路模組取放裝置的一實施例的構(gòu)造分解圖，電路板拾取器的構(gòu)造圖以及塑形夾具的構(gòu)造分解圖；本發(fā)明鼠標的電路模組取放裝置的一實施例構(gòu)造包括:一塑形夾具、一電路板拾取器和一電線夾取器。在本發(fā)明的另一實施例還包括:一基板10和一主驅(qū)動器11 (見圖11)，塑形夾具、電路板拾取器和電線夾取器安裝于基板10，主驅(qū)動器11和基板10連接用以帶動基板10移動至一運送高度和一取放高度，如圖11所示，在本發(fā)明的另一實施例還包括一移動機構(gòu)，移動機構(gòu)用以帶動本發(fā)明鼠標的電路模組取放裝置能在電路模組供應(yīng)裝置和鼠標的組裝位置之間往復移動，以及分別在電路模組供應(yīng)裝置和鼠標的組裝位置進行電路模組的拾取和組裝作業(yè)。本發(fā)明鼠標的電路模組取放裝置在電路模組供應(yīng)裝置和鼠標的組裝位置之間往復移動的過程中，基板位于運送高度(見圖9A);另一方面，當本發(fā)明鼠標的電路模組取放裝置移動至電路模組供應(yīng)裝置和鼠標的組裝位置其中任一者處，進行電路模組的拾取和組裝操作時，基板將會降低至取放高度時(見圖9B)，進而利用塑形夾具、電路板拾取器和電線夾取器進行電路模組的拾取和組裝的操作，在后續(xù)的說明中將會以本發(fā)明鼠標的電路模組取放裝置移動至鼠標的組裝位置進行組裝作業(yè)的情形，詳細說明其動作。
[0036]為了便于說明，圖11的觀測點位于移動機構(gòu)及鼠標的電路模組取放機構(gòu)的底部，在本發(fā)明的一實施例，移動機構(gòu)為一種精密滑臺，包括二互相平行的X軸滑臺51a、51b和一滑車52，主驅(qū)動器11裝設(shè)于滑車52，滑車52的兩端跨設(shè)于平行的X軸滑臺51a和X軸滑臺51b，滑車52由X軸滑臺51a和X軸滑臺51b帶動沿著X軸方向在電路模組供應(yīng)裝置和鼠標的組裝位置之間往復移動，進而利用本發(fā)明鼠標的電路模組取放裝置的塑形夾具、電路板拾取器和電線夾取器從電路模組供應(yīng)裝置拾取電路模組，再將電路模組移動至鼠標的組裝位置進行組裝。
[0037]塑形夾具用以將內(nèi)置電線塑形成和鼠標內(nèi)部的布線路徑一致的形狀(見圖10C)，以及將塑形完成的內(nèi)置電線組裝于鼠標內(nèi)部預定的布線路徑；請結(jié)合參閱圖4?圖7，塑形夾具包含:一基座21、一固定夾板22、一活動夾板23、一壓線板24、一第一驅(qū)動器25和一第二驅(qū)動器26，在本發(fā)明的一實施例，第一驅(qū)動器25和第二驅(qū)動器26可以是雙動氣壓缸和導螺桿機構(gòu)其中的任一種；固定夾板22裝設(shè)于基座21，基座21安裝于基板10，固定夾板22具有一第一塑形面221、活動夾板23具有一第二塑形面231和第一塑形面221匹配，第一驅(qū)動器25安裝于基板10，第一驅(qū)動器25和活動夾板23連接用以帶動活動夾板23移動至一塑形位置和一釋放位置，在塑形位置的第一塑形面221和第二塑形面231 —起夾住鼠標的內(nèi)置電線C2(見圖6及圖10B)，用以將內(nèi)置電線C2塑形成和鼠標內(nèi)部的布線路徑L 一致的形狀；其中一種實施方式固定夾板22以可拆裝的方式裝設(shè)于基座21 (例如利用螺栓27或其他等效的元件將固定夾板22裝設(shè)于基座21)，活動夾板23也以可拆裝的方式和第一驅(qū)動器25連接，因此可以靈活地更換用于塑造不同形狀的內(nèi)置電線C2，以適用于不同型式的鼠標的自動組裝作業(yè)。
[0038]第二驅(qū)動器26安裝于基板10，第二驅(qū)動器26和壓線板24連接用以帶動壓線板24在第一塑形面221和第二塑形面231之間移動，用以將被夾在第一塑形面221和第二塑形面231之間的內(nèi)置電線C2推動至鼠標內(nèi)部預定的布線路徑L(見圖7及圖10C)，在本發(fā)明的一實施例，壓線板24長態(tài)貼靠于固定夾板22的第一塑形面221并且位于一不作用位置(見圖5)，塑形夾具移動至電路模組供應(yīng)裝置的電路模組載具A時，固定夾板22和活動夾板23分別位于待塑形的內(nèi)置電線C2的兩側(cè)(見圖10A)，接著活動夾板23朝向固定夾板22的方向移動至塑形位置并夾住內(nèi)置電線C2，將內(nèi)置電線C2塑形成和鼠標內(nèi)部的布線路徑L 一致的形狀(見圖10B)，被塑形夾具夾住的內(nèi)置電線C2隨同塑形夾具及基板10上升至運送高度然后被移動至鼠標的組裝位置，第二驅(qū)動器26即帶動壓線板24移動至一壓線位置(見圖7及圖10C)，用以將被夾住并且塑形的內(nèi)置電線C2推入鼠標內(nèi)部預定的布線路徑L，進而完成電路模組的內(nèi)置電線C2的組裝。
[0039]電路板拾取器，用以將電路模組的電路板Cl組裝于鼠標內(nèi)部的預定位置(在本發(fā)明的一實施例，電路板Cl被組裝于鼠標底座90)(見圖10C);請結(jié)合參閱圖2及圖3，電路板拾取器的一種實施例構(gòu)造包含:一第三驅(qū)動器31和一負壓吸取器32，第三驅(qū)動器31用以帶動負壓吸取器32移動至不與電路板接觸的一待命位置(見圖2)以及可與電路板接觸的一吸取位置(見圖3)，在本發(fā)明的一實施例，第三驅(qū)動器31可以是雙動氣壓缸和導螺桿機構(gòu)其中的任一種，負壓吸取器32可連接一負壓產(chǎn)生器(例如利用壓縮空氣產(chǎn)生負壓的裝置)，通過控制負壓的方式利用負壓吸取器32在吸取位置拾取或釋放電路板Cl，在本發(fā)明的一實施例，負壓吸取器32為一種真空吸爪，負壓吸取器32具采三角形分布的三個吸盤33用于吸取和釋放電路板Cl，利用三點吸取電路板Cl可以具有較穩(wěn)定的效果。
[0040]電線夾取器用以取放電路模組的電線中的一段外置電線C3及其電連接器C4，如圖1所示，電線夾取器的一種實施例構(gòu)造包含:一機架41，一第四驅(qū)動器42、一電線夾爪43、一第五驅(qū)動器44、一推頂器45、一第六驅(qū)動器46、一連接器夾頭47和一第七驅(qū)動器48 ；第四驅(qū)動器42裝設(shè)于基板10，機架41與第四驅(qū)動器42連接，第四驅(qū)動器42帶動機架41移動至一常態(tài)位置和一工作位置，當前述基板10移動至取放高度之初，機架41位于常態(tài)位置(見圖9A)，第五驅(qū)動器44安裝于機架41，電線夾爪43與第五驅(qū)動器44連接，第五驅(qū)動器44可以帶動電線夾爪43動作用于夾取或釋放外置電線C3 ;第六驅(qū)動器46安裝于機架41，推頂器45與第六驅(qū)動器46連接，第六驅(qū)動器46可以帶動推頂器45移動至一作用位置和一不作用位置，推頂器45常態(tài)位于不作用位置(見圖9A)，第七驅(qū)動器48安裝于機架41，連接器夾頭47與第七驅(qū)動器48連接，第七驅(qū)動器48可以帶動連接器夾頭47動作用于夾取或釋放電連接器C4，其中推頂器45和第六驅(qū)動器46的功能用以釋放電連接器C4的活動夾頭C5，以便連接器夾頭47對電連接器C4進行取放的操作；在本發(fā)明的一實施例，其中的第四驅(qū)動器42、第五驅(qū)動器44、第六驅(qū)動器46和第七驅(qū)動器48可以是雙動氣壓缸和導螺桿機構(gòu)其中的任一種。
[0041 ] 請結(jié)合參閱圖9A?圖9D，下文將以電線夾取器在公板治具B取放電線及其電連接器C4為例子說明電線夾取器的動作，在公板治具B進行電路模組的組裝過程中，關(guān)于將電路板Cl和內(nèi)置電線C2裝設(shè)于鼠標底座90的情形已于前文中說明，至于電路模組的外置電線C3和電連接器C4則會通過電線夾取器組裝于公板治具B ;圖9A繪示電線夾取器在電路模組載具A拾取電路板Cl、電線及其電連接器C4之后，基板10和電線夾取器首先會在運送高度移動至公板治具B，接著基板10和電線夾取器會下降至取放高度(見圖9B)，令推頂器45與活動夾頭C5接觸，第六驅(qū)動器46帶動推頂器45移動至作用位置(見圖9C)同時將活動夾頭C5推移至釋放電連接器C4的位置，然后第四驅(qū)動器42帶動機架41向下移動至工作位置(見圖9D)，最后由第七驅(qū)動器48帶動連接器夾頭47將電連接器C4置入公板治具B的預定位置，在此同時第五驅(qū)動器44帶動電線夾爪43將外置電線C3放置于夾線座C6 ;另一方面，當電線夾取器移動至電路模組載具A拾取電路模組之時，也是利用推頂器45推開電路模組載具A的活動夾頭C5，進而在活動夾頭C5釋放電連接器C4之后才以連接器夾頭47夾取電連接器C4，以及利用電線夾爪43夾取外置電線C3。
[0042]以上所述的實施例及/或?qū)嵤┓绞?，僅是用以說明實現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)的較佳實施例及/或?qū)嵤┓绞?，并非對本發(fā)明技術(shù)的實施方式作任何形式上的限制，任何熟習相像技術(shù)，在不脫離本
【發(fā)明內(nèi)容】
所揭露的技術(shù)手段的范圍，當可作些許的更動或修飾為其他等效的實施例，但仍應(yīng)視為與本發(fā)明實質(zhì)相同的技術(shù)或?qū)嵤├?br> 【權(quán)利要求】
1.一種鼠標的電路模組取放裝置，用以拾取一電路模組，以及將取得的該電路模組組裝于鼠標的內(nèi)部，該電路模組包含一電路板、一電線和電連接于該電線的一端的一電連接器，且該電連接器常態(tài)可被一活動夾頭夾住，其特征在于，包括: 一塑形夾具，包含:一固定夾板、一活動夾板、一壓線板、一第一驅(qū)動器和一第二驅(qū)動器，該固定夾板具有一第一塑形面、該活動夾板具有一第二塑形面和該第一塑形面匹配，該第一驅(qū)動器和該活動夾板連接用以帶動該活動夾板移動至一塑形位置和一釋放位置，在該塑形位置的該第一塑形面和該第二塑形面一起夾住該電線的一部份，用以將該電線塑形成和鼠標內(nèi)部的一布線路徑一致的形狀，該第二驅(qū)動器和該壓線板連接用以帶動該壓線板在該第一塑形面和該第二塑形面之間移動，用以將被夾在該第一塑形面和該第二塑形面之間的該電線推動至鼠標內(nèi)部預定的該布線路徑； 一電路板拾取器，包含:一第三驅(qū)動器和一負壓吸取器，該負壓吸取器具有一吸盤，該負壓吸取器連接一負壓產(chǎn)生器，該第三驅(qū)動器帶動該負壓吸取器移動至不與該電路板接觸的一待命位置以及與該電路板接觸的一吸取位置，利用該負壓吸取器在該吸取位置拾取或釋放電路板；以及 一電線夾取器，包括:一機架、一第四驅(qū)動器、一電線夾爪、一第五驅(qū)動器、一推頂器、一第六驅(qū)動器、一連接器夾頭和一第七驅(qū)動器，該第四驅(qū)動器與該機架連接，該第四驅(qū)動器帶動該機架移動至一常態(tài)位置和一工作位置，該第五驅(qū)動器安裝于該機架，該電線夾爪與該第五驅(qū)動器連接，該第五驅(qū)動器帶動該電線夾爪用于夾取或釋放該電線的另一部份，該第六驅(qū)動器安裝于該機架，該推頂器與該第六驅(qū)動器連接，該第六驅(qū)動器帶動該推頂器移動至一作用位置和一不作用位置，該推頂器常態(tài)位于該不作用位置，該推頂器移至該作用位置連動該活動夾頭釋放該電連接器，該第七驅(qū)動器安裝于該機架，該連接器夾頭與該第七驅(qū)動器連接，該第七驅(qū)動器帶動該連接器夾頭動作用于夾取或釋放該電連接器。
2.如權(quán)利要求1所述鼠標的電路模組取放裝置，其特征在于，包括一基板和一主驅(qū)動器，該塑形夾具、該電路板拾取器和該電線夾取器安裝于該基板，該主驅(qū)動器和該基板連接用以帶動該基板移動至一運送高度和一取放高度。
3.如權(quán)利要求2所述鼠標的電路模組取放裝置，其特征在于，包括一基座，該固定夾板可拆裝地裝設(shè)于該基座，該基座安裝于該基板，活動夾板以可拆裝的方式和該第一驅(qū)動器連接。
4.如權(quán)利要求3所述鼠標的電路模組取放裝置，其特征在于，該固定夾板利用一螺栓裝設(shè)于該基座，該活動夾板利用一螺栓和該第一驅(qū)動器連接。
5.如權(quán)利要求1所述鼠標的電路模組取放裝置，其特征在于，該負壓吸取器具有采三角形分布的三個吸盤用于吸取和釋放該電路板。
6.如權(quán)利要求2所述鼠標的電路模組取放裝置，其特征在于，該電線夾取器的該第四驅(qū)動器裝設(shè)于該基板。
7.如權(quán)利要求1所述鼠標的電路模組取放裝置，其特征在于，該第一驅(qū)動器、該第二驅(qū)動器、該第三驅(qū)動器、該第四驅(qū)動器、該第五驅(qū)動器、該第六驅(qū)動器和該第七驅(qū)動器是雙動氣壓缸和導螺桿機構(gòu)其中的任一種。
【文檔編號】B23P21/00GK104275600SQ201410493961
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】張穎 申請人:張穎