自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)，其特征在于：包括上料系統(tǒng)和自動(dòng)自沖鉚接系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括定位機(jī)構(gòu)、移動(dòng)預(yù)定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌，所述自動(dòng)自沖鉚接系統(tǒng)包括掃描槍、PLC系統(tǒng)、觸摸屏、輸送機(jī)構(gòu)、夾具落料系統(tǒng)、伺服電動(dòng)缸A、伺服電動(dòng)缸B、伺服電動(dòng)缸C、伺服電動(dòng)缸D、定位靠山機(jī)構(gòu)、輸送夾緊機(jī)構(gòu)A、輸送夾緊機(jī)構(gòu)B、側(cè)壓夾緊機(jī)構(gòu)、上壓緊機(jī)構(gòu)A、上壓緊機(jī)構(gòu)B、自沖鉚接機(jī)構(gòu)A、自沖鉚接機(jī)構(gòu)B、自沖鉚接機(jī)構(gòu)C、自沖鉚接機(jī)構(gòu)D、捕捉傳感器。本發(fā)明提供自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)，解決了密集型匯流排產(chǎn)品多樣化柔性生產(chǎn)問(wèn)題，同時(shí)在原有的基礎(chǔ)上提供生產(chǎn)效率40％以上。
【專利說(shuō)明】 自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電力行業(yè)生產(chǎn)母線所采用的母線制造設(shè)備系統(tǒng)大多為手動(dòng)或半自動(dòng)的工作方式，這些工作方式具有工作效率低、次品率高、換型工序繁瑣的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)，解決了密集型匯流排產(chǎn)品多樣化柔性生產(chǎn)問(wèn)題，同時(shí)在原有的基礎(chǔ)上提供生產(chǎn)效率40%以上，程序控制多鉚槍對(duì)稱同步、上下異步作業(yè)，更好的解決了密集型匯流排相與相間壓緊問(wèn)題以及鉚點(diǎn)一致性問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)，其特征在于:包括上料系統(tǒng)和自動(dòng)自沖鉚接系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括定位機(jī)構(gòu)、移動(dòng)預(yù)定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌，所述自動(dòng)自沖鉚接系統(tǒng)包括掃描槍、PLC系統(tǒng)、觸摸屏、輸送機(jī)構(gòu)、夾具落料系統(tǒng)、伺服電動(dòng)缸A、伺服電動(dòng)缸B、伺服電動(dòng)缸C、伺服電動(dòng)缸D、定位靠山機(jī)構(gòu)、輸送夾緊機(jī)構(gòu)A、輸送夾緊機(jī)構(gòu)B、側(cè)壓夾緊機(jī)構(gòu)、上壓緊機(jī)構(gòu)A、上壓緊機(jī)構(gòu)B、自沖鉚接機(jī)構(gòu)A、自沖鉚接機(jī)構(gòu)B、自沖鉚接機(jī)構(gòu)C、自沖鉚接機(jī)構(gòu)D、捕捉傳感器。
[0005]所述輸送夾緊機(jī)構(gòu)B的工作方式為浮動(dòng)式。
[0006]所述夾緊機(jī)構(gòu)為C型結(jié)構(gòu)。
所述導(dǎo)軌為方形或圓形。
[0007]所述定位機(jī)構(gòu)為可翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)，解決了密集型匯流排產(chǎn)品多樣化柔性生產(chǎn)問(wèn)題，同時(shí)在原有的基礎(chǔ)上提供生產(chǎn)效率40%以上，程序控制多鉚槍對(duì)稱同步、上下異步作業(yè)，更好的解決了密集型匯流排相與相間壓緊問(wèn)題以及鉚點(diǎn)一致性問(wèn)題。
[0009]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明所述的自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、上料系統(tǒng)，2、自動(dòng)自沖鉚接系統(tǒng)，11、定位機(jī)構(gòu)，12、移動(dòng)預(yù)定位機(jī)構(gòu)，13、夾緊機(jī)構(gòu)，14、導(dǎo)軌，21、掃描槍，22、PLC系統(tǒng)，23、觸摸屏，24、輸送機(jī)構(gòu)，25、夾具落料系統(tǒng)，26、伺服電動(dòng)缸A, 27、伺服電動(dòng)缸B, 28、伺服電動(dòng)缸C, 29、伺服電動(dòng)缸D, 30、定位靠山機(jī)構(gòu),31、輸送夾緊機(jī)構(gòu)A，32、輸送夾緊機(jī)構(gòu)B，33、側(cè)壓夾緊機(jī)構(gòu)，34、上壓緊機(jī)構(gòu)A，35、上壓緊機(jī)構(gòu)B，36、自沖鉚接機(jī)構(gòu)A，37、自沖鉚接機(jī)構(gòu)B，38、自沖鉚接機(jī)構(gòu)C，39、自沖鉚接機(jī)構(gòu)D，40、捕捉傳感器。[0011 ]
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)，其特征在于:包括上料系統(tǒng)(I)和自動(dòng)自沖鉚接系統(tǒng)(2)，所述上料系統(tǒng)(I)包括定位機(jī)構(gòu)(11 )、移動(dòng)預(yù)定位機(jī)構(gòu)(12)、夾緊機(jī)構(gòu)(13 )、導(dǎo)軌(14)，所述自動(dòng)自沖鉚接系統(tǒng)(2 )包括掃描槍(21)、PLC系統(tǒng)(22 )、觸摸屏(23 )、輸送機(jī)構(gòu)(24)、夾具落料系統(tǒng)(25)、伺服電動(dòng)缸A (26)、伺服電動(dòng)缸B (27)、伺服電動(dòng)缸C(28)、伺服電動(dòng)缸D (29)、定位靠山機(jī)構(gòu)(30)、輸送夾緊機(jī)構(gòu)A (31)、輸送夾緊機(jī)構(gòu)B (32)、側(cè)壓夾緊機(jī)構(gòu)(33)、上壓緊機(jī)構(gòu)A (34)、上壓緊機(jī)構(gòu)B (35)、自沖鉚接機(jī)構(gòu)A (36)、自沖鉚接機(jī)構(gòu)B (37)、自沖鉚接機(jī)構(gòu)C (38)、自沖鉚接機(jī)構(gòu)D (39)、捕捉傳感器(40)。
[0014]所述輸送夾緊機(jī)構(gòu)B (32)的工作方式為浮動(dòng)式。
[0015]所述夾緊機(jī)構(gòu)(13)為C型結(jié)構(gòu)。
[0016]所述導(dǎo)軌(14)為方形或圓形。
[0017]所述定位機(jī)構(gòu)(11)為可翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0018]所述伺服電動(dòng)缸D (29)、上壓緊機(jī)構(gòu)A (34)和上壓緊機(jī)構(gòu)B (35)的工作方式為可自動(dòng)調(diào)節(jié)方式。
[0019]所述導(dǎo)軌(14)的工作 方式包括半自動(dòng)化和全自動(dòng)化。
[0020]以上是對(duì)本發(fā)明的描述而非限定，基于本發(fā)明思想的其他實(shí)施例，亦均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)，其特征在于:包括上料系統(tǒng)(I)和自動(dòng)自沖鉚接系統(tǒng)(2)，所述上料系統(tǒng)(I)包括定位機(jī)構(gòu)(11)、移動(dòng)預(yù)定位機(jī)構(gòu)(12)、夾緊機(jī)構(gòu)(13)、導(dǎo)軌(14)，所述自動(dòng)自沖鉚接系統(tǒng)(2)包括掃描槍(21)、PLC系統(tǒng)(22)、觸摸屏(23)、輸送機(jī)構(gòu)(24)、夾具落料系統(tǒng)(25)、伺服電動(dòng)缸A (26)、伺服電動(dòng)缸B (27)、伺服電動(dòng)缸C (28)、伺服電動(dòng)缸D (29)、定位靠山機(jī)構(gòu)(30)、輸送夾緊機(jī)構(gòu)A (31)、輸送夾緊機(jī)構(gòu)B (32)、側(cè)壓夾緊機(jī)構(gòu)(33)、上壓緊機(jī)構(gòu)A (34)、上壓緊機(jī)構(gòu)B (35)、自沖鉚接機(jī)構(gòu)A (36)、自沖鉚接機(jī)構(gòu)B (37)、自沖鉚接機(jī)構(gòu)C (38)、自沖鉚接機(jī)構(gòu)D (39)、捕捉傳感器(40)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送夾緊機(jī)構(gòu)B(32)的工作方式為浮動(dòng)式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)(13)為C型結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)軌(14)為方形或圓形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)(11)為可翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服電動(dòng)缸D(29)、上壓緊機(jī)構(gòu)A (34)和上壓緊機(jī)構(gòu)B (35)的工作方式為可自動(dòng)調(diào)節(jié)方式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自沖鉚接異步柔性化系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)軌(14)的工作方式包括半自動(dòng)化和全自動(dòng)化。
【文檔編號(hào)】B21J15/38GK104014709SQ201410199815
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】王先斌, 夏建春, 姜明, 蘇曉華 申請(qǐng)人:蘇州歐譽(yù)自動(dòng)化科技有限公司