一種轉子的卡簧和軸承自動裝配設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動化設備【技術領域】，尤其涉及一種轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，包括工作臺、兩個用于卡簧上料的振動式卡簧上料器和兩個用于軸承上料的振動式軸承上料器，工作臺中央設置有用于支撐轉子的第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座和所述第二支撐座上方設置有可移動的用于夾取轉子的夾具裝置，第一支撐座的兩側分別設置有卡簧裝配裝置，第二支撐座的兩側分別設置有軸承裝配裝置，靠近第一支撐座設置有用于轉子上料的轉子上料架。使用本發(fā)明后，卡簧和軸承的裝配過程不需要手工操作，自動化程度高，不但節(jié)省了大量勞動力，還提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種轉子的卡簧和軸承自動裝配設備
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化設備【技術領域】，尤其涉及一種轉子的卡簧和軸承自動裝配設備。
【背景技術】
[0002]眾所周知，轉子的結構包括中段的鐵心部和鐵心部兩端的旋轉軸，轉子與定子裝配前，需要在轉子的旋轉軸上安裝卡簧和軸承。目前，卡簧和軸承的安裝主要是通手工完成的。安裝時，第一步，工人通過卡簧鉗夾取卡簧，然后握緊卡簧鉗的兩個把手，使卡簧張開，使得卡簧能順利卡入旋轉軸，當卡簧卡入預定位置后，松開兩個把手，卡簧便牢固地卡在旋轉軸的卡簧位；第二步，工人通過軸承安裝工具，例如軸承頂推裝置，將軸承推入旋轉軸，最終使軸承固定于軸承的預定位置。由于轉子兩端的旋轉軸均要安裝卡簧和軸承，工人需要至少要經(jīng)過四個步驟才能將兩個卡簧和兩個軸承安裝成功。由以上所述可以看出，轉子的卡簧和軸承安裝的自動化程度低，需要耗費大量的勞動力資源，而且，生產(chǎn)效率力也不高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其卡簧的裝配和軸承的裝配分別由卡簧裝配裝置和軸承裝配裝置自動完成的，克服了現(xiàn)有技術的不足。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:一種轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，包括工作臺、兩個用于卡簧上料的振動式卡簧上料器和兩個用于軸承上料的振動式軸承上料器，所述工作臺中央設置有用于支撐轉子的第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座和所述第二支撐座上方設置有可移動的用于夾取轉子的夾具裝置，所述第一支撐座的兩側分別設置有卡簧裝配裝置，所述第二支撐座的兩側分別設置有軸承裝配裝置，靠近所述第一支撐座設置有用于轉子上料的轉子上料架；所述卡簧裝置裝置包括卡簧輸送機構和卡簧安裝機構，所述卡簧輸送機構包括用于固定卡簧的第一固定塊和第二固定塊、固定塊夾緊氣缸、用于輸送卡簧到所述卡簧安裝機構的卡簧輸送板以及卡簧輸送氣缸，所述卡簧輸送板活動設置于所述工作臺，所述卡簧輸送氣缸的活塞桿與所述卡簧輸送板連接，所述固定塊夾緊氣缸與所述卡簧輸送板連接，所述第一固定塊和所述第二固定塊分別與所述固定塊夾緊氣缸的兩個滑動夾爪連接，所述第一固定塊和所述第二固定塊的結合部形成的凹槽形狀與卡簧的外形相同；所述卡簧安裝機構包括卡簧鉗、用于打開或夾緊卡簧鉗的卡簧鉗操縱機構、用于固定卡簧鉗的卡簧鉗架體、驅動卡簧鉗架體做往復直線運動的卡簧裝配驅動機構、、用于驅動所述卡簧裝配驅動機構取料的取料氣缸，所述卡簧鉗和所述卡簧鉗操縱機構均設置于所述卡簧鉗架體；所述軸承裝配裝置包括軸承輸送機構和軸承安裝機構，所述軸承輸送機構包括軸承輸送架、軸承輸送板和軸承輸送氣缸，所述軸承輸送板與所述軸承輸送氣缸的活塞桿連接，所述軸承輸送板活動設置于所述工作臺，所述軸承輸送架與所述軸承輸送板固定連接，所述軸承輸送架設置有軸承定位氣缸和軸承定位塊，所述軸承定位塊與所述軸承定位氣缸連接，所述軸承定位氣缸固定于所述軸承輸送架；所述軸承安裝機架包括軸承安裝氣缸和磁鐵，所述磁鐵設置于所述軸承安裝氣缸的活塞桿自由端，所述軸承安裝氣缸設置于所述工作臺；所述振動式卡簧上料器的出口處設置有卡簧導桿，所述卡簧導桿的自由端延伸靠近所述第一固定塊和所述第二固定塊，所述振動式軸承上料器的出口處設置有軸承通道，所述軸承通道的自由端延伸靠近所述軸承輸送機構。
[0005]所述夾具裝置包括可移動的夾具架、夾具架驅動裝置和三個夾持裝置，每個夾持裝置均包括夾持氣缸和夾具，所述夾具的兩個夾爪分別與所述夾持氣缸的兩個活塞桿連接，所述夾具架與所述夾具架驅動裝置連接。
[0006]所述第一支撐座包括兩個V型定位塊，兩個V型定位塊貼合為一體結構，每個V型定位塊上部設置有與轉子的中段的外輪廓貼合的凹槽。
[0007]所述第二支撐座包括兩個立柱板，兩個立柱板之間的距離與轉子的中段的長度相同，每個立柱板上部設置有與轉子的旋轉軸的外輪廓貼合的凹槽。
[0008]所述卡簧輸送板底部設置有第一滑塊，所述工作臺設置有第一導軌，所述第一滑塊與所述第一導軌匹配連接。
[0009]所述卡簧鉗操縱機構包括兩根連桿、鉸接軸和卡簧鉗操縱氣缸，兩根連桿的一端均與所述鉸接軸鉸接，所述卡簧鉗兩個把手的端部分別設置有通孔，兩根連桿的末端分別設置有銷柱，兩根連桿的銷柱分別插入兩個把手的通孔，所述卡簧鉗操縱氣缸的活塞桿的自由端與所述鉸接軸連接。
[0010]所述軸承輸送板底部設置有第二滑塊，所述工作臺設置有第二導軌，所述第二滑塊與所述第二導軌匹配連接。
[0011]所述轉子上料架末端設置有轉子釋放裝置，所述轉子釋放裝置包括釋放架體、第一釋放座體、第二釋放座體、第一釋放柱、第二釋放柱、釋放連桿和釋放氣缸，所述第一釋放座體、所述釋放氣缸和所述第二釋放座體依次排列在所述釋放架體的上表面，所述第一釋放柱由上及下貫穿所述第一釋放座體和所述釋放架體，所述第二釋放柱由上及下貫穿所述第二釋放座體和所述釋放架體，所述第一釋放座體設置有支架，所述釋放連桿分別與所述第一釋放柱、所述支架、所述釋放氣缸的活塞桿和所述第二釋放柱鉸接。
[0012]所述第一釋放柱與所述轉子接觸的一端設置有傾斜面，所述第二釋放柱與所述轉子接觸的一端設置有傾斜面。
[0013]所述卡簧裝配驅動機構包括卡簧裝配氣缸、卡簧裝配導軌、卡簧裝配滑塊和頂板，所述卡簧裝配導軌與所述卡簧鉗架體固定連接，所述卡簧裝配滑塊與所述頂板固定連接，所述卡簧裝配氣缸的活塞桿與所述卡簧鉗架體連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果:振動式卡簧上料器在持續(xù)的震動過程中將卡簧源源不斷地輸送到卡簧導桿，當卡簧被震動到卡簧導桿的自由端末端時，卡簧輸送機構將卡簧輸送到卡簧安裝機構，卡簧安裝機構再將卡簧裝配到轉子的旋轉軸，并且，轉子兩側的卡簧是同時裝配的；振動式軸承上料器在持續(xù)的震動過程中將軸承源源不斷地輸送到軸承通道，當軸承下落到軸承通道末端時，軸承輸送機構將軸承輸送到軸承安裝機構，軸承安裝機構將軸承安裝到轉子的旋轉軸，并且，轉子兩側的軸承是同時裝配的；因此，使用本發(fā)明后，卡簧和軸承的裝配過程不需要手工操作，自動化程度高，不但節(jié)省了大量勞動力，還提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明另一視角的結構示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的卡簧輸送機構和卡簧安裝機構的結構示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的軸承輸送機構和軸承安裝機構處于初始狀態(tài)的結構示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的軸承輸送機構和軸承安裝機構處于裝配狀態(tài)的結構示意圖。
[0020]圖6是圖1中的A處放大示意圖。
[0021]圖1至圖6中包括:1—工作臺，2—振動式卡簧上料器，3—振動式軸承上
料器,4-轉子，5-第一支撐座，51-V型定位塊,6-第二支撐座，61-立柱板，
7——夾具裝置，71——夾具架，72——夾具架驅動裝置，73——夾持裝置，731——夾持氣缸，732——夾具，8——卡簧裝配裝置，81——卡簧輸送機構，811——第一固定塊，812——第二固定塊，813——固定塊夾緊氣缸，814——卡簧輸送板，815——卡簧輸送氣缸，82——卡簧安裝機構，821——卡簧鉗，822——卡簧鉗操縱機構，8221——連桿，8222——卡簧鉗操縱氣缸，823——卡簧鉗架體，824——卡簧裝配驅動機構，8241——卡簧裝配氣缸，8242——卡簧裝配導軌，8243——卡簧裝配滑塊，8244——頂板，825——取料氣缸，9——軸承裝配裝置，91——軸承輸送機構，911——軸承輸送架，912——軸承輸送板，913——軸承輸送氣缸，914——軸承定位氣缸，915——軸承定位塊，92——軸承安裝機構，921——軸承安裝氣缸，922——磁鐵，10——轉子上料架，11——卡簧導桿，12——軸承通道，13——第一滑塊，14——第一導軌，15——第二滑塊，16——第二導軌，17——轉子釋放裝置，171——釋放架體，172——第一釋放座體，173——第二釋放座體，174——第一釋放柱，175——第二釋放柱，176——釋放連桿，177——釋放氣缸，178——支架，18——軸承頂推氣缸。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0023]見圖1至圖6，一種轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，包括工作臺1、兩個用于卡簧上料的振動式卡簧上料器2和兩個用于軸承上料的振動式軸承上料器3，工作臺I中央設置有用于支撐轉子4的第一支撐座5和第二支撐座6,第一支撐座5和第二支撐座6上方設置有可移動的用于夾取轉子4的夾具裝置7，第一支撐座5的兩側分別設置有卡簧裝配裝置8，第二支撐座6的兩側分別設置有軸承裝配裝置9，靠近第一支撐座5設置有用于轉子上料的轉子上料架10 ;卡簧裝置裝置8包括卡簧輸送機構81和卡簧安裝機構82,卡簧輸送機構81包括用于固定卡簧的第一固定塊811和第二固定塊812、固定塊夾緊氣缸813、用于輸送卡簧到卡簧安裝機構82的卡簧輸送板814以及卡簧輸送氣缸815,卡簧輸送板814活動設置于工作臺I，卡簧輸送氣缸815的活塞桿與卡簧輸送板814連接，固定塊夾緊氣缸813與卡簧輸送板814連接，第一固定塊811和第二固定塊812分別與固定塊夾緊氣缸813的兩個滑動夾爪連接，第一固定塊811和第二固定塊812的結合部形成的凹槽形狀與卡簧的外形相同；卡簧安裝機構82包括卡簧鉗821、用于打開或夾緊卡簧鉗821的卡簧鉗操縱機構822、用于固定卡簧鉗821的卡簧鉗架體823、驅動卡簧鉗架體823做往復直線運動的卡簧裝配驅動機構824、、用于驅動卡簧裝配驅動機構824取料的取料氣缸825，卡簧鉗821和卡簧鉗操縱機構822均設置于卡簧鉗架體823 ;軸承裝配裝置9包括軸承輸送機構91和軸承安裝機構92，軸承輸送機構91包括軸承輸送架911、軸承輸送板912和軸承輸送氣缸913，軸承輸送板912與軸承輸送氣缸913的活塞桿連接，軸承輸送板912活動設置于工作臺1，軸承輸送架911與軸承輸送板912固定連接，軸承輸送架911設置有軸承定位氣缸914和軸承定位塊915，軸承定位塊915與軸承定位氣缸914連接，軸承定位氣缸914固定于軸承輸送架911 ;軸承安裝機架92包括軸承安裝氣缸921和磁鐵922，磁鐵922設置于軸承安裝氣缸921的活塞桿自由端，軸承安裝氣缸921設置于工作臺I ;振動式卡簧上料器2的出口處設置有卡簧導桿11，卡簧導桿11的自由端延伸靠近第一固定塊811和第二固定塊812，振動式軸承上料器3的出口處設置有軸承通道12，軸承通道12的自由端延伸靠近軸承輸送機構91。
[0024]夾具裝置7包括可移動的夾具架71、夾具架驅動裝置72和三個夾持裝置73，每個夾持裝置73均包括夾持氣缸731和夾具732，夾具732的兩個夾爪分別與夾持氣缸731的兩個活塞桿連接，夾具架71與夾具架驅動裝置72連接。夾具架驅動裝置72驅動夾具架71做往復直線運動，如圖1所示，當夾具架71處于最左端時，最左端的夾持裝置73位于轉子上料架10上方，準備夾取轉子，中間的夾持裝置73位于第一支撐座5上方，準備夾取裝好卡簧的轉子，最右端的夾持裝置73位于第二支撐座6上方，準備夾取裝好卡簧和軸承的轉子，此時，三個夾具732的兩個夾爪處于張開狀態(tài)，夾具架71下降到預定位置后，三個夾具732分別夾住轉子上料架10的轉子、第一支撐座5的轉子和第二支撐座5的轉子，然后，夾具架71上升，上升到預定位置后，夾具架71向右移動，移動到位后，夾具架71再次下降，下降到預定位置后，最左端的夾具732將轉子(未裝配卡簧和軸承的轉子)放在第一支撐座5，中間的夾具732將轉子(已裝配好卡簧的轉子)放在第二支撐座6，最右端的夾具732將轉子(已裝配好卡簧和軸承的轉子)釋放，轉子落入收集斗(圖中未畫出)。
[0025]第一支撐座5包括兩個V型定位塊51,兩個V型定位塊51貼合為一體結構,每個V型定位塊51上部設置有與轉子的中段的外輪廓貼合的凹槽。
[0026]第二支撐6座包括兩個立柱板61，兩個立柱板61之間的距離與轉子的中段的長度相同，每個立柱板61上部設置有與轉子的旋轉軸的外輪廓貼合的凹槽。
[0027]卡簧輸送板814底部設置有第一滑塊13，工作臺I設置有第一導軌14，第一滑塊13與第一導軌14匹配連接。
[0028]卡簧鉗操縱機構822包括兩根連桿8221、鉸接軸(圖中未畫出)和卡簧鉗操縱氣缸8222，兩根連桿8221的一端均與鉸接鉸接，卡簧鉗821兩個把手的端部分別設置有通孔，兩根連桿8221的末端分別設置有銷柱，兩根連桿8221的銷柱分別插入兩個把手的通孔，卡簧鉗操縱氣缸8222的活塞桿的自由端與鉸接軸連接?？ɑ摄Q操縱氣缸8222的活塞桿收縮，卡簧鉗821夾持的卡簧處于原始狀態(tài)，當卡簧安裝時，卡簧鉗操縱氣缸8222的活塞桿伸出，卡簧鉗821的兩個把手張開，卡簧鉗821夾持的卡簧處于張開狀態(tài)，此時，卡簧可以順利裝入轉子的旋轉軸。
[0029]軸承輸送板912底部設置有第二滑塊15，工作臺I設置有第二導軌16，第二滑塊15與第二導軌16匹配連接。
[0030]轉子上料架10末端設置有轉子釋放裝置17，轉子釋放裝置17包括釋放架體171、第一釋放座體172、第二釋放座體173、第一釋放柱174、第二釋放柱175、釋放連桿176和釋放氣缸177，第一釋放座體172、釋放氣缸177和第二釋放座體173依次排列在釋放架體171的上表面，第一釋放柱174由上及下貫穿第一釋放座體172和釋放架體171，第二釋放柱175由上及下貫穿第二釋放座體173和釋放架體171，第一釋放座體172設置有支架178，釋放連桿176分別與第一釋放柱174、支架178、釋放氣缸177的活塞桿和第二釋放柱175鉸接。如圖1所示，當釋放氣缸177的活塞桿處于收縮狀態(tài)時，第一釋放柱174下端脫離轉子，第一釋放柱174右側的轉子可以沿轉子上料架10向下滾動，第二釋放柱175阻擋轉子沿轉子上料架10向下滾動；當釋放氣缸177的活塞桿處于伸出狀態(tài)時，第一釋放柱174阻擋轉子沿轉子上料架10向下滾動，第二釋放柱175脫離轉子，第二釋放柱175右側的轉子可以沿轉子上料架10向下滾動；因此，釋放氣缸177的活塞桿一個伸和縮的循環(huán)，可以使一個轉子進入第一釋放柱174和第二釋放柱175之間的待料區(qū)，同時，使一個轉子膠離第二釋放柱175進入轉子上料架10末端的上料區(qū)。
[0031]第一釋放柱174與轉子接觸的一端設置有傾斜面，由于轉子的中段的外輪廓為圓柱形，當?shù)谝会尫胖?74向上移動時，轉子與第一釋放柱174的接觸面積逐漸減小，不會出現(xiàn)突然釋放的感覺，使得釋放過程比較順暢；第二釋放柱175與所述轉子接觸的一端設置有傾斜面，第二釋放柱175的傾斜面的作用與第一釋放柱174的傾斜面的作用相同，這里不再贅述。
[0032]卡簧裝配驅動機構824包括卡簧裝配氣缸8241、卡簧裝配導軌8242、卡簧裝配滑塊8243和頂板8244，卡簧裝配導軌8242與卡簧鉗架體823固定連接，卡簧裝配滑塊8243與頂板8244固定連接，卡簧裝配氣缸8241的活塞桿與卡簧鉗架體823連接。當卡簧鉗821夾取卡簧后，卡簧裝配氣缸8241推動卡簧鉗架體823，由于卡簧裝配導軌8242和卡簧裝配滑塊8243的滑動配合，使得卡簧鉗架體823能保持直線運動，并且移動順暢。
[0033]軸承通道12末端設置軸承頂推氣缸18，當軸承運動到軸承通道末端時，軸承頂推氣缸18將軸承頂入軸承輸送架911。
[0034]卡簧輸送原理:振動式卡簧上料器2將卡簧振動至卡簧導桿11，固定塊夾緊氣缸813的兩個活塞桿張開，第一固定塊811和第二固定塊812形成的凹槽內腔大于卡簧的外輪廓，卡簧導桿11最末端的卡簧落入第一固定塊811和第二固定塊812的結合部形成的凹槽，當卡簧落入凹槽后，固定塊夾緊氣缸813的兩個活塞桿收收攏，使第一固定塊811和第二固定塊812互相靠攏,卡簧被限制在凹槽內，卡簧輸送氣缸815推動卡簧輸送板814向卡簧安裝機構82方向移動，當卡簧被運送到正對卡簧鉗821時，卡簧輸送氣缸815停止動作，卡簧安裝機構82準備裝配卡簧。
[0035]卡簧裝配原理:當卡簧被卡簧輸送機構81運送到正對卡簧鉗821時,取料氣缸825活塞桿伸出推動整個卡簧裝配驅動機構824前進微小距離，此時卡簧鉗821的兩個卡腳插入卡簧的兩個通孔，取料氣缸825活塞桿與頂板8244連接，固定塊夾緊氣缸813的兩個滑動夾爪張開，卡簧鉗操縱機構822操縱卡簧鉗821的兩個卡腳張開，卡簧卡在卡簧鉗821的兩個卡腳上，取料氣缸825活塞桿縮回，卡簧輸送機構81退回初始位置，卡簧裝配氣缸8241推動卡簧鉗架體823向前移動，卡簧套入轉子4的旋轉軸，當卡簧到達預定位置后，卡簧鉗操縱機構822操縱卡簧鉗821的兩個卡腳收緊，卡簧牢固地卡入預定位置，卡簧裝配氣缸8241驅動卡簧鉗821退回至初始位置，至此，卡簧裝配完成。[0036]軸承輸送原理:振動式軸承上料器3將軸承振動至軸承通道12，軸承頂推氣缸18將軸承通道12最末端的軸承頂入軸承輸送架911，定位氣缸914推動軸承定位塊915向下移動，使軸承定位塊915抵壓住軸承，使軸承在運送過程中不會脫落，軸承輸送氣缸913再推動軸承輸送板912向軸承安裝機構92方向移動，最終，使軸承運送至磁鐵922的正前方。
[0037]軸承安裝原理:當軸承被運送至磁鐵922的正前方時，定位氣缸914拉動軸承定位塊915向上移動,軸承被釋放,磁鐵922吸住軸承,軸承輸送機構91退回初始位置,軸承安裝氣缸921推動軸承套入轉子4的旋轉軸，當軸承到達預定位置后，軸承的內圈與旋轉軸處于緊配合的狀態(tài)，軸承安裝氣缸921的活塞桿退回初始位置，至此，軸承裝配完成。
[0038]根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本發(fā)明所屬領域的技術人員還能夠對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領域技術人員在本發(fā)明的基礎上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。此夕卜，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構成任何限制。
【權利要求】
1.一種轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，包括工作臺、兩個用于卡簧上料的振動式卡簧上料器和兩個用于軸承上料的振動式軸承上料器，其特征在于:所述工作臺中央設置有用于支撐轉子的第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座和所述第二支撐座上方設置有可移動的用于夾取轉子的夾具裝置，所述第一支撐座的兩側分別設置有卡簧裝配裝置，所述第二支撐座的兩側分別設置有軸承裝配裝置，靠近所述第一支撐座設置有用于轉子上料的轉子上料架；所述卡簧裝置裝置包括卡簧輸送機構和卡簧安裝機構，所述卡簧輸送機構包括用于固定卡簧的第一固定塊和第二固定塊、固定塊夾緊氣缸、用于輸送卡簧到所述卡簧安裝機構的卡簧輸送板以及卡簧輸送氣缸，所述卡簧輸送板活動設置于所述工作臺，所述卡簧輸送氣缸的活塞桿與所述卡簧輸送板連接，所述固定塊夾緊氣缸與所述卡簧輸送板連接，所述第一固定塊和所述第二固定塊分別與所述固定塊夾緊氣缸的兩個滑動夾爪連接，所述第一固定塊和所述第二固定塊的結合部形成的凹槽形狀與卡簧的外形相同；所述卡簧安裝機構包括卡簧鉗、用于打開或夾緊卡簧鉗的卡簧鉗操縱機構、用于固定卡簧鉗的卡簧鉗架體、驅動卡簧鉗架體做往復直線運動的卡簧裝配驅動機構、用于驅動所述卡簧裝配驅動機構取料的取料氣缸，所述卡簧鉗和所述卡簧鉗操縱機構均設置于所述卡簧鉗架體；所述軸承裝配裝置包括軸承輸送機構和軸承安裝機構，所述軸承輸送機構包括軸承輸送架、軸承輸送板和軸承輸送氣缸，所述軸承輸送板與所述軸承輸送氣缸的活塞桿連接，所述軸承輸送板活動設置于所述工作臺，所述軸承輸送架與所述軸承輸送板固定連接，所述軸承輸送架設置有軸承定位氣缸和軸承定位塊，所述軸承定位塊與所述軸承定位氣缸連接，所述軸承定位氣缸固定于所述軸承輸送架；所述軸承安裝機架包括軸承安裝氣缸和磁鐵，所述磁鐵設置于所述軸承安裝氣缸的活塞桿自由端，所述軸承安裝氣缸設置于所述工作臺；所述振動式卡簧上料器的出口處設置有卡簧導桿，所述卡簧導桿的自由端延伸靠近所述第一固定塊和所述第二固定塊，所述振動式軸承上料器的出口處設置有軸承通道，所述軸承通道的自由端延伸靠近所述軸承輸送機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于:所述夾具裝置包括可移動的夾具架、夾具架驅動裝置和三個夾持裝置，每個夾持裝置均包括夾持氣缸和夾具，所述夾具的兩個夾爪分別與所述夾持氣缸的兩個滑動夾爪連接，所述夾具架與所述夾具架驅動裝置連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于:所述第一支撐座包括兩個V型定位塊，兩個V型定位`塊貼合為一體結構，每個V型定位塊上部設置有與轉子的中段的外輪廓貼合的凹槽。
4.根據(jù)權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于:所述第二支撐座包括兩個立柱板，兩個立柱板之間的距離與轉子的中段的長度相同，每個立柱板上部設置有與轉子的旋轉軸的外輪廓貼合的凹槽。
5.根據(jù)權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于:所述卡簧輸送板底部設置有第一滑塊，所述工作臺設置有第一導軌，所述第一滑塊與所述第一導軌匹配連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于:所述卡簧鉗操縱機構包括兩根連桿、鉸接軸和卡簧鉗操縱氣缸，兩根連桿的一端均與所述鉸接軸鉸接，所述卡簧鉗兩個把手的端部分別設置有通孔，兩根連桿的末端分別設置有銷柱，兩根連桿的銷柱分別插入兩個把手的通孔，所述卡簧鉗操縱氣缸的活塞桿的自由端與所述鉸接軸連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于:所述軸承輸送板底部設置有第二滑塊，所述工作臺設置有第二導軌，所述第二滑塊與所述第二導軌匹配連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于:所述轉子上料架末端設置有轉子釋放裝置，所述轉子釋放裝置包括釋放架體、第一釋放座體、第二釋放座體、第一釋放柱、第二釋放柱、釋放連桿和釋放氣缸，所述第一釋放座體、所述釋放氣缸和所述第二釋放座體依次排列在所述釋放架體的上表面，所述第一釋放柱由上及下貫穿所述第一釋放座體和所述釋放架體，所述第二釋放柱由上及下貫穿所述第二釋放座體和所述釋放架體，所述第一釋放座體設置有支架，所述釋放連桿分別與所述第一釋放柱、所述支架、所述釋放氣缸的活塞桿和所述第二釋放柱鉸接。
9.根據(jù)權利要求8所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于:所述第一釋放柱與所述轉子接觸的一端設置有傾斜面，所述第二釋放柱與所述轉子接觸的一端設置有傾斜面。
10.根據(jù)權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于:所述卡簧裝配驅動機構包括卡簧裝配氣缸、卡簧裝配導軌、卡簧裝配滑塊和頂板，所述卡簧裝配導軌與所述卡簧鉗架體固定連接，所述卡簧裝配滑塊與所述頂板固定連接，所述卡簧裝配氣缸的活塞桿與所述卡簧鉗架體連 接。
【文檔編號】B23P21/00GK103846677SQ201410049817
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年2月13日 優(yōu)先權日:2014年2月13日
【發(fā)明者】侯文燕, 徐一崎 申請人:寧波愛用機械科技有限公司