一種用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的卡簧機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動裝配機(jī)器，特別是一種用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動安裝卡簧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電機(jī)轉(zhuǎn)子精車完成之后需要在電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上壓入E型卡簧，E的卡簧的作用是給后面裝在轉(zhuǎn)軸上的軸承軸向定位。E形卡簧的壓入難度大，手工操作速度慢效率低。
[0003]目前電機(jī)轉(zhuǎn)子在加工或裝配過程中主要存在以下局限性:(I)自動化程度低，加工或裝配效率低。目前市場上雖然有用于自動化上下料和裝夾的設(shè)備，但大部分設(shè)備利用機(jī)械手來實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的上下料和裝夾，過長的裝夾時間嚴(yán)重影響了電機(jī)轉(zhuǎn)子加工或裝配效率，而且機(jī)械手成本比較高，因此電機(jī)轉(zhuǎn)子的上下料及裝夾大部分均由人工來完成，造成了加工或裝配過程自動化程度低，效率不高。(2)工人勞動強(qiáng)度大，存在安全隱患。在電機(jī)轉(zhuǎn)子加工或裝配過程中，由于加工或裝配時間很短，工人需要頻繁手動進(jìn)行上下料和裝夾，直接與機(jī)床進(jìn)行接觸，勞動強(qiáng)度較大，在長時間的工作過程中存在著嚴(yán)重的安全隱患。(3)招工困難，勞動力短缺。電機(jī)轉(zhuǎn)子加工或裝配時一臺專機(jī)需要配備一名工人，且電機(jī)轉(zhuǎn)子的需求量極大，因此電機(jī)轉(zhuǎn)子的加工或裝配需要大量工人；隨著中國勞動力成本逐漸上升，電機(jī)轉(zhuǎn)子加工或裝配等勞動密集型行業(yè)不斷出現(xiàn)招工難、勞動力短缺等情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種能自動將電機(jī)轉(zhuǎn)子定位并安裝卡簧的卡簧機(jī)。
[0005]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的卡簧機(jī)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)子定位裝置、卡簧壓入裝置以及卡簧導(dǎo)入裝置；所述轉(zhuǎn)子定位裝置、卡簧壓入裝置以及卡簧導(dǎo)入裝置均安裝在機(jī)架上；所述卡簧壓入裝置有兩組，包括滑條、導(dǎo)向塊，所述滑條與導(dǎo)向塊之間為滑動連接，所述滑條為長條狀，其一端開有階梯U形槽，滑條由伸縮氣缸驅(qū)動伸縮；所述轉(zhuǎn)子定位裝置置于所述卡簧壓入裝置上的滑條的開有階梯U形槽的一側(cè)，且置于轉(zhuǎn)子定位裝置上的電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸在滑條伸縮方向上正對階梯U形槽；兩組卡簧壓入裝置并排安裝，兩組卡簧壓入裝置的滑條在伸縮氣缸帶動下同步伸縮，且每組卡簧壓入裝置均配有一個卡簧導(dǎo)入裝置。
[0006]進(jìn)一步地，所述兩組卡簧壓入裝置的滑條由同一個伸縮氣缸驅(qū)動伸縮，所述伸縮氣缸的伸縮桿上連有滑條安裝板，所述滑條安裝板沿其長度方向上開有丁字形卡槽，所述滑條未開有階梯U形槽的一端為丁字形，所述滑條的丁字形的一端卡在滑條安裝板的丁字形卡槽里。
[0007]進(jìn)一步地，所述兩組卡簧壓入裝置各配有一個伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮桿連接滑條未開有階梯U形槽的一端。
[0008]進(jìn)一步地，所述至少一組卡簧壓入裝置相對于機(jī)架可調(diào)節(jié)位置，所述機(jī)架上開有長條腰孔，螺絲穿過長條腰孔將卡簧壓入裝置整體固定在機(jī)架上，還包括第一調(diào)整螺絲7，第一調(diào)整螺絲一端配有旋鈕，另一端頂在卡簧壓入裝置上。
[0009]進(jìn)一步地，所述卡簧導(dǎo)入裝置包括卡簧串桿以及串桿固定塊，所述卡簧串桿與串桿固定塊固連，串桿固定塊上開有通孔，所述卡簧串桿的一端從串桿固定塊的一側(cè)穿過通孔且不冒出于串桿固定塊的另一側(cè)之外；所述滑條上的階梯U形槽中的較大U型槽對應(yīng)的一面緊貼在串桿固定塊未冒出卡簧串桿的一側(cè)。
[0010]進(jìn)一步地，所述卡簧導(dǎo)入裝置還包括壓塊，所述壓塊中間開有異形孔，壓塊串在卡簧串桿上，且與卡簧串桿之間可以平滑滑動。
[0011]進(jìn)一步地，所述卡簧串桿的截面為工字型，卡簧串桿分為兩個平直段，兩個平直段之間的夾角為100-150°，兩個平直段之間平滑過渡。
[0012]進(jìn)一步地，所述壓塊中間的異形孔為工字形。
[0013]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子定位裝置包括兩個轉(zhuǎn)軸定心槽、第二調(diào)整螺絲與壓緊氣缸，所述轉(zhuǎn)軸定心槽安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸定心槽上開有開口朝上的定心槽口，所述槽口為U形，兩個轉(zhuǎn)軸定心槽之間留有空隙；所述第二調(diào)整螺絲和壓緊氣缸分別置于兩個轉(zhuǎn)軸定心槽整體的兩側(cè)，第二調(diào)整螺絲的中心與壓緊氣缸的中心桿的中心均與放置在轉(zhuǎn)軸定心槽上的電機(jī)轉(zhuǎn)子的中心在一條線上。
[0014]進(jìn)一步地，每個卡簧串桿均連接一個卡簧振動盤的出口，所述卡簧振動盤內(nèi)可大量放置卡簧。
[0015]有益效果:本實用新型的用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的卡簧機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，可實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動定位與壓入卡簧的操作，卡簧分料簡單方便，適用于工業(yè)生產(chǎn)線中可大大提高工作效率。
【附圖說明】
[0016]附圖1為用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的卡簧機(jī)的三維圖；
[0017]附圖2為用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的卡簧機(jī)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0019]—種用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的卡簧機(jī)，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)子定位裝置2、卡簧壓入裝置3以及卡簧導(dǎo)入裝置4 ;轉(zhuǎn)子定位裝置2、卡簧壓入裝置3以及卡簧導(dǎo)入裝置4均安裝在機(jī)架I上；卡簧壓入裝置3有兩組，包括滑條31、導(dǎo)向塊32，滑條31與導(dǎo)向塊32之間為滑動連接，滑條31為長條狀，其一端開有階梯U形槽，滑條31由伸縮氣缸5驅(qū)動伸縮；轉(zhuǎn)子定位裝置2置于卡簧壓入裝置3上的滑條31的開有階梯U形槽的一側(cè)，且置于轉(zhuǎn)子定位裝置2上的電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸在滑條31伸縮方向上正對階梯U形槽；兩組卡簧壓入裝置3并排安裝，兩組卡簧壓入裝置3的滑條31在伸縮氣缸5帶動下同步伸縮，且每組卡簧壓入裝置3均配有一個卡簧導(dǎo)入裝置4。
[0020]兩組卡簧壓入裝置3的滑條31由同一個伸縮氣缸5驅(qū)動伸縮，伸縮氣缸5的伸縮桿上連有滑條安裝板6，滑條安裝板6沿其長度方向上開有丁字形卡槽，滑條31未開有階梯U形槽的一端為丁字形，滑條31的丁字形的一端卡在滑條安裝板6的丁字形卡槽里。
[0021]至少一組卡簧壓入裝置3相對于機(jī)架I可調(diào)節(jié)位置，機(jī)架I上開有長條腰孔，螺絲穿過長條腰孔將卡簧壓入裝置3整體固定在機(jī)架I上，還包括第一調(diào)整螺絲7，第一調(diào)整螺絲7 —端配有旋鈕，另一端頂在卡簧壓入裝置3上。調(diào)節(jié)卡簧壓入裝置3位置的目的是改變兩組卡簧壓入裝置3之間的距離從而使卡簧機(jī)可適應(yīng)不同規(guī)格的轉(zhuǎn)子。
[0022]卡簧導(dǎo)入裝置4包括卡簧串桿41以及串桿固定塊42，卡簧串桿41與串桿固定塊42固連，串桿固定塊42上開有通孔，卡簧串桿41的一端從串桿固定塊42的一側(cè)穿過通孔且不冒出于串桿固定塊42的另一側(cè)之外；滑條31上的階梯U形槽中的較大U型槽對應(yīng)的一面緊貼在串桿固定塊42未冒出卡簧串桿41的一側(cè)。
[0023]卡簧導(dǎo)入裝置4還包括壓塊43，壓塊