磁編碼電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁編碼電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)一般包括轉(zhuǎn)軸、定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。而需要檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，就需要在電機(jī)上安裝位置傳感器。現(xiàn)有技術(shù)的位置傳感器一般使用磁編碼傳感器。磁編碼傳感器通過(guò)磁感應(yīng)器檢測(cè)磁場(chǎng)的變化來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，并通過(guò)信號(hào)線來(lái)傳輸檢測(cè)的磁場(chǎng)變化信號(hào)。一般使用實(shí)心磁鐵或空心磁鐵來(lái)提供檢測(cè)磁場(chǎng)。使用實(shí)心磁鐵時(shí)，信號(hào)線只能連接到實(shí)心磁鐵的外側(cè)，體積大，且實(shí)心磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，易磨損。而使用空心磁鐵時(shí)，信號(hào)線可以從空心磁鐵的內(nèi)部通過(guò)，體積可以制作相對(duì)較小，結(jié)構(gòu)緊湊，但空心磁鐵在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，仍容易磨損信號(hào)線。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種磁編碼電機(jī)，旨在解決現(xiàn)有磁編碼電機(jī)的磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)易磨損信號(hào)線的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種磁編碼電機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸、安裝于所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子、配合驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的定子和用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度的磁編碼器，所述磁編碼器安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述磁編碼器包括用于提供檢測(cè)磁場(chǎng)的磁鐵、用于檢測(cè)所述磁場(chǎng)變化信號(hào)的磁感應(yīng)器和用于傳輸所述信號(hào)的信號(hào)線，所述磁鐵安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述信號(hào)線與所述磁感應(yīng)器相連，所述轉(zhuǎn)軸中開(kāi)設(shè)有供所述信號(hào)線穿過(guò)的第一通孔，所述第一通孔沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置，所述磁鐵上對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)軸的軸線位置開(kāi)設(shè)有第二通孔，所述第二通孔中安裝有第一軸承，所述第一軸承套裝于所述信號(hào)線上。
[0005]進(jìn)一步地，還包括用于將所述第一軸承粘接于所述第二通孔中的粘接層。
[0006]進(jìn)一步地，所述磁鐵呈圓環(huán)狀。
[0007]進(jìn)一步地，所述磁編碼器還包括支撐所述磁鐵的支撐座，所述支撐座固定于所述轉(zhuǎn)軸上。
[0008]進(jìn)一步地，所述支撐座的中部開(kāi)設(shè)有容置所述磁鐵的容置槽，所述支撐座的中部開(kāi)設(shè)有連通所述第一通孔與所述第二通孔的第三通孔。
[0009]進(jìn)一步地，所述支撐座的橫截面呈圓環(huán)狀，所述支撐座的一端與所述轉(zhuǎn)軸的端部相連，所述容置槽設(shè)于所述支撐座的另一端。
[0010]進(jìn)一步地，所述支撐座靠近所述轉(zhuǎn)軸一端的外徑小于所述支撐座另一端的外徑。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一軸承為滾珠軸承。
[0012]進(jìn)一步地，還包括支撐所述定子的第二軸承，所述第二軸承套裝于所述轉(zhuǎn)軸上。
[0013]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子包括設(shè)于所述定子的相對(duì)外側(cè)的磁體和支撐所述磁體的支架，所述支架與所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述磁編碼器的一端相連。
[0014]本實(shí)用新型通過(guò)在轉(zhuǎn)軸中開(kāi)設(shè)第一通孔，在磁鐵上開(kāi)設(shè)第二通孔，并在第二通孔中安裝第一軸承，并將第一軸承套裝在信號(hào)線上，使信號(hào)線穿過(guò)第一通孔和第二通孔；從而不僅可以將該磁編碼器結(jié)構(gòu)制作小巧、緊湊，而且可以通過(guò)第一軸承將磁鐵與信號(hào)線隔開(kāi)，以避開(kāi)磁鐵磨擦信號(hào)線，進(jìn)而可以避免磁鐵磨損信號(hào)線，延長(zhǎng)該磁編碼電機(jī)的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種磁編碼電機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是沿圖1中A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種磁編碼電機(jī)100，包括轉(zhuǎn)軸11、轉(zhuǎn)子13、定子12和磁編碼器20 ;轉(zhuǎn)子13安裝于轉(zhuǎn)軸11上，定子12用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動(dòng)，定子12安裝在轉(zhuǎn)軸11上，磁編碼器20安裝于轉(zhuǎn)軸11上，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0019]磁編碼器20包括磁鐵21、磁感應(yīng)器(圖中未示出)和信號(hào)線22 ;信號(hào)線22與磁感應(yīng)器相連；磁鐵21安裝在轉(zhuǎn)軸11上，用于提供檢測(cè)磁場(chǎng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸11帶動(dòng)磁鐵21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)，以便磁感應(yīng)器可以檢測(cè)到該磁場(chǎng)的變化信號(hào)；而信號(hào)線22用于傳輸該信號(hào)，信號(hào)線22與磁感應(yīng)器相連。
[0020]轉(zhuǎn)軸11中開(kāi)設(shè)有第一通孔111，第一通孔111沿轉(zhuǎn)軸11的軸向設(shè)置，第一通孔111用于供信號(hào)線22穿過(guò)。磁鐵21上開(kāi)設(shè)有第二通孔211，第二通孔211沿轉(zhuǎn)軸11的軸向設(shè)置，并且位置于轉(zhuǎn)軸11的軸線的位置對(duì)應(yīng)；第二通孔211中安裝有第一軸承23，第一軸承23套裝于信號(hào)線22上。
[0021]通過(guò)在轉(zhuǎn)軸11中開(kāi)設(shè)第一通孔111，在磁鐵21上開(kāi)設(shè)第二通孔211，并在第二通孔211中安裝第一軸承23，并將第一軸承23套裝在信號(hào)線22上，使信號(hào)線22穿過(guò)第一通孔111和第二通孔211 ;從而不僅可以將該磁編碼器20結(jié)構(gòu)制作小巧、緊湊，進(jìn)而將該磁編碼電機(jī)100的體積制作相對(duì)較小，而且可以通過(guò)第一軸承23將磁鐵21與信號(hào)線22隔開(kāi)，以避開(kāi)磁鐵21磨擦信號(hào)線22，進(jìn)而可以避免磁鐵21磨損信號(hào)線22，延長(zhǎng)該磁編碼電機(jī)100的使用壽命。將該磁編碼電機(jī)100在云臺(tái)等電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)較多的設(shè)備中，可以提高該設(shè)備的使用壽命。
[0022]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，第一軸承23為滾珠軸承。使用滾珠軸承，體積相對(duì)較小，可以將磁編碼器20制作相對(duì)較?。涣硗?，滾珠軸承的摩擦力較小，可以使磁鐵21相對(duì)于信號(hào)線22更靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，第一軸承23也可以使用其它軸承結(jié)構(gòu)。
[0023]進(jìn)一步地，該磁編碼電機(jī)100還包括粘接層(圖中未示出)，通過(guò)粘接層將第一軸承23粘接于磁鐵21的第二通孔211中，以方便將第一軸承23安裝在磁鐵21中。具體地，可以先將第一軸承23套裝在信號(hào)線22上，再在第一軸承23上涂覆膠水，然后安裝在第二通孔211中，待膠水固化后，形成粘接層，以將第一軸承23粘接在磁鐵21中。
[0024]進(jìn)一步地，磁鐵21呈圓環(huán)狀。磁鐵21安裝在轉(zhuǎn)軸11上，而轉(zhuǎn)軸11會(huì)帶動(dòng)磁鐵21轉(zhuǎn)動(dòng)，將磁鐵21設(shè)置呈圓環(huán)狀，可以在轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸11徑向各點(diǎn)受力均勻，從而保證轉(zhuǎn)軸11平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，降低該磁編碼電機(jī)100振動(dòng)。
[0025]進(jìn)一步地，磁編碼器20還包括支撐磁鐵21的支撐座24，支撐座24