一種自動(dòng)下料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)下料裝置。包括固定架和夾料裝置，所述固定架包括相互垂直的橫向固定件和縱向固定件，所述縱向固定件鉸接有活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂端部與所述夾料裝置相連接，所述夾料裝置連接有氣缸，所述氣缸連接有電氣控制閥，并設(shè)置有進(jìn)氣管和回氣管，所述夾料裝置包括夾爪和托板，所述托板設(shè)置在所述夾爪下方。本實(shí)用新型是一種能夠自動(dòng)下料的裝置，該裝置能夠保證持續(xù)的生產(chǎn)，不間斷，并且操作快，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】一種自動(dòng)下料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件加工領(lǐng)域中，加工完成的工件均處于一個(gè)側(cè)面開口的裝置內(nèi)，傳統(tǒng)的方式為在一批工件加工完成或者該裝置內(nèi)工件數(shù)量多的時(shí)候，停止生產(chǎn)，然后采用手工方式，將裝置內(nèi)的工件全部取出，取出完畢之后再開始生產(chǎn)，這種方式不僅不能夠持續(xù)生產(chǎn)，而且手動(dòng)拿工件的方式操作慢，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種能夠自動(dòng)下料的裝置，該裝置能夠保證持續(xù)的生產(chǎn)，不間斷，并且操作快，生產(chǎn)效率高。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:一種自動(dòng)下料裝置，包括固定架和夾料裝置，所述固定架包括相互垂直的橫向固定件和縱向固定件，所述縱向固定件鉸接有活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂端部與所述夾料裝置相連接，所述夾料裝置連接有氣缸，所述氣缸連接有電氣控制閥，并設(shè)置有進(jìn)氣管和回氣管，所述夾料裝置包括夾爪和托板，所述托板設(shè)置在所述夾爪下方。進(jìn)氣時(shí)，氣缸壓力增大，活動(dòng)臂擺動(dòng)到取料口內(nèi)，同時(shí)夾料裝置的夾爪張開夾住工件；隨后出氣，氣缸壓力減小，活動(dòng)臂擺出取料口，并擺動(dòng)到料桶邊，夾爪釋放工件，使工件掉入到料桶內(nèi)，如此循環(huán)操作。
[0005]上述技術(shù)方案中，所述夾爪表面均勻設(shè)置有突條。增大夾爪與工件之間的摩擦力，防止夾爪抓住工件后，工件掉落。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述托板為弧形。使托板包住工件，防止工件在移動(dòng)過程中掉落。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述托板上套設(shè)有保護(hù)套。減小托板與工件之間的碰撞力，防止托板損傷工件。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:本實(shí)用新型是一種能夠自動(dòng)下料的裝置，該裝置能夠保證持續(xù)的生產(chǎn)，不間斷，并且操作快，生產(chǎn)效率高。突條增大夾爪與工件之間的摩擦力，防止夾爪抓住工件后，工件掉落。托板設(shè)置成弧形使托板包住工件，防止工件在移動(dòng)過程中掉落。保護(hù)套能減小托板與工件之間的碰撞力，防止托板損傷工件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型夾料裝置和活動(dòng)臂連接俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:參見圖1和圖2，一種自動(dòng)下料裝置，包括固定架I和夾料裝置2，所述固定架I包括相互垂直的橫向固定件11和縱向固定件12，橫向固定件11垂直固定在機(jī)器側(cè)邊，且在該機(jī)器取料口的上方，所述縱向固定件12鉸接有活動(dòng)臂3，活動(dòng)臂3沿著鉸接點(diǎn)受機(jī)器控制左右擺動(dòng)，擺動(dòng)的位置在機(jī)器取料口的側(cè)邊。
[0012]所述活動(dòng)臂3端部與所述夾料裝置2相連接，所述夾料裝置2連接有氣缸4，所述氣缸4連接有電氣控制閥，并設(shè)置有進(jìn)氣管和回氣管，所述夾料裝置2包括夾爪21和托板22，所述托板22設(shè)置在所述夾爪21下方。
[0013]所述夾爪21表面均勻設(shè)置有突條。增大夾爪21與工件之間的摩擦力，防止夾爪21抓住工件后，工件掉落。
[0014]所述托板22為弧形。使托板22包住工件，防止工件在移動(dòng)過程中掉落。
[0015]所述托板22上套設(shè)有保護(hù)套。減小托板22與工件之間的碰撞力，防止托板22損傷工件。
[0016]在取料口側(cè)邊放置有放置工件的料桶。
[0017]進(jìn)氣時(shí)，氣缸4壓力增大，活動(dòng)臂3擺動(dòng)到取料口內(nèi)，同時(shí)夾料裝置2的夾爪21張開夾住工件；隨后出氣，氣缸4壓力減小，活動(dòng)臂3擺出取料口，并擺動(dòng)到料桶邊，夾爪21釋放工件，使工件掉入到料桶內(nèi)，如此循環(huán)操作。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)下料裝置，包括固定架(I)和夾料裝置(2)，其特征在于:所述固定架(I)包括相互垂直的橫向固定件(11)和縱向固定件(12)，所述縱向固定件(12)鉸接有活動(dòng)臂(3)，所述活動(dòng)臂(3)端部與所述夾料裝置(2)相連接，所述夾料裝置(2)連接有氣缸(4)，所述氣缸(4)連接有電氣控制閥，并設(shè)置有進(jìn)氣管和回氣管，所述夾料裝置(2 )包括夾爪(21)和托板(22)，所述托板(22)設(shè)置在所述夾爪(21)下方。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述夾爪(21)表面均勻設(shè)置有突條。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述托板(22)為弧形。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述托板(22)上套設(shè)有保護(hù)套。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK203665200SQ201320866240
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】汪華 申請(qǐng)人:余姚市納爾琪汽車零部件有限公司