一種變輥距矯直的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種變輥距矯直機，包括主傳動機構(gòu)、牌坊、上輥系裝置、下輥系裝置，所述下輥系裝置包括下排矯直輥、支撐輥、輥座、邊輥、邊輥支撐輥、邊輥距調(diào)整機構(gòu)，所述邊輥距調(diào)整機構(gòu)包括若干個螺旋升降機，所述若干個螺旋升降機通過軸桿和聯(lián)軸器串聯(lián)在一起，在所述軸桿的一外端設有液壓馬達，在所述軸桿的另一外端設有位移傳感器，所述螺旋升降機的底座固定在所述下輥系裝置的輥座上，所述螺旋升降機的升降絲桿與所述邊輥支撐輥軸承座水平對位連接。本實用新型應用在中厚板矯直領域，具有輥數(shù)可變、邊輥距可調(diào)、在線輥縫調(diào)整、在線彎輥補償、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高、響應快、換輥迅速、獨立傳動等特點，可實現(xiàn)往復式矯直，矯直板形良好，尤其能滿足較薄規(guī)格高強度鋼板的平直度要求。
【專利說明】一種變輥距矯直機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種新型變輥距矯直機，特別是涉及一種用于改善中厚板板形、輥數(shù)可變、邊輥距可調(diào)、支撐輥排數(shù)多、并可實現(xiàn)快速換輥的變輥距矯直機。
【背景技術】
[0002]矯直機是中厚板生產(chǎn)線上的主要精整設備之一，用于矯直鋼板，使其平直度滿足國家標準和客戶的要求。為了能改善板形，提高產(chǎn)品質(zhì)量，現(xiàn)代矯直機采用了多種技術和手段。
[0003]鋼板的矯直過程就是進行多次壓彎和彈復的過程，在經(jīng)過若干次的壓彎和彈復后，鋼板的平直度要達到標準的要求，由于每塊鋼板的厚度和原始彎曲不盡相同，所以需求的壓彎次數(shù)和壓彎程度也不相同，可以通過設置不同形式的矯直輥縫來實現(xiàn)參與工作的每根矯直輥對鋼板的壓彎程度。對于矯直輥縫的設置，目前普遍使用的是上輥系整體壓下，然后通過上輥系沿軋線方向和垂直軋線方向的傾動來實現(xiàn)；部分矯直機設計有上輥系預彎輥功能，根據(jù)以往的生產(chǎn)經(jīng)驗在每塊鋼板矯直之前設置一定的彎輥量，以補償矯直過程中輥縫的彈性變形或消除一定的雙邊浪及中浪缺陷；但由于只對上輥系彎輥，且在矯直之前預彎，不能在線調(diào)整，所以實際使用效果并不理想。
[0004]中厚板生產(chǎn)的鋼板規(guī)格范圍較寬，目前矯直機的矯直范圍很難同時滿足要求，為了更加靈活的設置多種形式的矯直輥縫以適應寬范圍的鋼板規(guī)格，德國SMS-SIEMAG公司近年來推出了九-五輥冷矯直機，通過變換同一套輥系的九輥或五輥參與工作，能夠有效提高對厚鋼板和薄鋼板的矯直范圍，目前在中國國內(nèi)僅有營口 5m、寶鋼5m等少數(shù)幾家新投產(chǎn)的冷矯直機采用了這種結(jié)構(gòu)。但是，目前使用的該類矯直機在變化輥子數(shù)量的過程中，輥子間的距離無法改變的，對矯直鋼板的范圍有一定的限制。當多輥矯直機矯直厚規(guī)格鋼板時，可通過減少參與工作的矯直輥數(shù)量來實現(xiàn)，但是在減少矯直輥數(shù)量的同時，會出現(xiàn)輥子間距的不均勻情況，例如這種結(jié)構(gòu)形式的九-五輥矯直機在作為5輥矯直機使用時，邊輥輥距遠小于其它輥距，這使得在矯直厚板時對鋼板的壓彎程度不夠或者邊部矯直輥的強度不足，較大程度上限制了矯直厚板的范圍；現(xiàn)在部分應用此結(jié)構(gòu)類型矯直機的廠家在矯直厚板時只能通過增加矯直道次，才能使厚鋼板的平直度達到標準的要求。對于矯直鋼板規(guī)格變化較大的矯直機，僅停留在理論階段，并未提出可實際運用的變輥距結(jié)構(gòu)。
[0005]另外，現(xiàn)有矯直機的矯直輥多采用分作或單獨傳動，靠花鍵傳遞扭矩；換輥時，舊輥系由換輥裝置拉出牌坊，其矯直輥花鍵齒從萬向接軸花鍵套筒中脫出；當新輥系推入時，容易造成各花鍵齒與花鍵套筒的位置不匹配，導致新輥系不能直接準確插入，延長了換輥時間，降低了生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有的部分矯直機配置了為快速換輥而設計的特殊工具，如對輥花鍵模板，但這些操作也需要花費大量的人工輔助時間，并且需要保證舊輥系抽出后所有的矯直輥不能有任何角度的轉(zhuǎn)動，否則的話對輥花鍵模板將為新輥系矯直輥花鍵齒設置錯誤的初始角度，反而會耽誤更多的換輥時間。
[0006]有鑒于現(xiàn)有矯直機的上述諸多問題，本設計人基于從事機械設計制造多年的豐富經(jīng)驗及過強的專業(yè)知識，結(jié)合中厚板矯直機的應用實際，積極加以研究創(chuàng)新，以期在結(jié)構(gòu)方面克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種輥數(shù)可變、邊輥距可調(diào)、換輥迅速、檢修方便、結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)效率高的變輥距矯直機。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的是提供一種輥數(shù)可變、邊輥距可調(diào)、換輥迅速、檢修方便、結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)效率高的變輥距矯直機。
[0008]為達到上述目的，本實用新型提出一種變輥距矯直機，包括主傳動機構(gòu)、牌坊、上輥系裝置、下輥系裝置，在所述牌坊上安裝有上受力架，在所述上受力架上固定有上焊接式框架，在所述上焊接式框架上安裝有上彎輥補償機構(gòu)和上斜楔調(diào)整機構(gòu)，所述下輥系裝置包括下排矯直輥、支撐輥、輥座、邊輥、邊輥支撐輥、邊輥距調(diào)整機構(gòu)，所述邊輥設置在所述下排矯直輥的兩側(cè)，所述支撐輥置于支撐輥軸承座上，所述邊輥支撐輥置于邊輥支撐輥軸承座上，在所述牌坊的底座上設有下焊接式框架，在所述下焊接式框架上設有下彎輥補償機構(gòu)和下斜楔調(diào)整機構(gòu)，所述邊輥距調(diào)整機構(gòu)布置在所述下輥系裝置的兩側(cè)，所述邊輥距調(diào)整機構(gòu)與所述邊輥支撐輥軸承座相連接，所述邊輥距調(diào)整機構(gòu)包括若干個螺旋升降機，所述若干個螺旋升降機通過軸桿和聯(lián)軸器串聯(lián)在一起，在所述軸桿的一外端設有液壓馬達，在所述軸桿的另一外端設有位移傳感器，所述螺旋升降機的底座固定在所述下輥系裝置的輥座上，所述螺旋升降機的升降絲桿與所述邊輥支撐輥軸承座水平對位連接。
[0009]如上所述的變輥距矯直機，其中，所述邊輥距調(diào)整機構(gòu)設有兩個，且分別設置于所述變輥距矯直機的入口側(cè)和出口側(cè)。
[0010]如上所述的變輥距矯直機，其中，所述下斜楔調(diào)整機構(gòu)均包括有調(diào)整液壓缸、斜楔對，所述斜楔對由第一斜楔和第二斜楔相對設置而成，且所述第一斜楔和所述第二斜楔的斜面相貼近，所述調(diào)整液壓缸沿水平方向設置在所述第一斜楔的外側(cè)，所述調(diào)整液壓缸的活塞桿的伸出端與所述第一斜楔相連接，所述活塞桿驅(qū)動所述第一斜楔沿水平方向平移，所述斜楔對壓裝于所述下焊接式框架的U型槽中，所述第二斜楔的頂面與所述下輥系裝置的支撐輥軸承座和邊輥支撐輥軸承座的底面相抵接。
[0011]如上所述的變輥距矯直機，其中，所述上斜楔調(diào)整機構(gòu)均包括有調(diào)整液壓缸、斜楔對，所述斜楔對由第一斜楔和第二斜楔相對設置而成，且所述第一斜楔和所述第二斜楔的斜面相貼近，所述調(diào)整液壓缸沿水平方向設置在所述第一斜楔的外側(cè)，所述調(diào)整液壓缸的活塞桿的伸出端與所述第一斜楔相連接，所述活塞桿驅(qū)動所述第一斜楔沿水平方向平移，所述斜楔對壓裝于所述上焊接式框架的U型槽中，所述第二斜楔的頂面與所述上輥系裝置的支撐輥軸承座和邊輥支撐輥軸承座的底面相抵接。
[0012]如上所述的變輥距矯直機，其中，在所述第一斜楔和所述第二斜楔相對的斜面上設有自潤滑耐磨滑板。
[0013]如上所述的變輥距矯直機，其中，在所述調(diào)整液壓缸內(nèi)設有磁感應式位移傳感器。
[0014]如上所述的變輥距矯直機，其中，所述支撐輥包括支撐輥體、兩調(diào)心輥子軸承和用于與所述支撐輥軸承座連接的芯軸，所述支撐輥體為空心圓柱體，所述兩調(diào)心輥子軸承分別定位安裝于所述支撐輥體內(nèi)孔的兩端，所述芯軸貫穿所述兩調(diào)心輥子軸承，且所述芯軸的兩端固定在所述支撐輥軸承座上。[0015]如上所述的變輥距矯直機，其中，所述變輥距矯直機還包括接軸抱緊機構(gòu)、壓下機構(gòu)、換輥裝置、上擺動式液壓鎖緊機構(gòu)、下擺動式液壓鎖緊機構(gòu)、液壓平衡裝置，所述上輥系裝置通過所述上焊接式框架支撐，所述上斜楔調(diào)整機構(gòu)與所述上輥系裝置的支撐輥軸承座相抵接，所述上彎輥補償機構(gòu)與所述上受力架抵接，所述上輥系裝置、上焊接式框架與上受力架通過多個所述上擺動式液壓鎖緊機構(gòu)相連接固定，所述上擺動式液壓鎖緊機構(gòu)安裝在所述上受力架上，所述的上受力架通過兩套液壓平衡裝置與所述牌坊相連接；所述下彎輥補償機構(gòu)與所述牌坊底座抵接，所述下斜楔調(diào)整機構(gòu)與所述下輥系裝置的支撐輥軸承座抵接；所述下輥系裝置、所述下焊接式框架與所述牌坊底座通過多個下擺動式液壓鎖緊機構(gòu)相連接，所述下擺動式液壓鎖緊機構(gòu)安裝在所述牌坊的下部。
[0016]如上所述的變輥距矯直機，其中，所述液壓平衡裝置包括相互垂直且貫通設置的平衡液壓缸和鎖緊液壓缸，所述平衡液壓缸設有有桿腔和能在所述有桿腔內(nèi)滑動伸縮的第一活塞桿，在所述第一活塞桿上沿周向開設有環(huán)形卡槽；在所述鎖緊液壓缸內(nèi)設有與所述第一活塞桿相垂直的第二活塞桿，所述第二活塞桿的端部與一 U形卡環(huán)相連接，所述U形卡環(huán)能與所述第一活塞桿的所述環(huán)形卡槽配合卡緊。
[0017]如上所述的變輥距矯直機，其中，所述主傳動機構(gòu)包括主電機、減速機、萬向接軸、安全聯(lián)軸器及停車檢測元件；所述萬向接軸的一端為花鍵套筒，其另一端為帶鍵的套筒并與所述減速機的輸出軸連接，在靠近所述帶鍵的套筒上固定有兩感應桿，所述兩感應桿分別為減速感應桿和停止感應桿，在所述減速感應桿的外側(cè)設有與該減速感應桿相對應的減速接近開關，在所述停止感應桿的外側(cè)設有與該停止感應桿相對應的停止接近開關。
[0018]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下特點和優(yōu)點:
[0019]1、本實用新型的邊輥距調(diào)整機構(gòu)，由若干個螺旋升降機串聯(lián)在一起，由液壓馬達驅(qū)動，可實現(xiàn)邊輥距的單獨水平調(diào)整，另有高精度位移傳感器實時監(jiān)測邊輥的位置，已便于靈活采用多種矯直模型；另外在矯直機僅有5根輥子參與矯直時，可以在線調(diào)整邊輥輥距，使邊輥輥距與其它輥距相匹配，以提高厚板的矯直質(zhì)量及改善邊輥的負載狀況。并且，矯直機入口、出口側(cè)各一套邊輥距調(diào)整機構(gòu)都設置在下輥系的底座上，可以隨整個輥系拉出，便于維護和更換。
[0020]2、本實用新型的斜楔調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整液壓缸及斜楔對，每根矯直輥均由一組斜楔調(diào)整機構(gòu)單獨調(diào)整其垂直方向的高度，液壓缸內(nèi)部均裝有高精度位移傳感器，可準確定位和檢測每根矯直輥的位置。斜楔調(diào)整機構(gòu)可根據(jù)當前矯直模型靈活設置每根矯直輥對鋼板的壓彎程度，還可在線調(diào)整參與矯直輥子數(shù)量，大大提高了矯直鋼板的規(guī)格范圍。調(diào)整邊輥垂直高度的斜楔對要寬于其它組斜楔對，保證邊輥在水平調(diào)整過程中不超過其斜楔對的支撐范圍。
[0021]3、本實用新型的支撐輥是一個組合結(jié)構(gòu)，由支撐輥體、調(diào)心輥子軸承和芯軸等組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強、成本較低等優(yōu)點，增加了支撐單根矯直輥的支撐輥排數(shù)，有效提局了矯直輯系的承載能力。
[0022]4、本實用新型的液壓平衡裝置具有外置式機械鎖緊機構(gòu)，能夠迅速鎖緊和松開平衡液壓缸的活塞桿，既操作簡單方便，又可靠保證矯直機維護人員的安全，外置式鎖緊機構(gòu)設置在平衡缸的外部，檢修及更換非常方便。
[0023]5、本實用新型設計了主傳動機構(gòu)準確停車功能，停車檢測元件在每次換輥停車前自動檢測減速機輸出軸的角度位置，使得每次換輥停車時萬向接軸的花鍵齒的位置固定，節(jié)省了檢測舊輥系矯直輥花鍵齒的角度位置的步驟，并且避免了由于舊輥子非正常轉(zhuǎn)動而引起的誤差，使得整個換輥過程動作簡潔、快速，極大提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本實用新型公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本實用新型的理解，并不是具體限定本實用新型各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術人員在本實用新型的教導下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本實用新型。
[0025]圖1為本實用新型變輥距矯直機的主視展開結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實用新型變輥距矯直機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實用新型的斜楔調(diào)整機構(gòu)與輥系裝置組合的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本實用新型的變輥距調(diào)整機構(gòu)的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本實用新型的下輥系裝置的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為本實用新型的下斜楔調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7a為本實用新型變輥距矯直機作為九輥矯直機使用時的輥數(shù)和輥距的變化過程示意圖；
[0032]圖7b為本實用新型變輥距矯直機作為五輥矯直機使用時的輥數(shù)和輥距的變化過程本意圖；
[0033]圖8為本實用新型的支撐輥裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9為本實用新型的液壓平衡裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10為本實用新型的主傳動機構(gòu)的換輥停車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]附圖標記說明:
[0037]1-主傳動機構(gòu)；2_接軸抱緊機構(gòu)；3_牌坊；4_上輥系裝置；41_上排矯直輥；5_下輥系裝置；51_下排矯直輥；52_支撐輥；521_支撐輥體；522_調(diào)心滾子軸承；523_芯軸；524-定距套；525_端蓋；526_密封件；53_焊接式底座；54_邊輥；55_邊輥支撐輥；56_邊輥支撐輥軸承座；57_支撐輥軸承座；6_壓下機構(gòu)；7_上受力架；8_上彎輥補償機構(gòu)；81_上焊接式框架；82_大螺栓；9_上斜楔調(diào)整機構(gòu)；10_下彎輥補償機構(gòu)；101-下焊接式框架；102-U形槽；11-下斜楔調(diào)整機構(gòu)；111-調(diào)整液壓缸；112-上斜楔；113-下斜楔；114_自潤滑耐磨滑板；115_高精度位移傳感器；116_碟簧拉桿組合件；12_邊輥距調(diào)整機構(gòu)；121_螺旋升降機；122_軸桿；123_聯(lián)軸器；124-液壓馬達；125_高精度絕對值編碼器；126_底座；13-換輥裝置；14_上擺動式液壓鎖緊機構(gòu)；15_下擺動式液壓鎖緊機構(gòu)；16_液壓平衡裝置；161_普通液壓缸；162_鎖緊液壓缸；163_尾部耳環(huán)；164_桿端耳環(huán)；165_普通液壓缸活塞桿；166-環(huán)形卡槽；167-卡環(huán)導向架；168-U形卡環(huán)；169-鎖緊液壓缸活塞桿；17_減速機；18-萬向接軸；181-花鍵套筒；182_套筒；183_花鍵齒；184_減速感應桿；185-停止感應桿；186_減速接近開關；187_停止接近開關。
【具體實施方式】
[0038]結(jié)合附圖和本實用新型【具體實施方式】的描述，能夠更加清楚地了解本實用新型的細節(jié)。但是，在此描述的本實用新型的【具體實施方式】，僅用于解釋本實用新型的目的，而不能以任何方式理解成是對本實用新型的限制。在本實用新型的教導下，技術人員可以構(gòu)想基于本實用新型的任意可能的變形，這些都應被視為屬于本實用新型的范圍。
[0039]請參考圖1、圖2和圖3，分別為本實用新型變輥距矯直機的主視展開和側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，以及本實用新型的斜楔調(diào)整機構(gòu)與輥系裝置組合的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本實用新型提出的新型變輥距矯直機，包括主傳動機構(gòu)1、接軸抱緊機構(gòu)2、牌坊3、上輥系裝置4、下輥系裝置5、壓下機構(gòu)6、上受力架7、上彎輥補償機構(gòu)8、上斜楔調(diào)整機構(gòu)9、下彎輥補償機構(gòu)10、下斜楔調(diào)整機構(gòu)11、邊輥距調(diào)整機構(gòu)12、換輥裝置13、上擺動式液壓鎖緊機構(gòu)14、下擺動式液壓鎖緊機構(gòu)15、液壓平衡裝置16。在牌坊3上安裝有上受力架7，上彎輥補償機構(gòu)8和上斜楔調(diào)整機構(gòu)9安裝在同一個上焊接式框架81上，上焊接式框架81通過4個大螺栓82固定在上受力架7上。上輥系裝置4由上焊接式框架81支撐，上斜楔調(diào)整機構(gòu)9與上輥系裝置4的支撐輥軸承座相抵接，上彎輥補償機構(gòu)8與上受力架7抵接；上輥系裝置4、上焊接式框架81與上受力架7通過多個上擺動式液壓鎖緊機構(gòu)14相連接固定，上擺動式液壓鎖緊機構(gòu)14安裝在上受力架7上，上受力架機構(gòu)7通過兩套液壓平衡裝置16與牌坊3相連接。下輥系裝置5包括下排矯直輥51、支撐輥52、焊接式輥座53、邊輥54、邊輥支撐輥55、邊輥距調(diào)整機構(gòu)12，邊輥54設置在下排矯直輥51的兩側(cè)，邊輥距調(diào)整機構(gòu)12布置在下輥系裝置5的兩側(cè)，邊輥距調(diào)整機構(gòu)12與邊輥支撐輥55的軸承座56相連接。下彎輥補償機構(gòu)10和下斜楔調(diào)整機構(gòu)11安裝在同一個下焊接式框架101上，下焊接式框架101座落在牌坊3的底座上，下輥系裝置5座落在下焊接式框架101上，下彎輥補償機構(gòu)10與牌坊3底座抵接，下斜楔調(diào)整機構(gòu)11與下輥系裝置5的支撐輥軸承座56和57抵接；下輥系裝置5、下焊接式框架101和牌坊3的底座通過多個下擺動式液壓鎖緊機構(gòu)15相連接并通過活動定位銷軸向定位，下擺動式液壓鎖緊機構(gòu)15安裝在牌坊3的下部。
[0040]請參考圖3、圖4和圖5，如圖所示，在本實例中，邊輥距調(diào)整機構(gòu)12包括若干個螺旋升降機121，若干個螺旋升降機121通過軸桿122和聯(lián)軸器123串聯(lián)在一起，在軸桿122的一外端設有液壓馬達124，在軸桿122的另一外端設有高精度絕對值編碼器125，即高精度位移傳感器125。螺旋升降機的底座126固定在下輥系裝置5的焊接式底座53上，螺旋升降機121的升降絲桿與邊輥支撐輥55的軸承座56水平對位連接。通過液壓馬達124驅(qū)動螺旋升降機121，可以實現(xiàn)邊輥54的單獨水平調(diào)整，達到邊輥54與下排矯直輥51之間的輥間距離在線調(diào)整的功能，另有高精度位移傳感器125定位及檢測邊輥54的位置，便于靈活采用各種矯直模型。
[0041]進一步的，如圖3所示，變輥距調(diào)整機構(gòu)12設有兩套，且分別設置于矯直機的入口側(cè)和出口側(cè)，整套裝置都設置在下輥系裝置5的焊接式底座53上，可以隨整個下輥系裝置5拉出，便于維護和更換。但本實用新型對變輥距調(diào)整機構(gòu)12的數(shù)量不作限制，只要能實現(xiàn)將邊輥54與下排矯直輥51之間的距離在線調(diào)整的功效即可。
[0042]進一步的，請參考圖3和圖6，如圖所示，每組下斜楔調(diào)整機構(gòu)11包括調(diào)整液壓缸111，上斜楔112 (即第二斜楔)，下斜楔113 (即第一斜楔)，自潤滑耐磨滑板114，高精度位移傳感器115，碟簧拉桿組合件116 ;位移傳感器115安裝于調(diào)整液壓缸111的內(nèi)部，自動定位和檢測調(diào)整液壓缸111活塞桿的位移L值，對應轉(zhuǎn)化成斜楔對的總高度H ;自潤滑耐磨滑板114布置在上斜楔112和下斜楔113之間，以及上、下斜楔的兩側(cè)，用于減輕上、下斜楔在相對運動過程中的磨損。碟簧拉桿組合件116將上斜楔112與下斜楔113在垂直方向上進行壓緊，并將斜楔對壓靠在下焊接式框架101中的U形槽102中，上斜楔112的兩端由下焊接式框架101限制位移，使得下斜楔113在水平方向上移動的同時上斜楔112垂直移動并在滑動面處緊緊貼合。調(diào)整液壓缸111通過法蘭與下焊接式框架101連接，其活塞桿與下斜楔113通過螺紋連接，從而保證下斜楔113在水平方向上隨調(diào)整液壓缸111的活塞桿一起往復移動。在下斜楔113左右移動的同時，上斜楔112在下斜楔113和碟簧拉桿組合件116的作用下上下往復移動。但本實用新型的調(diào)整液壓缸111的活塞桿與下斜楔113之間也可以采用其他公知的連接方式，例如法蘭連接等，只要保證下斜楔113隨調(diào)整液壓缸111的活塞桿一起伸縮移動即可。
[0043]進一步的，如圖3所示，每根下排矯直輥51由一組多根支撐輥52支撐，每根邊輥54由一組多根邊輥支撐輥55支撐；支撐輥52固定在支撐輥軸承座57中，邊輥支撐輥55固定在邊輥支撐輥軸承座56中。每組支撐輥52和邊輥支撐輥55均對應一組下斜楔調(diào)整機構(gòu)11，并且通過支撐輥軸承座57和邊輥支撐輥軸承座56與下斜楔調(diào)整機構(gòu)11的上斜楔112的頂面相抵接。在由上斜楔112與下斜楔113所組成斜楔對的總高度H發(fā)生變化時，與之相對應的下排矯直輥51或邊輥54的輥面高度Hi (i=l、3、5、7、9)也將發(fā)生變化。
[0044]更具體的講，如圖3、圖6所示，當調(diào)整液壓缸111無桿腔充油時，液壓缸的活塞桿伸出，下斜楔113隨液壓缸活塞桿一起向前移動，L值隨之增大，上斜楔112在下斜楔113的作用下被抬升，即上、下斜楔組成的斜楔對總高度H值隨之增大，相對應的下排矯直輥51或邊輥54及其支撐輥被頂起，輥面高度Hi (i=l、3、5、7、9)被抬升。相反的過程，當調(diào)整液壓缸111有桿腔充油時，液壓缸的活塞桿縮回，下斜楔113隨液壓缸活塞桿一起向后移動，L值隨之減小，上斜楔112在碟簧拉桿組合件116的作用下隨之下降，即上、下斜楔組成的斜楔對總高度H值隨之減小，相對應的下排矯直輥51或邊輥54及其支撐輥被降下，輥面高度 Hi (i=l、3、5、7、9)被降低。
[0045]進一步的，上輥系裝置5的每根矯直輥輥面高度Hi (i=2、4、6、8)可以通過上斜楔調(diào)整機構(gòu)9采用相同的方法進行調(diào)整。調(diào)整邊輥54輥面高度Hi (i=l、9)的斜楔對寬度要大于其它組斜楔對的寬度，以允許邊輥支撐輥55的軸承座56在斜楔對的頂面沿斜楔對寬度方向滑動，且不超過斜楔對的寬度范圍。
[0046]如圖7a、圖7b所示，本實用新型的變輥距矯直機為可逆式矯直機，上、下排矯直輥從矯直機的一側(cè)到另一側(cè)依次加以編號NoOl?Na 09，其中Na 01和Na 09為邊輥54 ;上排矯直輥41之間的輥距及下排矯直輥51之間的輥距為固定值t，邊輥54與下排矯直輥51之間的輥距為xt，xt值的大小可以采用變輥距調(diào)整機構(gòu)12進行調(diào)整，但本實用新型對邊輥距可以調(diào)整的量不作限制，只要能實現(xiàn)邊輥54與相鄰矯直輥之間的距離可以調(diào)整的功效即可。本實用新型對邊輥54及邊輥距調(diào)整機構(gòu)12的安裝位置也不作限制，例如可以將其安裝在上輥系4上，只要保證邊輥距可以在線調(diào)整的功效即可。
[0047]進一步的，如圖7a所示，本實用新型的變輥距矯直機作為九輥矯直機使用時，其中上排矯直輥41、下排矯直輥51及邊輥54的垂直高度可以分別通過上斜楔調(diào)整機構(gòu)9和下斜楔調(diào)整機構(gòu)11進行調(diào)整，邊輥54與相鄰的下排矯直輥51的輥距通過邊輥距調(diào)整機構(gòu)12進行調(diào)整，實現(xiàn)了根據(jù)矯直模型每根矯直輥對鋼板均有一個最優(yōu)的壓彎程度，可以大幅度提高矯直質(zhì)量并減少矯直道次。如圖7b所示，本實用新型的變輥距矯直機作為五輥矯直機使用時，與九輥矯直機的不同之處在于，上排矯直輥41的N0.04、N0.06矯直輥和下排矯直輥51的N0.03、N0.07矯直輥不參與矯直，只有N0.01、N0.02、N0.05、N0.08、N0.09矯直輥參與矯直，上排矯直輥41的Na 02和Na 08矯直輥之間的輥距為3t，下排矯直輥51的N0.05矯直輥與邊輥54的N0.01、N0.09之間的輥距為Xt，Xt值的大小可以根據(jù)需要通過變輥距調(diào)整機構(gòu)12進行調(diào)整，但本實用新型對Xt值的范圍不作限制，入、出口邊輥距的Xt值也可以不相同。
[0048]進一步的，如圖8所示，每根支撐輥52包括支撐輥體521、高承載能力的調(diào)心輥子軸承522、芯軸523、定距套524以及端蓋525和密封件526，支撐輥體521是一個空心合金鋼圓柱體，輥面經(jīng)淬火具有較高的硬度且具有較高的光潔度，輥面兩端帶有一定圓弧的倒角，輥體內(nèi)部具有較高的韌性；支撐輥體的內(nèi)孔是一個光孔，便于加工和減少應力集中；兩件高承載能力的調(diào)心輥子軸承522分別安裝于支撐輥體內(nèi)孔的兩端，兩軸承之間的距離由定距套524進行定位，兩軸承的外側(cè)由軸承端蓋525軸向定位，并密封件526采用油封進行密封。芯軸523貫穿于調(diào)心輥子軸承522的內(nèi)孔，芯軸523兩端固定在支撐輥軸承座上，芯軸523上加工有潤滑油孔及油口，可以從芯軸523的一端將潤滑油通入軸承的內(nèi)部。
[0049]進一步的，邊輥支撐輥55的結(jié)構(gòu)與支撐輥52的結(jié)構(gòu)相同；每根上排矯直輥41、下排矯直輥51以及邊輥54均由多根支撐輥52或邊輥支撐輥55支撐。
[0050]進一步的，如圖9所示，液壓平衡裝置16相互垂直且貫通設置的平衡液壓缸161和鎖緊液壓缸162，平衡液壓缸161的尾部耳環(huán)163與牌坊3上的固定耳軸相連，平衡液壓缸161的桿端耳環(huán)164與上受力架7上的固定耳軸相連。正常工作時，平衡液壓缸161的作用是平衡上受力架7、上彎輥補償機構(gòu)8、上斜楔調(diào)整機構(gòu)9和上輥系裝置4自重。平衡液壓缸161的活塞桿165上開有環(huán)形卡槽166。在平衡液壓缸161桿端法蘭上安裝有卡環(huán)導向架167。鎖緊液壓缸162通過支架安裝在平衡液壓缸161的一側(cè)，鎖緊液壓162的活塞桿169與一 U形卡環(huán)168相連，U形卡環(huán)168固定在卡環(huán)導向架167的內(nèi)部，且可以隨著活塞桿169的伸縮一起滑動。當矯直機設備需要檢修時，將平衡液壓缸161的活塞桿165縮回到某一固定位置，環(huán)形卡槽166與U形卡環(huán)168正好相對，此時鎖緊液壓缸162的活塞桿169伸出，U形卡環(huán)168卡在環(huán)形卡槽166中，鎖緊固定了平衡液壓缸161的活塞桿165的位置，起到保護設備及維護操作人員的安全。當檢修完畢恢復工作時，鎖緊液壓缸162的活塞桿169縮回，U形卡環(huán)168從環(huán)形卡槽166中脫開，松開平衡液壓缸161的活塞桿165，此時平衡液壓缸161可以正常工作。
[0051]進一步的，請參考圖1、圖7a、圖10，如圖所示，矯直輥(包括上排矯直輥41、下排矯直輥51和邊輥54)與減速機17之間是通過萬向接軸18來連接的，萬向接軸18的一端通過花鍵套筒181與矯直輥的傳動花鍵相連，另一端通過帶鍵的套筒182與減速機17的輸出軸連接。在靠近減速機17 —側(cè)的套筒182上固定有兩個感應桿，分別是減速感應桿184和停止感應桿185，與之相對應的是減速接近開關186和停止接近開關187，當某一接近開關檢測到信號時控制系統(tǒng)將會執(zhí)行相關的動作。停止感應桿185與花鍵套筒181的某一花鍵齒183處于同一平面，減速感應桿184與同一花鍵齒183具有一定的角度關系，此角度的大小要保證在停止感應桿185觸發(fā)停止接近開關187時萬向接軸能夠及時的停止轉(zhuǎn)動，保證每次換輥停車時，花鍵齒183始終處于某一固定位置，使得新輥系能夠順利插入配合位置，大大節(jié)省換輥時間。[0052]綜上所述，本實用新型在下輥系裝置5的兩側(cè)設有邊輥距調(diào)整機構(gòu)12，這樣，變輥距調(diào)整機構(gòu)可以在線調(diào)整邊輥54與相鄰矯直輥51之間的距離，便于靈活采用各種矯直模型，另外，在矯直機只有五輥參與矯直時，可以調(diào)整邊輥距與其它輥距相匹配，保證鋼板的矯直質(zhì)量及矯直效率；并且，矯直機入口、出口各一套裝置都設置在下輥系裝置的底座上，可以隨整個輥系拉出，便于維護和更換。
[0053]本實用新型的每根矯直輥(上排矯直輥41、下排矯直輥51、邊輥54)的輥面高度均可以通過一套斜楔調(diào)整機構(gòu)(上斜楔調(diào)整機構(gòu)9、上斜楔調(diào)整機構(gòu)11)進行調(diào)整，可以根據(jù)矯直模型靈活設置每根矯直輥對鋼板的壓彎程度，并且可以通過調(diào)整各輥的輥面高度實現(xiàn)九輥和五輥的交替使用，大大的提高了鋼板的矯直規(guī)格范圍。
[0054]本實用新型的支撐輥52采用了組合結(jié)構(gòu)，非傳統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，縮短了輥徑長度，增加了支撐輥與矯直輥之間的接觸長度，降低了接觸應力，可以提高支撐輥及矯直輥的使用壽命，且相比較國外的背襯軸承的優(yōu)點是成本較低、能力足夠、加工制造也非常方便。
[0055]本實用新型對于重要的液壓平衡裝置設計了外置式鎖緊機構(gòu)，可靠的保護了操作維護人員的安全，而且檢修更換非常方便。另外，本實用新型通過準確的停車位置，使新輥系快速插入傳動機構(gòu)的花鍵套筒，簡單易行，極大的縮短了換輥時間，顯著提高生產(chǎn)率。本實用新型應用在中厚板矯直領域，具有輥數(shù)可變、邊輥距可調(diào)、在線輥縫調(diào)整、在線彎輥補償、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高、響應快、換輥迅速、獨立傳動等特點，可實現(xiàn)往復式矯直，矯直板形良好，尤其能滿足較薄規(guī)格高強度鋼板的平直度要求。
[0056]針對上述各實施方式的詳細解釋，其目的僅在于對本實用新型進行解釋，以便于能夠更好地理解本實用新型，但是，這些描述不能以任何理由解釋成是對本實用新型的限制，特別是，在不同的實施方式中描述的各個特征也可以相互任意組合，從而組成其他實施方式，除了有明確相反的描述，這些特征應被理解為能夠應用于任何一個實施方式中，而并不僅局限于所描述的實施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種變輥距矯直機，包括主傳動機構(gòu)、牌坊、上輥系裝置、下輥系裝置，在所述牌坊上安裝有上受力架，在所述上受力架上固定有上焊接式框架，在所述上焊接式框架上安裝有上彎輥補償機構(gòu)和上斜楔調(diào)整機構(gòu)，所述下輥系裝置包括下排矯直輥、支撐輥、輥座、邊輥、邊輥支撐輥、邊輥距調(diào)整機構(gòu)，所述邊輥設置在所述下排矯直輥的兩側(cè)，所述支撐輥置于支撐輥軸承座上，所述邊輥支撐輥置于邊輥支撐輥軸承座上，在所述牌坊的底座上設有下焊接式框架，在所述下焊接式框架上設有下彎輥補償機構(gòu)和下斜楔調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述邊輥距調(diào)整機構(gòu)布置在所述下輥系裝置的兩側(cè)，所述邊輥距調(diào)整機構(gòu)與所述邊輥支撐輥軸承座相連接，所述邊輥距調(diào)整機構(gòu)包括若干個螺旋升降機，所述若干個螺旋升降機通過軸桿和聯(lián)軸器串聯(lián)在一起，在所述軸桿的一外端設有液壓馬達，在所述軸桿的另一外端設有位移傳感器，所述螺旋升降機的底座固定在所述下輥系裝置的輥座上，所述螺旋升降機的升降絲桿與所述邊輥支撐輥軸承座水平對位連接。
2.如權(quán)利要求1所述的變輥距矯直機，其特征在于，所述邊輥距調(diào)整機構(gòu)設有兩個，且分別設置于所述變輥距矯直機的入口側(cè)和出口側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的變輥距矯直機，其特征在于，所述下斜楔調(diào)整機構(gòu)均包括有調(diào)整液壓缸、斜楔對，所述斜楔對由第一斜楔和第二斜楔相對設置而成，且所述第一斜楔和所述第二斜楔的斜面相貼近，所述調(diào)整液壓缸沿水平方向設置在所述第一斜楔的外側(cè)，所述調(diào)整液壓缸的活塞桿的伸出端與所述第一斜楔相連接，所述活塞桿驅(qū)動所述第一斜楔沿水平方向平移，所述斜楔對壓裝于所述下焊接式框架的U型槽中，所述第二斜楔的頂面與所述下輥系裝置的支撐輥軸承座和邊輥支撐輥軸承座的底面相抵接。
4.如權(quán)利要求1所述的變輥距矯直機，其特征在于，所述上斜楔調(diào)整機構(gòu)均包括有調(diào)整液壓缸、斜楔對，所述斜楔對由第一斜楔和第二斜楔相對設置而成，且所述第一斜楔和所述第二斜楔的斜面相貼近，所述調(diào)整液壓缸沿水平方向設置在所述第一斜楔的外側(cè)，所述調(diào)整液壓缸的活塞桿的伸出端與所述第一斜楔相連接，所述活塞桿驅(qū)動所述第一斜楔沿水平方向平移，所述斜楔對壓裝于所述上焊接式框架的U型槽中，所述第二斜楔的頂面與所述上輥系裝置的支撐輥軸承座和邊輥支撐輥軸承座的底面相抵接。
5.如權(quán)利要求3或4所述的變輥距矯直機，其特征在于，在所述第一斜楔和所述第二斜楔相對的斜面上設有自潤滑耐磨滑板。`
6.如權(quán)利要求5所述的變輥距矯直機，其特征在于，在所述調(diào)整液壓缸內(nèi)設有磁感應式位移傳感器。
7.如權(quán)利要求1所述的變輥距矯直機，其特征在于，所述支撐輥包括支撐輥體、兩調(diào)心輥子軸承和用于與所述支撐輥軸承座連接的芯軸，所述支撐輥體為空心圓柱體，所述兩調(diào)心輥子軸承分別定位安裝于所述支撐輥體內(nèi)孔的兩端，所述芯軸貫穿所述兩調(diào)心輥子軸承，且所述芯軸的兩端固定在所述支撐輥軸承座上。
8.如權(quán)利要求1所述的變輥距矯直機，其特征在于，所述變輥距矯直機還包括接軸抱緊機構(gòu)、壓下機構(gòu)、換輥裝置、上擺動式液壓鎖緊機構(gòu)、下擺動式液壓鎖緊機構(gòu)、液壓平衡裝置，所述上輥系裝置通過所述上焊接式框架支撐，所述上斜楔調(diào)整機構(gòu)與所述上輥系裝置的支撐輥軸承座相抵接，所述上彎輥補償機構(gòu)與所述上受力架抵接，所述上輥系裝置、上焊接式框架與上受力架通過多個所述上擺動式液壓鎖緊機構(gòu)相連接固定，所述上擺動式液壓鎖緊機構(gòu)安裝在所述上受力架上，所述的上受力架通過兩套液壓平衡裝置與所述牌坊相連接；所述下彎輥補償機構(gòu)與所述牌坊底座抵接，所述下斜楔調(diào)整機構(gòu)與所述下輥系裝置的支撐輥軸承座抵接；所述下輥系裝置、所述下焊接式框架與所述牌坊底座通過多個下擺動式液壓鎖緊機構(gòu)相連接，所述下擺動式液壓鎖緊機構(gòu)安裝在所述牌坊的下部。
9.如權(quán)利要求8所述的變輥距矯直機，其特征在于，所述液壓平衡裝置包括相互垂直且貫通設置的平衡液壓缸和鎖緊液壓缸，所述平衡液壓缸設有有桿腔和能在所述有桿腔內(nèi)滑動伸縮的第一活塞桿，在所述第一活塞桿上沿周向開設有環(huán)形卡槽；在所述鎖緊液壓缸內(nèi)設有與所述第一活塞桿相垂直的第二活塞桿，所述第二活塞桿的端部與一 U形卡環(huán)相連接，所述U形卡環(huán)能與所述第一活塞桿的所述環(huán)形卡槽配合卡緊。
10.如權(quán)利要求1所述的變輥距矯直機，其特征在于，所述主傳動機構(gòu)包括主電機、減速機、萬向接軸、安全聯(lián)軸器及停車檢測元件；所述萬向接軸的一端為花鍵套筒，其另一端為帶鍵的套筒并與所述減速機的輸出軸連接，在靠近所述帶鍵的套筒上固定有兩感應桿，所述兩感應桿分別為減速感應桿和停止感應桿，在所述減速感應桿的外側(cè)設有與該減速感應桿相對應的減速接近開關，在所述停止感應桿的外側(cè)設有與該停止感應桿相對應的停止接近開關 。
【文檔編號】B21D1/02GK203599285SQ201320859262
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】馬曉明, 胡典章, 岳杰, 左金凱, 李亞軍, 張禮明, 屈春花 申請人:北京京誠之星科技開發(fā)有限公司, 中冶京誠工程技術有限公司