一種用于臥式h型鋼焊接之靈敏走行導(dǎo)向裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型一種用于臥式H型鋼焊接之靈敏走行導(dǎo)向裝置，屬焊接設(shè)備領(lǐng)域，本實用新型焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由焊接機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向輪組成，所述的導(dǎo)向輪為錐形滾輪，該錐形滾輪的圓周輪面兩側(cè)有對稱的弧形斜面，通過軸承與焊接機(jī)頭下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部的導(dǎo)向輪軸連接，兩套焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，對稱設(shè)置在H型鋼焊接工位，通過H型鋼在輥道上的移動，驅(qū)使與其緊密貼合的錐形滾輪運(yùn)動，從而帶動焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)靈敏跟蹤走行，實施焊接，本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，錐形滾輪在行走過程中摩擦阻力減小，易于行走，跟蹤靈敏，避免了在機(jī)械跟蹤過程中由于阻力和側(cè)向力導(dǎo)致跟蹤遲緩和偏離，有效提升和穩(wěn)定產(chǎn)品焊接質(zhì)量。
【專利說明】一種用于臥式H型鋼焊接之靈敏走行導(dǎo)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型一種用于臥式H型鋼焊接之靈敏走行導(dǎo)向裝置，屬焊接設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，門型臥式埋弧焊機(jī)中焊槍的走行導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪普遍采用滾子軸承外加圓柱形滾輪的設(shè)計，該走行導(dǎo)向輪在焊接型鋼時，走行過程中摩擦較大，故行走速度較緩慢，尤其是在焊接變截面H型鋼時，其側(cè)向力將直接影響機(jī)械跟蹤焊接質(zhì)量，特別不能滿足變截面H型鋼的焊接需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于臥式H型鋼焊接之靈敏走行導(dǎo)向裝置，以滿足對普通H型鋼和變截面H型鋼焊接的走行跟蹤，穩(wěn)定產(chǎn)品焊接質(zhì)量。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型一種用于臥式H型鋼焊接之靈敏走行導(dǎo)向裝置，由機(jī)架、焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，所述焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由焊接機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向輪組成，焊接機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下連接，所述的導(dǎo)向輪為錐形滾輪，該錐形滾輪的圓周輪面兩側(cè)有對稱的弧形斜面，所述錐形滾輪通過軸承與焊接機(jī)頭下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部的導(dǎo)向輪軸連接，兩套焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，分別通過上部升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架橫向滑軌配合連接，對稱設(shè)置在H型鋼焊接工位，通過H型鋼在輥道上的移動，驅(qū)使與其緊密貼合的錐形滾輪運(yùn)動，從而帶動焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)靈敏跟蹤走行，實施焊接。
[0006]本實用新型一種用于臥式H型鋼焊接之靈敏走行導(dǎo)向裝置，采用錐形結(jié)構(gòu)的滾輪代替了傳統(tǒng)的圓柱形滾輪，結(jié)構(gòu)簡單，橫截面積變小，在行走過程中摩擦阻力減小，易于行走，使焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)跟蹤靈敏，避免了在機(jī)械跟蹤過程中由于阻力和側(cè)向力導(dǎo)致跟蹤遲緩和偏離，有效提升和穩(wěn)定產(chǎn)品焊接質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型裝置設(shè)置在H型鋼焊接工位示意圖；
[0008]圖2為本實用新型焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本實用新型錐形滾輪導(dǎo)向輪立體示意圖；
[0010]圖4為本實用新型錐形滾輪導(dǎo)向輪主視圖；
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0012]本實用新型一種用于臥式H型鋼焊接之靈敏走行導(dǎo)向裝置，由機(jī)架A、焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)B組成，焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)B由焊接機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向輪組成，焊接機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下連接，所述的導(dǎo)向輪C為錐形滾輪，該錐形滾輪C的圓周輪面C-1兩側(cè)有對稱的弧形斜面C-2，所述錐形滾輪通過軸承C-3與焊接機(jī)頭下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部的導(dǎo)向輪軸C-4連接，兩套焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)B對稱設(shè)置在機(jī)架A兩側(cè)，分別通過上部升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架A橫向滑軌D配合連接，對稱設(shè)置在H型鋼焊接工位，通過H型鋼在輥道上的移動，驅(qū)使與其緊密貼合的錐形滾輪運(yùn)動，從而帶動焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)靈敏跟蹤走行，實施焊接。
[0013]當(dāng)H型鋼完成組立點(diǎn)焊后，通過輸送輥道輸送至H型鋼焊接工位，并經(jīng)夾緊裝置夾緊后，調(diào)節(jié)焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)B，通過機(jī)架A上的滑軌D調(diào)節(jié)兩個焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)B的水平相對位置，并通過調(diào)節(jié)焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)B，調(diào)節(jié)焊接機(jī)頭相對H型鋼的高度和轉(zhuǎn)角，使本行走機(jī)構(gòu)之導(dǎo)向輪C貼合在腹板上，保持其橫向及垂直壓力，通過搖動手輪B-1調(diào)節(jié)焊槍B-2的高度位置，調(diào)節(jié)完成后，即可開始進(jìn)行焊接，通過H型鋼在輥道上依箭頭方向移動，驅(qū)使與其緊密貼合的錐形滾輪C運(yùn)動，從而帶動焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)B靈敏跟蹤走行，實施焊接。
【權(quán)利要求】
1.一種用于臥式H型鋼焊接之靈敏走行導(dǎo)向裝置，由機(jī)架、焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，所述焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由焊接機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向輪組成，焊接機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下連接，其特征在于，所述的導(dǎo)向輪為錐形滾輪，該錐形滾輪的圓周輪面兩側(cè)有對稱的弧形斜面，所述錐形滾輪通過軸承與焊接機(jī)頭下部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部的導(dǎo)向輪軸連接，兩套焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，分別通過上部升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架橫向滑軌配合連接，對稱設(shè)置在H型鋼焊接工位，通過H型鋼在輥道上的移動，驅(qū)使與其緊密貼合的錐形滾輪運(yùn)動，從而帶動焊接機(jī)頭走行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)靈敏跟蹤走行。
【文檔編號】B23K9/28GK203448850SQ201320515894
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】王少重, 張軍, 曾婷 申請人:湖北弘毅鋼結(jié)構(gòu)工程有限公司