一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于汽車零部件加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、底座，治具、輸送盤以及多個(gè)工位的抓取安裝機(jī)構(gòu)，底座設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，治具安裝在底座上并用于固定車頂飾條，輸送盤位于機(jī)臺(tái)的兩側(cè)并用于輸送卡扣，在車頂飾條相對(duì)應(yīng)的卡扣安裝位置上端設(shè)置一個(gè)工位的抓取安裝機(jī)構(gòu)，抓取安裝機(jī)構(gòu)抓取輸送盤輸送過(guò)來(lái)的卡扣并安裝在車頂飾條相對(duì)應(yīng)的卡扣安裝位置上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)抓取裝置、提角度裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置以及橫向驅(qū)動(dòng)裝置相互之間配合，能夠一次性很方便的完成車頂飾條上各個(gè)卡扣的安裝，保證了車頂飾條的正常使用，整個(gè)組立機(jī)操作簡(jiǎn)單方便快捷，提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】—種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車配件加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種自動(dòng)組立機(jī)，具體涉及一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]車頂飾條位于汽車頂篷鈑金與側(cè)圍鈑金之間的溝槽內(nèi)，由于它承接前、后風(fēng)擋，主要起到裝飾和密封等作用，因此它的安裝牢固性和平整性關(guān)系到整車的外觀和車頂飾條的使用壽命，尤其是車頂飾條的安裝定位，其若處理不當(dāng)將直接影響產(chǎn)品的外觀和性能要求?，F(xiàn)有的一種安裝車頂飾條是人們先在裝飾條上預(yù)裝卡扣，通過(guò)卡扣來(lái)進(jìn)行定位，現(xiàn)有方式在安裝卡扣是通過(guò)手工的方式進(jìn)行安裝，這樣在安裝時(shí)不僅工作效率低，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且極易發(fā)生卡扣斷裂，卡扣安裝也不到位，使得車頂飾條在安裝后會(huì)出現(xiàn)連接不牢固、翹起等現(xiàn)象，影響了車頂飾條的正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種操作簡(jiǎn)單，工作效率高，能自動(dòng)完成卡扣安裝的車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)、底座，治具、輸送盤以及多個(gè)工位的抓取安裝機(jī)構(gòu)，所述的底座設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，治具安裝在底座上并用于固定車頂飾條，輸送盤位于機(jī)臺(tái)的兩側(cè)并用于輸送卡扣，在車頂飾條相對(duì)應(yīng)的卡扣安裝位置上端設(shè)置一個(gè)工位的抓取安裝機(jī)構(gòu)，所述的抓取安裝機(jī)構(gòu)抓取輸送盤輸送過(guò)來(lái)的卡扣并安裝在車頂飾條相對(duì)應(yīng)的卡扣安裝位置上。
[0005]為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括:
[0006]在上述的一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)中，所述的抓取安裝機(jī)構(gòu)包括抓取裝置、提角度裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置以及橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述的抓取裝置包括機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手工作的抓取氣缸，所述的機(jī)械手抓住卡扣的兩側(cè)端部，所述的提角度裝置包括擺動(dòng)塊、提拉塊以及提角度氣缸，抓取氣缸固定在擺動(dòng)塊上，提拉塊的一端與擺動(dòng)塊連接，另一端與提角度氣缸連接，所述的提角度氣缸能夠帶動(dòng)機(jī)械手提拉擺動(dòng)斜角度。
[0007]這里如果直接安裝卡扣是無(wú)法進(jìn)行安裝的，需要通過(guò)提角度氣缸帶動(dòng)機(jī)械手向上提拉一定的角度，也就是說(shuō)使與車頂飾條保持斜角方向就很容易的將卡扣安裝到位。
[0008]在上述的一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)中，所述的橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向雙桿氣缸以及橫向雙伸縮桿，所述的橫向雙伸縮桿的一端與橫向雙桿氣缸連接，另一端與抓取裝置、提角度裝置以及縱向驅(qū)動(dòng)裝置組成的整體連接。
[0009]在上述的一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)中，所述的縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向雙桿氣缸、固定塊以及縱向雙伸縮桿，所述的提角度氣缸與固定塊之間設(shè)置有連接板，提角度氣缸通過(guò)連接板與固定塊固定連接，縱向雙伸縮桿的一端與固定塊連接，另一端與縱向雙桿氣缸連接，在固定塊的下部固定設(shè)置有連接桿，所述的擺動(dòng)塊鉸接連接在連接桿上。這里縱向驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)抓取裝置、提角度裝置組成的整體一起上下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，提角度氣缸工作時(shí)可以使得提拉塊帶動(dòng)擺動(dòng)塊繞連接桿擺動(dòng)成斜角度，從而使得機(jī)械手上卡扣也是斜角度，從而方便完成安裝。
[0010]在上述的一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)中，所述的機(jī)械手包括設(shè)置在兩側(cè)的抓取定位手以及中部的防拱定位手，所述的抓取定位手抓住卡扣的兩側(cè)端部，防拱定位手頂壓在卡扣的凸邊上。這里通過(guò)抓取定位手可以自由的抓取或松開卡扣，防拱定位手的作用是在安裝卡扣到車頂飾條上時(shí)，由于卡扣會(huì)受到擠壓變形，這樣整個(gè)卡扣就變變形向上拱，造成卡扣安裝不進(jìn)去，通過(guò)防拱定位手頂壓住整個(gè)卡扣防止其變形并向上拱，從而方便快捷的完成整個(gè)卡扣的安裝。
[0011]在上述的一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)中，所述的治具和底座之間設(shè)置固定連接件，在治具和底座之間開設(shè)有螺栓定位孔。
[0012]在上述的一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)中，所述的輸送盤的數(shù)量為2個(gè)，抓取安裝機(jī)構(gòu)的數(shù)量為7個(gè)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)抓取裝置、提角度裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置以及橫向驅(qū)動(dòng)裝置相互之間配合，能夠一次性很方便的完成車頂飾條上各個(gè)卡扣的安裝，保證了車頂飾條的正常使用，整個(gè)組立機(jī)操作簡(jiǎn)單方便快捷，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是抓取安裝機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是圖2中的A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是圖2的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是治具安裝在底座上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本車頂飾條需要安裝的卡扣結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0022]圖中，機(jī)臺(tái)I ;底座2 ;治具3 ;輸送盤4 ;抓取安裝機(jī)構(gòu)5 ;車頂飾條6 ;卡扣7 ;抓取裝置8 ;提角度裝置9 ;縱向驅(qū)動(dòng)裝置10 ;橫向驅(qū)動(dòng)裝置11 ;機(jī)械手12 ;抓取氣缸13 ;擺動(dòng)塊14 ;提拉塊15 ;提角度氣缸16 ;抓取定位手17 ;防拱定位手18 ;橫向雙桿氣缸19 ;橫向雙伸縮桿20 ;縱向雙桿氣缸21 ;固定塊22 ;縱向雙伸縮桿23 ;連接板24 ;連接桿25 ;固定連接件26 ;螺栓定位孔27。
[0023]如圖1所示，本車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)主要是用來(lái)將圖7中的卡扣7自動(dòng)安裝在車頂飾條6上，包括機(jī)臺(tái)1、底座2，治具3、輸送盤4以及多個(gè)工位的抓取安裝機(jī)構(gòu)5，其中在本實(shí)施例中輸送盤4的數(shù)量為2個(gè)，抓取安裝機(jī)構(gòu)5的數(shù)量為7個(gè)。
[0024]底座2設(shè)置在機(jī)臺(tái)I上，治具3安裝在底座2上并用于固定車頂飾條6，如圖5以及圖6所示，治具3和底座2之間設(shè)置固定連接件26，在治具3和底座2之間開設(shè)有螺栓定位孔27，這樣進(jìn)行上下固定，保證了治具3固定的牢靠性。
[0025]輸送盤4位于機(jī)臺(tái)I的兩側(cè)并用于輸送卡扣7，在車頂飾條6相對(duì)應(yīng)的卡扣7安裝位置上端設(shè)置一個(gè)工位的抓取安裝機(jī)構(gòu)5，抓取安裝機(jī)構(gòu)5抓取輸送盤4輸送過(guò)來(lái)的卡扣7并安裝在車頂飾條6相對(duì)應(yīng)的卡扣7安裝位置上。
[0026]具體對(duì)抓取安裝機(jī)構(gòu)5來(lái)說(shuō)，如圖2、圖3以及圖4所示，抓取安裝機(jī)構(gòu)5包括抓取裝置8、提角度裝置9、縱向驅(qū)動(dòng)裝置10以及橫向驅(qū)動(dòng)裝置11，抓取裝置8包括機(jī)械手12以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手12工作的抓取氣缸13，機(jī)械手12抓住卡扣7的兩側(cè)端部，提角度裝置9包括擺動(dòng)塊14、提拉塊15以及提角度氣缸16，抓取氣缸13固定在擺動(dòng)塊14上，提拉塊15的一端與擺動(dòng)塊14連接，另一端與提角度氣缸16連接，提角度氣缸16能夠帶動(dòng)機(jī)械手12提拉擺動(dòng)斜角度，這里如果直接安裝卡扣7是無(wú)法進(jìn)行安裝的，需要通過(guò)體角度氣缸帶動(dòng)機(jī)械手12向上提拉一定的角度，也就是說(shuō)使卡扣7與車頂飾條6保持斜角方向就很容易的將卡扣7安裝到位；
[0027]橫向驅(qū)動(dòng)裝置11包括橫向雙桿氣缸19以及橫向雙伸縮桿20，橫向雙伸縮桿20的一端與橫向雙桿氣缸19連接，另一端與抓取裝置8、提角度裝置9以及縱向驅(qū)動(dòng)裝置10組成的整體連接，這樣橫向驅(qū)動(dòng)裝置11就能驅(qū)動(dòng)抓取裝置8、提角度裝置9以及縱向驅(qū)動(dòng)裝置10組成的整體一起橫向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0028]縱向驅(qū)動(dòng)裝置10包括縱向雙桿氣缸21、固定塊22以及縱向雙伸縮桿23，提角度氣缸16與固定塊22之間設(shè)置有連接板24，提角度氣缸16通過(guò)連接板24與固定塊22固定連接，縱向雙伸縮桿23的一端與固定塊22連接，另一端與縱向雙桿氣缸21連接，在固定塊22的下部固定設(shè)置有連接桿25，擺動(dòng)塊14鉸接連接在連接桿25上，機(jī)械手12包括設(shè)置在兩側(cè)的抓取定位手17以及中部的防拱定位手18，抓取定位手17抓住卡扣7的兩側(cè)端部，防拱定位手18頂壓在卡扣7的凸邊上，這里通過(guò)抓取定位手17可以自由的抓取或松開卡扣
7,防拱定位手18的作用是在安裝卡扣7到車頂飾條6上時(shí)，由于卡扣7會(huì)受到擠壓變形，這樣整個(gè)卡扣7就變形向上拱，造成卡扣7安裝不進(jìn)去，通過(guò)防拱定位手18頂壓住整個(gè)卡扣7防止其變形并向上拱，從而方便快捷的完成整個(gè)卡扣7的安裝。
[0029]本車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)整個(gè)工作過(guò)程如下:
[0030]首先機(jī)械手12抓取輸送盤4的卡扣7后，橫向雙桿氣缸19驅(qū)動(dòng)橫向雙伸縮桿20帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)抓取裝置8、提角度裝置9以及縱向驅(qū)動(dòng)裝置10組成的整體一起橫向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)提角度氣缸16驅(qū)動(dòng)提拉塊15帶動(dòng)擺動(dòng)塊14繞連接桿25斜向上擺動(dòng)成斜角，然后縱向雙桿氣缸21驅(qū)動(dòng)縱向雙伸縮桿23帶動(dòng)固定塊22向下運(yùn)動(dòng)，從而使得機(jī)械手12向下運(yùn)動(dòng)并將卡扣7安裝到車頂飾條6上，在安裝過(guò)程中機(jī)械手12中部的防拱定位手18 —直頂壓住卡扣7的凸邊,防止卡扣7在安裝過(guò)程中變形向上拱,安裝完成后,抓取定位手17松開卡扣7，然后提角度裝置9、縱向驅(qū)動(dòng)裝置10以及橫向驅(qū)動(dòng)裝置11恢復(fù)原位為下一次抓取卡扣7做準(zhǔn)備。
[0031]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)，其特征是:包括機(jī)臺(tái)、底座，治具、輸送盤以及多個(gè)工位的抓取安裝機(jī)構(gòu)，所述的底座設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，治具安裝在底座上并用于固定車頂飾條，輸送盤位于機(jī)臺(tái)的兩側(cè)并用于輸送卡扣，在車頂飾條相對(duì)應(yīng)的卡扣安裝位置上端設(shè)置一個(gè)工位的抓取安裝機(jī)構(gòu)，所述的抓取安裝機(jī)構(gòu)抓取輸送盤輸送過(guò)來(lái)的卡扣并安裝在車頂飾條相對(duì)應(yīng)的卡扣安裝位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)，其特征是:所述的抓取安裝機(jī)構(gòu)包括抓取裝置、提角度裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置以及橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述的抓取裝置包括機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手工作的抓取氣缸，所述的機(jī)械手抓住卡扣的兩側(cè)端部，所述的提角度裝置包括擺動(dòng)塊、提拉塊以及提角度氣缸，抓取氣缸固定在擺動(dòng)塊上，提拉塊的一端與擺動(dòng)塊連接，另一端與提角度氣缸連接，所述的提角度氣缸能夠帶動(dòng)機(jī)械手提拉擺動(dòng)斜角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)，其特征是:所述的橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向雙桿氣缸以及橫向雙伸縮桿，所述的橫向雙伸縮桿的一端與橫向雙桿氣缸連接，另一端與抓取裝置、提角度裝置以及縱向驅(qū)動(dòng)裝置組成的整體連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)，其特征是:所述的縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向雙桿氣缸、固定塊以及縱向雙伸縮桿，所述的提角度氣缸與固定塊之間設(shè)置有連接板，提角度氣缸通過(guò)連接板與固定塊固定連接，縱向雙伸縮桿的一端與固定塊連接，另一端與縱向雙桿氣缸連接，在固定塊的下部固定設(shè)置有連接桿，所述的擺動(dòng)塊鉸接連接在連接桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)，其特征是:所述的機(jī)械手包括設(shè)置在兩側(cè)的抓取定位手以及中部的防拱定位手，所述的抓取定位手抓住卡扣的兩側(cè)端部，防拱定位手頂壓在卡扣的凸邊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)，其特征是:所述的治具和底座之間設(shè)置固定連接件，在治具和底座之間開設(shè)有螺栓定位孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種車頂飾條自動(dòng)裝扣組立機(jī)，其特征是:所述的輸送盤的數(shù)量為2個(gè)，抓取安裝機(jī)構(gòu)的數(shù)量為7個(gè)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK203409477SQ201320409528
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】王寶海, 黃曉明, 李宗
申請(qǐng)人:天津信泰汽車零部件有限公司